SDVへの移行とは？課題と対策・製品を解説

自動車業界において、車載通信システムの進化は、安全性、効率性、そして快適性の向上に不可欠です。CANやCAN FDは長年使用されてきましたが、より高速で低コストな通信規格への移行が求められています。特に、10BASE-T1Sは、これらのニーズに応える技術として注目されています。RAD-Moon T1Sは、この10BASE-T1Sに対応し、既存のCAN/CAN FDシステムからのスムーズな移行を支援します。PCのイーサネットポートへの接続を可能にし、ECUシミュレーションやメッセージ送受信をスタンドアロンで実現します。

【活用シーン】
・車載ECUの開発・テスト
・車載ネットワークのプロトコル解析
・10BASE-T1S対応デバイスの開発

【導入の効果】
・CAN/CAN FDから10BASE-T1Sへの移行を容易に
・PCベースでの柔軟なテスト環境構築
・低コストな車載ネットワークソリューションの実現

『RAD-Moon T1S』は、車載イーサネット技術10BASE-T1Sに対応した、Intrepid社製のメディアコンバーター兼ネットワークインターフェースです。

CANやCAN FDからの置き換えとして注目される低コストのマルチドロップ技術である10BASE-T1Sの通信を、
PCの標準的なイーサネットポート（10/100/1000BASE-T）に接続するために使用されます。
また、スタンドアロン動作により、PCなしでECUシミュレーションやメッセージを送受信することも可能です。

TCP/IP、UDP、gPTPなどのイーサネットプロトコルをネイティブにサポートします。

【特長】
■ネットワーク・インターフェース
　・1×10BASE-T1S[AD330X]
　・1×10/100/1000BASE-T
■10BASE-T1SでのgPTP時間同期
■OPEN Alliance TC14/TC10 スリープおよびウェイクアップ
■WiresharkやVehicle Spyでの使用に対応

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『RAD-Moon 2』は、Intrepid社製の先進的な車載イーサネット用メディアコンバーターです。

このデバイスは、100/1000BASE-T1（車載用の2線式イーサネット）と、PCのNICなどで使用される標準的な100BASE-T/1000BASE-Tを相互に変換します。
研究室での使用はもちろん、コンパクトかつ頑丈な設計により、過酷な車載環境での使用にも適しています。

省電力化のためのTC10（スリープ/ウェイクアップ）や、通信の暗号化によるセキュリティ強化を実現するMACsecに対応しており、最先端の開発ニーズに応えます。

【特長】
■Marvell 88Q2220M PHYを搭載し、100/1000BASE-T1に対応
■電源入力範囲は4.5～40Vであり、車載電源で使用可能
■電源、構成、およびPHYレジスタ監視用の、耐久性を高めたUSBタイプCコネクタ
■TC10スリープ/ウェイクアップ対応, MACsec対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『RAD-Moon3』は、Intrepid社製の最新の車載イーサネット用メディアコンバーターです。

このデバイスは、車載ネットワーク（IVN）で使われる2線式のMultiGBASE-T1（2.5/5/10G）イーサネット物理層を、
一般的なPCが使用する8線式のMultiGBASE-Tに変換します。これにより、PCを車載ECUやスイッチに直接接続し、
他の車両ノードのシミュレーション、直接診断、ECUのリフラッシュなどを行うことが可能になります。

小型で頑丈な筐体のため、ノートパソコンのバッグに入れて簡単に持ち運ぶことができます。

【特長】
■Marvell MV-Q3244 PHYチップを搭載し、2.5/5/10GBASE-T1物理層に対応。
■ソフトウェアなしで、機器設定が可能なメンブレンボタン
■TC10スリープ/ウェイクアップ対応, MACsec対応
■Vehicle SpyまたはIntrepidのオープンソースAPIを使用し、USB経由でPHYレジスタの監視と更新が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社で取り扱う『RAD-Meteor』は、10BASE-T1S(IEEE 802.3cg)ネットワークに接続するための、Intrepid社製の低コストなUSBネットワークアダプターです。

お使いのPCにUSB経由で10BASE-T1Sポートを簡単に追加でき、WindowsやLinuxでは標準のネットワークカードとして認識されるため、特別なドライバーは不要です。
液晶ディスプレイが搭載されており、ネットワークの状況やPHYのステータスレジスタをリアルタイムで監視できます。
コストを抑えながら、10BASE-T1Sのテストやモニタを手軽に始めるための最適なデバイスです。

【特長】
■10BASE-T1S物理層(PHY)搭載USBネットワークアダプタ
■マイクロチップ社 LAN867X PHYを搭載し、10BASE-T1Sに対応
■LinuxやWindowsの標準的なEthernet NICとして認識
■WiresharkやVehicle SpyでEthernetをモニタ
■ソケットアプリケーションで送受信

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『RAD-Moon』は、従来のイーサネットと車載イーサネットとのギャップを埋めるためのメディアコンバーターです。

2線式のBroadR-Reach 100BASE-T1車載イーサネットを、PCに搭載されている一般的な4線式の10/100BASE-TXイーサネットポートに接続することができます。
低コストかつコンパクトで頑丈な設計でありながら高いパフォーマンスを発揮し、車載イーサネット環境におけるモニタリング、解析、診断といった様々な用途に最適なデバイスです。

ラップトップバッグに入れて運べるように小さく堅牢に作られています。

【特長】
■USB給電
■マスター・スレーブオートコンフィグレーション
■両方のPHYに対するアクティブリンクLED
■コンパクトサイズ
■アルミ筐体

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『RAD-Comet3』は、最新の車載イーサネット規格10BASE-T1Sの通信開発とテストにも対応可能な、非常に多機能な開発インターフェースです。
この一台で、6系統の10BASE-T1Sに加え、100/1000BASE-T1、標準イーサネット、CAN FD、LINといった複数のネットワークを同時に扱えます。

各ネットワーク上のノードとしてシミュレーション動作をしたり、全てのバスの通信を精密なタイムスタンプ付きで同時にキャプチャ・解析したりすることが可能です。
メディアコンバーターとしての基本機能はもちろん、複数の異なるネットワーク間を中継・変換する強力なスタンドアロン・ゲートウェイとしても機能します。

【搭載ポート】
6x 10BASE-T1S
1x 100/1000BASE-T1
1x 10/100/1000BASE-T (標準イーサネット)
2x ISO CAN FD (終端抵抗切り替え可能)
1x LIN

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Intrepid社は、様々な車載イーサネット規格に対応するSFP/SFP+（スモールフォームファクタ・プラガブル）モジュールのファミリーを提供しています。

これらのモジュールは、SFP/SFP+スロットを備えたあらゆるハードウェア（Intrepid社のデータロガーやスイッチ、または他社製のテスト機器など）に、車載イーサネットの物理層（PHY）機能を追加するためのものです。
これにより、お使いの機器を、目的に応じた車載イーサネット規格に即座に対応させることができます。

製品ラインナップは、ベーシックな100/1000BASE-T1対応モデルから、最新の省電力（TC10 Sleep/Wake-up）やセキュリティ（TC17 MACsec）規格に対応したモデル、さらに高速な2.5/5/10GBASE-T1（MultiGBASE-T1）に対応したモデルまで、幅広く取り揃えられています。

『RAD-Gigastar』は、現在利用可能な中で最も多機能な車載ネットワークツールです。
この一台で「アクティブタップ」「ゲートウェイ」「メディアコンバーター」「車両インターフェース」「データロガー」という5つの主要な役割をこなします。

2系統の100/1000BASE-T1車載イーサネットに加え、光ファイバーにも対応可能なSFPポート、6系統のCAN FD、2系統のFlexRayなど、複数の物理層を同時に監視・操作できます。
さらに、イーサネットとCAN FD間のゲートウェイとしてプログラムすることも可能で、現代の複雑な車載ネットワーク開発におけるあらゆる要求に応えるパワフルな一台です。

【搭載ポート】
2x 100/1000BASE-T1 (Marvell 88Q2112 PHY)
2x SFPポート (100BASE-TX, 1000BASE-T, 1000BASE-X)
6x ISO CAN FD (終端抵抗切り替え可能)
2x FlexRay
1x LIN / K-Line

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『Vehicle Spy』は、CAN/LIN/Ethernetをはじめとしたあらゆる車載ネットワークの
モニター、ログ計測、シミュレーション、解析を行えるソフトウェアツールです。

また、車両診断やXCP/CCP計測やキャリブレーションも行え、
GUI上で簡単に設計できるスクリプトにて自動テストやゲートウェイを実行できます。

コストメリットの出やすいライセンス形態になっており、1台のPCで複数のユーザーがログデータの解析やスクリプトの設計・実行を簡単に出来るようになっています。

また、スケーリング解析機能も搭載しており、ベンチマーク用途でも非常に便利にご使用いただけます。

【特長】
■CAN/LIN/Ethernetメッセージの計測・解析
■診断やXCPにも対応
■グラフィックパネルに機能を割り当ててボタンでのメッセージ送信などが可能
■あらゆるフォーマットのデータ解析、保存に対応しており、他社ツールとも互換性あり
■スクリプトを用いてテストの自動化やゲートウェイ可能

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『neoVI FIRE 3』は、スタンドアロンで動作できるコンパクトなマルチプロトコル
車載ネットワークインターフェイスおよびデータロガーです。

16チャンネルのCAN FDネットワーク、8チャンネルのLINネットワーク、
2つの1Gb 10/100/1000BASE-T、さらに1つの10/100BASE-Txを搭載。

絶縁された高速イーサネットインターフェースにより、ネットワークや
コンピュータに損害を与えることなく、メッセージの送受信が可能です。

また最大1TB×2枚のSDカードを搭載でき、2TBまでのスタンドアローンロギングに対応。

【特長】
■CAN FD×16ch、LIN×8chに対応
■最大2TBのSDカードへの大容量ロギング
■片手でつかめる程度のコンパクトなサイズで、車載用途に最適
■Vehicle SPYで設定したスクリプトを埋込、単独でゲートウェイ動作やメッセージの周期送信が可能

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SSF-OSは、車載系OS仕様であるOSEK/VDX仕様ライクなOSですが、セマフォ、ミューテックス、メッセージ・バッファ、メモリ・プール管理機能など、μITRON4.0仕様ライクなサービス・コールを使用可能となっています。
既存のプログラムのポーティングを検討する際、車載系OSへのマイグレーションが容易なつくりとなっています。

当資料は、エレクトロビットで取り扱う「コックピット」について
ご紹介しております。

「ひとつの包括的なコックピットソリューションが開発を加速」や、
「路上テストで実証済の機能を搭載する製品群」などを掲載。

導入検討の際に参考にしやすい内容となっております。
ぜひご一読ください。

【掲載内容(一部)】
■はじめに：コックピットの未来を切り拓く
■エレクトロビット：20年以上にわたりコックピットの革新を推進
■ひとつの包括的なコックピットソリューションが開発を加速
■路上テストで実証済の機能を搭載する製品群
■顧客の競争優位性を高める

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

OBD（On Board Diagnostic System：車載式故障診断装置 ※オンボードテスタとも言う）とは、ECUが感知・記録した、ECU～センサ間のワイヤーハーネスの断線や短絡など異常を変換し記憶。
チェックランプを規制的に点灯されることによってECU内部で記憶している故障コードを作業者に伝達し、故障箇所を特定する手助けをしてくれる装置の規格です。
株式会社クリエイト・プロでは、「Probe Needle」「Battery DLC」その他、様々なOBD関連製品をユニットにした「OBD System Unit」をご用意しております。

【その他OBD関連製品】
○Trigger Switch
○Oshiro Prob
○Cigar Cable
○Communication Converter
○IC Clip

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

ソフトウェア定義型車両（SDV）の開発において、複雑化するマルチコアSoCや仮想化環境への対応は不可欠です。本ホワイトペーパーでは、従来のE/EアーキテクチャからSDVへの移行に伴う課題と、ローターバッハ社のTRACE32が提供する「SDV Ready」なデバッグ・トレースソリューションを詳しく解説。仮想ECUから実チップまで、開発ライフサイクル全体を支える革新的なツールの実力をご紹介します。

SDV開発に携わるすべての技術者必読です。

当社では、講師が動画で解説するeラーニング講座と、知識の定着度合いを
測るWeb形式の修了テストを提供する「EV・電動モビリティシリーズ」を
取り扱っております。

EV・電動モビリティの基本について理解を進める「入門」と設計技術者や
技術営業を対象とした特定テーマにフォーカスした「モータ・インバータ」
講座をご提供。

ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【主な対象業種(一部)】
■電気自動車のモータ制御システムの設計開発業
■電気自動車を扱う自動車製造業
■要素技術を取り扱う自動車部品サプライヤー
■要素技術を取り扱う異業種(医療・産業用装置・ロボット)
■IT企業やスタートアップ企業
■自動配膳ロボットや自動運転の移動体を開発しようとする企業

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社アテックは、自動車分野を中心に多様なテーマの
開発プロジェクトの実績があり、そこで培われた技術力と
マネジメント力によって、製品全体を理解して概要
（仕様・品質・法規・原価）を考える側と部品を設計する側の双方に
対応した会社です。

専門性の高い技術分野（機械設計・ソフトウェア設計・電子回路設計）と
幅広い製品知識を活かし上流工程に特化した体制を実現しています。

【事業内容】
■機械設計・電子設計・電気設計・制御ソフトウェア開発・通信及び
　ネットワーク構築、 技術系全般におけるアウトソーシング事業
　・設計開発請負事業
　・労働者派遣事業
　・労働者派遣事業許可番号　派　23-010037
　・有料職業紹介事業
　・有料職業紹介事業労働大臣許可　23- ユ-010030

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従来大量に用いられていた空圧クランプに替って新たに登場する
「電動サーボパワークランプ」が生産ラインの電動化と知能化を実現します。

当社精密サーボ位置決めテーブルと組み合わせたシステム構成にすれば、
より速く、正確なワークハンドリングと確実なワーク固定をＡＬＬ電動に。

[出展製品特長]
■電動サーボパワークランプ 　※デモあり
・クランプ力／固定位置は自由にプログラム
・ワーク厚さや固定位置のフィードバックによりエラー検出＝品質向上
・ワーク変更、別モデルへの設定変更が瞬時に完了＝段取り時間削減
・電源ＯＦＦ時いかなるポジションでも固定位置を保持＝高い安全性
・空圧タイプと比べ使用エネルギー大幅削減＝エネルギーコスト削減

■精密サーボ位置決めテーブル 　※デモあり
・自由動作プログラム可能なサーボ駆動テーブル
・バックラッシゼロのカム式減速メカニズム
・高剛性メカニズムがクイックな動作と高速制定
・薄型コンパクトで配線配管などに便利な大口径中空軸装備

その他各種位置決め装置や空圧クランプ等との組み合わせ展示も実施！
まずは展示会にお越しください！

アテックでは、AUTOSARソリューションを取り扱っています。

AUTOSAR導入・開発支援からインテグレーションまで、
幅広くAUTOSAR化をサポート。

高機能、高性能化するカーエレクトロニクス業界、当社ではお客様に
安心して頂ける技術の取得や体制構築に注力し、常に信頼される品質と
サービスを提供しています。

【特長】
■AUTOSARアソシエイトパートナー
■ベクター・ジャパンパートナー認証
■ベクターグループ エンジニアリングパートナー認証
■エンジニアリングサービスをご案内できる協業体制を構築
■日本初となるMICROSARスペシャリストが2名在籍し、お客様の開発を強力にサポート

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電動３輪車製作実習装置　「KENTAC」は、電動バイク用ホィールインモータ（多極ブラシレスDCモータ)を２台で前輪としています。
後輪にはトヨタ自動車東日本製WESNタイヤを使用しています。
さらに、姿勢制御用パワーシリンダーを使用し、運転姿勢制御が可能となっています。それに付随した電気制御回路(２軸制御インバータやバッテリ等)を搭載しました。
プログラムはC言語のソースプログラムを公開、C言語生成ソフトウェアを別販売致しますので、C言語が得意でない方でも制御ソフトが製作可能です。
電装品は完成品でも部品販売でも可能です。

【特徴】
○ブラシレスDCモータ使用の車両
○蓄電池：12V,38Ah　鉛シールバッテリ×２個
○昭和電業社製の車体
○ソフトウェア：２軸トルク制御ソフトウェア(C言語ソース公開)
○オプション：制御開発支援システム Simtrol-ｍ

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

電気自動車製作実習装置　「KENTAC 5100PC」は、レーシング用ゴーカートのエンジン部分を750W電動車両用(EV)モータに変更した装置です。
それに付随した電気制御回路(インバータやバッテリ等)を搭載しています。
制御は正弦波ベクトル制御です。
電装品は完成品でも部品販売でも可能です。

【学習項目の例】
○インターフェース基板の作成
○インバータ部の作成
○ブラシレスモータの駆動学習
○組立実習
○ソフトウェアの製作実習 Matlabを使用してのプログラム学習

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

ニッセイアイソレイトでは、自動車の電装品の高度化やエレクトロニス化に
応える、ハーネスASSYから、機能部品としてユニットASSYの生産・供給を
行っています。

高品質とともに、コスト、小～大ロットまで迅速に対応いたします。

【加工種類】
■ハーネスASSY
■ユニットASSY

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『EB robinos』は、研究開発、組み込みプロトタイピングから量産まで
オープンインターフェースとソフトウェアモジュールを活用した
高度な自動運転向けのファンクショナルソフトウェアアーキテクチャです。

当製品を導入することで、徐々に増している高度な
自動運転（HAD）システムの複雑性をコントロールし、管理できます。

【特長】
■ADASからSAEの自動運転レベル5まで対応した
　アプリケーション層アーキテクチャを定義
■AUTOSARベーシックソフトウェア上で動作し、
　AUTOSARのソフトウェアコンポーネントが含まれている
■セントラルADAS ECUだけでなく、いくつかのADAS ECUによる
　分散システムに組み込むことが可能

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