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自動バレーパーキング技術とは？課題と対策・製品を解説
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利便性における自動バレーパーキング技術とは？
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中国、深圳のベンチャー、Shanyi Technologies が開発、量産化に成功したバレーパーキングロボット（車両搬送ロボット）COMBO に横移動、コマ回りの回転の機能が追加された次世代品 Drifting COMBO になります。
従来の縦方向の移動に横移動を加えた、車両の姿勢を保ったままの斜めの移動も可能です。
車両に対して横からの進入、搬送、そして横からの脱出も可能です。
エンジンをふかす必要がないので、屋内で使用しても排気ガスが充満することがありません。自動車工場内のコンベアから次のコンベアまでの車両搬送作業、検査工程、屋外の完成車ヤードへの車両搬送に最適です。
また、1台のみをリモコンで動かすこともできます。自動車販売店での展示車の入れ替え作業、故障車、違法駐車、放置車両の移動にも最適です。
コンクリート、アスファルトの路面でも使用可能。
段差は 2cm、路面の亀裂は 5mm までOKです。
3t (3000kg) までの車両に対応。
坂道は 8° まで対応、タイヤの脱輪防止対策も施されています。
2cm までの水たまりなら雨の日の使用もOKです。
横移動、コマ回りが可能 /自動車工場向け車両搬送ロボット
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利便性における自動バレーパーキング技術
利便性における自動バレーパーキング技術とは？
利便性の自動バレーパーキング技術は、ドライバーが車から降りた後、車両が自動で空きスペースを探し、駐車する技術です。これにより、駐車スペース探しや切り返しといった煩わしい作業から解放され、移動の利便性が飛躍的に向上します。
課題
駐車スペースの認識精度
複雑な駐車環境下で、正確に駐車スペースを認識し、安全に駐車できるかどうかが課題です。
他車両・歩行者との連携
他の車両や歩行者の動きをリアルタイムに把握し、衝突を回避しながらスムーズに連携できるかが課題です。
インフラとの連携
駐車場のインフラ（センサー、通信設備など）との連携が不十分な場合、機能が限定される可能性があります。
法規制・倫理的課題
自動運転技術全般に言えることですが、事故発生時の責任問題や、プライバシー保護などの法規制・倫理的な課題が存在します。
対策
高精度センサーとAIによる認識
LiDAR、カメラ、超音波センサーなどの高精度センサーと、AIによる画像認識技術を組み合わせ、駐車スペースを正確に認識します。
V2X通信による情報共有
Vehicle-to-Everything (V2X) 通信を活用し、周辺車両やインフラとリアルタイムで情報を共有し、安全な連携を実現します。
高精度マップと位置情報
高精度な3DマップとGPS、IMU（慣性計測装置）を組み合わせ、車両の正確な位置情報を把握し、駐車ルートを最適化します。
段階的な法整備と実証実験
法規制の整備を進めるとともに、実際の環境での実証実験を重ね、技術の安全性と信頼性を確立します。
対策に役立つ製品例
高精度センサー統合システム
複数のセンサーからの情報を統合し、AIで解析することで、複雑な環境下でも高精度な駐車スペース認識と安全な駐車を実現します。
車両間・インフラ間通信モジュール
V2X通信に対応し、周辺車両や駐車場のインフラとリアルタイムで情報を交換することで、安全かつ効率的な自動バレーパーキングを可能にします。
高精度位置情報・ナビゲーションシステム
高精度マップと各種センサーデータを組み合わせ、車両の正確な位置を把握し、最適な駐車ルートを案内・実行します。
自動運転制御ソフトウェア
車両のセンサー情報、通信情報、高精度マップなどを統合的に処理し、安全かつスムーズな自動バレーパーキングを実現する中核となるソフトウェアです。
