自動運転の乗り心地向上とは？課題と対策・製品を解説

『RT3000』は、高精度な加速度センサー・ジャイロにハイグレードな
GNSSテクノロジーを組み合わせた車両慣性挙動計測システムです。

当製品を1台のみで使用することで車両挙動(姿勢)計測を高精度に実施
することが可能。
また、2台使用することでAEB, FCW, ACC, PAといったADAS関連の
評価・検証も行えます。

【特長】
■位置精度：最高2cm(基地局使用時)
■高精度な姿勢計測
■スリップ角：0.15°
■多数のスリップ角計測ポイント
■GNSS/INSの最適なアルゴリズム

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、アクセルやブレーキのペダル反力を発生させることができる
『ペダル反力発生装置』を取り扱っております。

高精度・なめらかなペダル反力により、リアルな操作感覚を得ることが可能。

簡易運転装置から実車ボディを使用した運転装置への搭載まで
幅広く対応いたします。ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【特長・機能】
■コギングレス機構により、なめらかな反力再現が可能
■簡易運転装置から実車ボディを使用した運転装置への搭載まで対応可能
■ペダル反力を発生
■ペダル反力を常時計測

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『AD/ADASセンサ評価システム』は、複数の車載センサ類と自動運転A/Iを
備えた完成車の試験はもちろん、センサ単体および他のセンサとの
同期・フュージョン動作の確認にご利用いただけるもので、
当社からAll-In-Oneパッケージでご提供が可能です。

構成品は、お客様ご要望の試験シナリオ、形態に応じて構成品から自由に
カスタマイズして試験系を構築することが可能です。

シナリオ、試験項目に応じた最適化などのご相談もお気軽にお申し付けください。

【本キットにより可能となる評価項目】
■フリーローラー上で走行状態を模擬し、自動運転向け各種センサの
　同期・フュージョンならびにA/Iの機能・性能評価
■センサ単体評価(距離vs走査角度に対する検出性能、
　マルチパス・遮蔽物・散乱などに対するロバスト性能など)および
　他のセンサを疑似入力とした複合性能評価

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当社では、車両ダイナミクスのステアリング反力データに基づき、
反力制御、ステアリングモデル構築が可能な
『ステアリング反力発生装置』を取り扱っております。

省スペース設計のため机上での実験ができ、高精度・低コギングトルクの
制御を実現可能です。ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【特長】
■省スペース設計のため、机上での実験が可能
■高精度・低コギングトルクの制御を実現
■100V電源に対応
■数値解析ソフトウェアによる制御モデル構築が可能
■簡易運転装置から実車ボディを使用した運転装置への搭載まで対応可能

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『scenario.architect』は、運転シナリオの反復型開発のための
tracetronic社の新しいソリューションです。

追い越し、交通渋滞、危険箇所の走行など、多種多様な交通状況を
シミュレートし、それらの状況下での車両の挙動まで簡単に再現可能。

さらに、シミュレーションの特に重要なポイントにテスト仕様を
記載しておくことも可能です。

【特長】
■よくあるシナリオを簡単に作成
■直感的なシナリオ編集画面
■テスト仕様を挿入可能
■充実した情報共有の仕組み
■反復型開発のためのシナリオ実行

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『LiDAR Target Simulator(LTS)』は、ミリ波レーダー・可視カメラと同様に
自動運転レベル3以上の車輌への搭載が普及していくと見られている
LiDARの性能評価を屋内・テストベンチなどのショートレンジで
実現可能とするシミュレータです。

近年のLiDARが有するポイントクラウド、スキャニング方式にも対応し、
ターゲットの幅、高さに応じたレーザーグループを返します。

【特長】
■実車による走行テスト評価の高精度化と省スペース化
■光遅延回路によるパルス遅延（遅延距離：10～66m）
　※オプションで100mまで対応可
■詳細仕様についてはカスタマイズが可能

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『自動運転向けデータロガー』は、高速大容量のストレージを搭載した
車載対応の製品です。

別のカートリッジを接続してすぐに次のデータが収集可能。
自動運転車から収集する膨大なデータを効率改善します。

10Gbit Ethernetでカートリッジ毎にまとめてデータ移動ができます。

【特長】
■自動運転車に搭載しデータを収集
■開発環境に高速LAN接続
■高速大容量のNVMe SSDを搭載
■RAID構成で冗長性とパフォーマンス向上
■高い耐振動性
■TCG OPALをサポート

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当社では、サラウンド魚眼画像から歩行者、自転車、バイク、車両を検出する
『先進運転支援システム（ADAS）サラウンドカメラ』をご提供しております。

電柱、三角コーンなど障害物の検知も対応可能。
10m先の物体を高速に検知かつ物体までの距離を高精度に算出することで、
低速安全運転支援、自動駐車への利用が可能となります。

【特長】
■歩行者、自転車、バイク、車両、障害物を高精度に検出
■フリースペース、障害物をピクセルレベル認識
■世界最大級の規模の車載ベンチマークテストで物体検知精度1位のアルゴリズム
■ローエンドからハイエンドまで多数のSoC へ対応実績あり

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当社では、アプリケーションと開発サイクルの段階に応じて様々なカメラベースシステムの試験に有効なソリューションを用意しています。

例えば、MILやSILの段階では、リアルタイムでのアニメーションと「Video Data Stream」を用いて、ハードウェアとしてのカメラを使うことなく画像処理やアルゴリズムが素早く効果的に試験できます。

カメラシステムを完成したコンポーネントとしてテストする場合は、シミュレーション環境からバーチャルなアニメーションを撮影する「モニタHIL」が使用できます。

また、マルチレンズシステムやライトアシストなどの特殊な機能の検証においては、画像データを直接ECUに取り込める「Video Interface Box」が有効です。

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『EB robinos』は、研究開発、組み込みプロトタイピングから量産まで
オープンインターフェースとソフトウェアモジュールを活用した
高度な自動運転向けのファンクショナルソフトウェアアーキテクチャです。

当製品を導入することで、徐々に増している高度な
自動運転（HAD）システムの複雑性をコントロールし、管理できます。

【特長】
■ADASからSAEの自動運転レベル5まで対応した
　アプリケーション層アーキテクチャを定義
■AUTOSARベーシックソフトウェア上で動作し、
　AUTOSARのソフトウェアコンポーネントが含まれている
■セントラルADAS ECUだけでなく、いくつかのADAS ECUによる
　分散システムに組み込むことが可能

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当社では、お客様が自動運転のアイデアを車両に実装するのを支援するため、
データドリブン開発と妥当性確認を行える総合的なソリューションと
サービスを提供しています。

これにより、データロギングからリリーステストに至るまで、すべての
開発段階においてシームレスかつ効率的なデータ処理を行うことが可能になります。

ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【主な特長】
■データロギング
■データエンリッチメント
■シナリオ生成
■Sensor-realistic Simulations
■データリプレイ　など

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