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金型製作・成形

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自動搬送ロボットの導入とは?課題と対策・製品を解説

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プレス成形・鍛造における自動搬送ロボットの導入とは?

プレス成形・鍛造工程における材料や製品の搬送作業を、ロボットアームやAGV(無人搬送車)などの自動搬送システムを用いて自動化すること。これにより、生産効率の向上、作業員の負担軽減、安全性の確保を目指します。

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ロボット業界では、CNC加工とロボットの連携による効率的な製造が求められます。特に、複雑な形状の部品加工や、多品種少量生産においては、CNCプログラムの正確性と、ロボットへのスムーズなデータ連携が重要です。不適切なプログラムやデータ連携は、加工エラーや工程の遅延につながる可能性があります。Vericut Icam ポストプロセッサは、既存のCADシステムやCNCマシンとのスムーズな統合を可能にし、製造プロセスの効率と精度を最大化します。これにより、煩雑な作業を軽減し、生産性を向上させます。

【活用シーン】
・ロボットによる部品の搬送と加工
・CNCマシンとロボット間のデータ連携
・多品種少量生産における工程の自動化

【導入の効果】
・CNC加工とロボットの連携による生産性向上
・加工時間の短縮
・ミスの削減

【ロボット連携向け】Vericut Icam ポストプロセッサ

金属加工業界の成形作業では、重量物の移動や位置調整が頻繁に行われます。作業効率と安全性の両立が求められ、特に、正確な位置決めとスムーズな動作が重要です。不適切なホイストの使用は、作業効率の低下や事故のリスクを高める可能性があります。当社のエアチェインホイストは、エアチェン用に設計された特殊モーターにより、最大限のトルクを発揮し、金属加工の成形作業をサポートします。

【活用シーン】
・金型や素材の移動
・プレス機への材料供給
・成形品の取り出し

【導入の効果】
・作業時間の短縮
・作業員の負担軽減
・安全性の向上

【金属加工向け】エアチェインホイスト

金属加工業界の研磨工程では、様々な形状や重さのワークを扱うため、作業者の負担が増大しがちです。特に、研磨作業は、正確性と安全性が求められ、作業効率の向上が課題となっています。当社のバランサーは、自動感知式のエアー回路により、重量の変化に柔軟に対応し、多様な形状のワークをスムーズに搬送できます。これにより、作業者の負担を軽減し、作業効率と安全性の向上に貢献します。

【活用シーン】
・金属加工工場での研磨工程
・重量物の移動作業
・クリーンルーム内での作業

【導入の効果】
・女性や高齢者でもラクラク扱えます。
・アタッチメント交換の手間が省けます。
・操作が簡単です。

【金属加工向け】重さの異なるワークを搬送するバランサー

ハンドリングのプロフェッショナル!
『ANDROMAT(アンドロマット)』は、鋳造工場と鍛造工場などで活躍し、
被加工物のハンドリングと研削等を行う事が可能なマニュピレーターです。

当製品は鋳造工場や鍛造工場専用に設計されており、高熱、粉塵など劣悪な環境下での耐久性が高く、実績も十分。オペレーターが優しく安全かつ
快適な環境で、安心して作業が出来ます。また、過酷な作業環境によって発生しがちな労働災害、事故から作業者を守ります。人間工学を取り入れ、操作は至極簡単で直ぐに操作できます。

作業工程の多様性に対応できるように、周辺機器や多彩なオプションツールを準備しております。

【特長】
■人間工学を取り入れた操作性
■オペレーターを守る強固なキャビン
■ハンドリング、切断、研削作業向けの多彩なツール
■油圧サーボによる滑らかな動作と、意のままに操れる制御性
■強靭な本体とアームでトラブルレス

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

マニュピレーター『ANDROMAT(アンドロマット)』

当製品は、重量物の角度を変え組立作業を簡易化する治具です。

搭載物をご指示いただき製作するオーダーメイド式。
ご指定搭載物により積載重量・搭載サイズの変更が可能です。

重量物の上下側面から組立が必要である場合や、取付取り外しの場所から
組立てる場所を移動したい場合にご使用いただけます。

【特長】
■重量物の角度を変え組立作業を簡易化
■ご指定搭載物により積載重量・搭載サイズの変更が可能
■MAX200kgまでの重量物を搭載、回転させ容器内の配線・組立等を行える
■360°回転するため位置はフリー
■3点固定ストッパを装備することにより、安全性を保持できる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

重量物回転機構付組立治具

伊達機械の3次元サーボトランスファー「TRFN-3シリーズ」は、ACサーボ5軸制御でフィード・リフト・クランプが自由自在に設定可能です。
各種設定はタッチパネル操作盤で入力、2次元・3次元の切替、運転方式の切替も容易に可能です。

【特長】
○プレストの同期運転により、高速搬送を実現
○メカ式トランスファーの更新に最適

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

3次元サーボトランスファー「TRFN-3シリーズ」

当社では、薄板を材料とした板金加工、プレス加工を行っております。

プレス間搬送装置に6軸ロボットを使用し、生産性の向上と品質の向上を
実現しました。

また、コスト面においてもお客様のニーズにお応えする事が可能です。
ご要望の際は、お気軽にお問合せください。

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。

金属プレス加工サービス

当社では、プレス機械や周辺機器、金型工作機械設備などの
エンジニアリング事業を展開しております。

お客様のニーズに合わせたソリューションを提供し、
生産性向上や合理化を支援。

そのほか、国内外でのサービス提供も行っており、新設機販売や
輸入プレス機の取り扱い、修理及び点検、特定自主検査等のサービスも
ご提供しております。

【取扱装置】
■プレス用ロボット
■多軸ロボット
■QDC装置
■金型設備

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

エンジニアリングサービス

『ULFシリーズ』は、エアーシリンダの吸引力により真空を発生させる
シンプル構造の無動力式バキュームソフトです。

お使いのクレーン、ホイストに取付け、すぐにお使い頂けます。

【特長】
■お使いのクレーン・ホイストに取付け可能
■真空を発生させ鋼材・ガラス等を吸着
■吊り上げ荷重2tまで対応

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

バキュームリフト『ULFシリーズ』

悪路に強い無人搬送車(AGV)『V2000』は15mmの直角段差や、6%の勾配も問題なく進める自動搬送装置です。

2000kgの積載能力があり、重量物搬送の自動化・省人化を実現いたします。
さらに、雨が降る屋外でも使用でき、棟間搬送が実現可能です。
坂道や段差に対応できることで、搬送ルートの幅が広がります。

【特長】
■水勾配、グレーチングを乗り越え可能
■磁気誘導方式・レーザー誘導方式・両方のハイブリッド誘導方式の3種
■コンパクト設計で、狭い場内でも使用可能
■シートシャッターやエレベーターとの連携も可能
■リチウムイオンバッテリーを内蔵し、非接触で高速充電が可能
■Made in Japan

お客様のご要望に合わせてカスタマイズ対応も可能です!

※資料を併せてご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

悪路に強い!最大可搬重量2000kg無人搬送車(AGV)

当社は、品質と生産効率を高める設備と、高い技術力を活かした
ものづくりでお客様の多様なニーズに応える搬送機器を提供しております。

これまで多種にわたる製作・供給を通じて、お客様と信頼関係を構築。
品質を第一としたコストパフォーマンスの向上に取り組み、顧客満足度を
最大級に高めたサービスをご提供し、実績と歴史を積み重ねてまいります。

また、日本を軸に中国・ベトナム・ミャンマー・韓国で、それぞれの国の
特色を活かしたものづくりを行っております。
ご要望の際は、お気軽にご相談ください。

【主要実績(本社工場)】
■水冷扉(0.8t)
■水砕ピット海上輸送風景(47.0t)
■排気ダクト・架台(12.1t)
■脱臭槽(11t)
■上部櫓補強(65t) など

※詳細につきましてはお気軽にお問合せください。

搬送機器 製作サービス

当社では、プレス自動化を行っております。

リビルトプレスに搬送設備をドッキング。
バラ積みされた製品を3Dカメラとロボットが一つずつ取得し、さらに
プレスへの投入・取出しまで自動で行うことが可能です。

お客様の工場、製品、ご要望に合わせ、オーダーメイドでご提案いたします。
ご要望の際はお気軽にお問合せください。

【特長】
■有人作業と共存可能
■3Dビジョンカメラ活用、バラ積み製品のピッキング可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

プレス自動化サービス

リベット自動供給装置を装備する、FUKUI BYORA のリベットセッターが締結作業効率を大幅に向上させます。

※当社リベットセッターは、JIS B 1215 ウス丸リベット締結仕様を標準仕様としております。JIS B 1215 規格品でも頭形状がウス丸形状と異なる場合や一部寸法が規格から外れる場合(中空穴径など) は、オプション(特別仕様) 扱いとなります。

【特徴】
○リベット自動供給装置を装備
○締結作業効率を大幅に向上させる

詳しくはお問い合わせください。

リベットかしめ機 「リベットセッター」

『回転ボールフィーダー』は、無振動なので音が静かで作業環境に
配慮した無振動ワーク供給装置です。

ワーク排出量は、インバーター制御で自由に調整できます。
回転円盤にワークを乗せて排出する為、耐久性に優れています。

ワークに傷がつきにくく、ワーク排出量の変動がありません。
また、シンプルな機構なのでメンテナンスがしやすいです。

【特長】
■無振動なので音が静か
■ビレット・鍛造品など重量のあるワークに好適
■ワーク排出量はインバーター制御で自由に調整可能
■回転円盤にワークを乗せて排出する為耐久性に優れる
■ワークに傷がつきにくい

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

無振動ワーク供給装置『回転ボールフィーダー』

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プレス成形・鍛造における自動搬送ロボットの導入

プレス成形・鍛造における自動搬送ロボットの導入とは?

プレス成形・鍛造工程における材料や製品の搬送作業を、ロボットアームやAGV(無人搬送車)などの自動搬送システムを用いて自動化すること。これにより、生産効率の向上、作業員の負担軽減、安全性の確保を目指します。

課題

人手不足と熟練工の高齢化

製造現場における慢性的な人手不足に加え、長年の経験を持つ熟練工の引退が進み、安定した生産体制の維持が困難になっている。

作業員の身体的負担と安全リスク

重い材料の運搬や繰り返し作業は、作業員の身体に大きな負担をかけ、腰痛などの労災リスクを高める。また、稼働中のプレス機周辺での作業は危険を伴う。

生産性のボトルネック化

搬送作業が手作業で行われる場合、そのスピードや正確性が生産全体のボトルネックとなり、生産効率の低下を招くことがある。

品質のばらつきと不良発生

手作業による搬送では、材料の置き方や位置決めが不安定になりやすく、成形時の品質にばらつきが生じたり、不良品が発生したりする可能性がある。

​対策

搬送工程の自動化による省人化

ロボットアームやAGVを導入し、材料の供給・排出・移載といった搬送作業を自動化することで、必要な人員を削減し、人手不足に対応する。

作業環境の改善と安全性の向上

危険なエリアへの立ち入りを制限し、重労働をロボットに代替させることで、作業員の身体的負担を軽減し、労働災害のリスクを低減する。

生産リードタイムの短縮と効率化

ロボットによる迅速かつ正確な搬送を実現し、段取り時間の短縮や工程間の待ち時間削減により、生産全体のスピードアップと効率化を図る。

搬送精度の向上による品質安定化

高精度な位置決めが可能なロボットを使用することで、材料の正確なセットを実現し、成形品質の均一化と不良率の低減に貢献する。

​対策に役立つ製品例

多関節ロボットアーム

複雑な動きや多様な搬送ルートに対応可能で、プレス機への材料供給や製品の取り出しに柔軟に対応できる。

自律走行搬送車(AGV)

広範囲の工場内を自律的に移動し、パレット単位での大量搬送や、工程間の自動的な製品運搬を効率的に行う。

協働ロボット

人と安全に共存しながら作業できるため、既存ラインへの導入が比較的容易で、小回りの利く搬送作業に適している。

ビジョンシステム連携搬送

カメラで材料の位置や形状を認識し、ロボットが最適な把持や搬送を行うことで、搬送精度の向上と不良発生の抑制に貢献する。

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