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バックラッシ低減とは？課題と対策・製品を解説

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伝導・駆動におけるバックラッシ低減とは？

伝導・駆動システムにおけるバックラッシとは、歯車やネジなどの伝達機構において、噛み合い部分に生じる遊び（隙間）のことです。この遊びが大きいと、動力の伝達に遅延が生じたり、位置決め精度が低下したり、振動や騒音の原因となったりします。バックラッシの低減は、高精度な動作や静粛性、長寿命化を実現するために不可欠な技術です。

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【ロボット向け】ゼロバックラッシュ減速機 Galaxie

ヴィッテンシュタイン株式会社

ロボット業界では、正確な位置決めと滑らかな動作が求められます。特に、部品の組み立てや検査工程においては、ミクロン単位の精度が製品の品質を左右します。バックラッシュが大きいと、位置ずれや振動が発生し、作業効率の低下や不良品の発生につながる可能性があります。Galaxie ゼロバックラッシュ減速機は、高いトルク密度と剛性により、優れた伝達精度と位置決め精度を実現します。【活用シーン】・ロボットアームの関節部・精密位置決めが必要な搬送システム・高精度な組み立て作業【導入の効果】・位置決め精度の向上・動作の安定性向上・作業効率の改善

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【ロボット向け】DDモーター

ハイウィン株式会社

ロボット業界では、多様な動きに対応できる柔軟性が求められます。特に、狭い空間での作業や、複雑な動きを必要とするタスクにおいては、モーターの小型化と高精度な制御が重要です。従来のギアを用いたモーターでは、バックラッシュやギアの摩擦により、正確な動きを妨げられる可能性があります。HIWIN DDモーターは、ダイレクトドライブ方式を採用し、これらの課題を解決します。【活用シーン】・関節部の駆動・可搬ロボット・協働ロボット【導入の効果】・バックラッシュの低減による高精度な動作・小型化による可動域の拡大・メンテナンス頻度の削減

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精密ギヤヘッド RD2シリーズ

ナブテスコサービス株式会社

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

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ポジショナー用精密減速機　RVPシリーズ（A,B,C）

ナブテスコサービス株式会社

RVPシリーズのカタログまとめページです。

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歯車関連部品製造サービス

有限会社津留崎製作所

当社では、歯車加工機械にて、平歯車・ラック・ウォームギアを製作しております。旋盤加工設備も社内に保有しておりますので、材料からの歯車完成品の一貫加工に対応出来ます。小規模人員の会社ですので大量生産品の対応は難しい面がありますが、同業他社様があまり対応しないような小ロット・単品・図面無し品・特殊品などに対応できることが強みです。また、小規模だから出来る小回りの良いフットワークにて、お客さまへご満足していただける対応を日々目指しております。【加工サンプル】 ■M1.5の平歯車(歯面高周波焼き入れ後に表面パーカー処理) ■M4のヘリカルギア(材質ＭＣナイロン) ■M4のヘリカルギア(上記のギアの相手側ヘリカル角度が左右異なる) ■M8の平歯車(歯面高周波焼き入れ済)シャフト全長600ミリ ■M3の平歯車(シャフト全長170ミリ)　など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【採用事例ご紹介】高剛性減速機でDDモーターの置きかえ

ヴィッテンシュタイン株式会社

ゼロバックラッシュ減速機「Galaxie」のグローバル採用事例をご紹介いたします。 ◇お客様情報：工作機械向け要素部品メーカー　様 ◇アプリケーション：精密回転テーブル　 ◇採用製品：Galaxie GS215　従来のお客様装置では、両端に1台ずつ、計2台のDDモータを搭載しておりましたが、Galaxieへの置き換えにより、片側1台でドライブが可能に ◇置き換えの決め手： - DDモータに劣らない高性能(高トルク・高剛性・精度) - Galaxie のコンパクトさ ◇置き換えによるメリット： -動力源が1台になったことによる制御の簡素化 - 組付け工数の削減 - 部品点数削減によるイニシャルコスト削減 - 軽量化によるランニングコスト減 - 駆動電力・冷却のための電力エネルギー削減 ◇数字面での貢献： DDモータ2台体制と比較で、駆動電力と冷却のためのエネルギー消費を60%程度削減

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小型高精度・高剛性減速機『Mini Galaxie』

ヴィッテンシュタイン株式会社

Miniaturized Galaxie(R)減速機は、独自の運動力学により複数の歯による面接触で動力を伝達し、・高トルク密度・高ねじり剛性・ゼロバックラッシュ　　を実現します。その革新的な構造により、高精度な位置決めとメンテナンスフリーを可能にし、次世代の高性能機械設計に最適なソリューションです。

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ターンテーブルギヤヘッド RSシリーズ

ナブテスコサービス株式会社

ギヤヘッドRSシリーズは、精密減速機RV-Cを搭載し、高精度な位置決めと低バックラッシュを実現。高剛性と耐荷重性を備え、重量物の取り扱いをスムーズに行い、低振動と安定した運動特性で長寿命に繋がります。これにより、ターンテーブルの効率と品質の向上に貢献します。 RSシリーズは5つのモデル、8つのラインナップを提供します。これにより、ターンテーブル（インデックステーブル）に最適な仕様を選ぶことができ、多様なニーズに対応します。また、配線・配管用開口穴を設置したベースフランジ設計により、コンパクト化や工数削減が期待できます。

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ラック据え付けをより速く！簡単に！『INIRA』

ヴィッテンシュタイン株式会社

INIRA(イニラ)システムは、画期的なラック据付とピンニングにより、最大で97.78%の作業時間削減を実現します。INIRAの据え付け作業の特色は、クランピング、アジャスティング、ピンニングのステップに集約されます。 ■INIRA クランピングラック据付時に必要なC型クランプを使用せず、専用のボルトと特殊なスリーブによって、ラックをマシンベッドに押し付けます。 ■INIRA アジャスティング専用ツールを使うことで、ラック間の位置を精密かつ簡単に調整できます。 ■INIRA ピンニングマシンベッド加工時にピン穴加工をおこなうので、ラック据付後に穴あけとリーマ加工が不要となり、切り粉は発生せず清掃も不要となります。

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『サカイ精密軸継手　総合カタログ』

株式会社酒井製作所

当カタログは、ベルト式無段変速機・精密軸継手の開発、製造、販売を行っている株式会社酒井製作所の総合カタログです。高剛性ながら微力な支持反力のたわみ構造を持つヘビィーデューティ仕様カップリング「精密補正軸継手」をはじめ、回転バランスと剛性を追求したハブにノン・バックラッシのたわみ構造を組み合わせたフレキシブルな高精度カップリング「精密バネ軸継手」などを豊富にラインアップしております。【掲載内容】 ■機種一覧・選定ガイド ■サカイ精密軸継手の7つの特徴 ■精密補正軸継手 ■精密バネ軸継手 ■精密固定軸継手 ■価格表 ■許容トルク一覧表 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ギヤヘッド　RH-900C

ナブテスコサービス株式会社

累計900万台以上の生産実績を有する精密減速機RVをベースとした大型中空精密ギヤヘッド『RH-900C』です。従来の当社ギヤヘッド製品RD2シリーズでは対応できなかった8,820Nmの高トルク出力が可能となりました。大モーメント・高出力トルク対応精密減速機ギヤヘッドモデル。中空タイプ大中空(Φ１３２)、大モーメントながらコンパクトなモデル。設備設計に配慮した取付用タップ＆通し穴を用意し、設備設計の自由度を向上させました。また、「各社サーボモータ取付部品付属」「グリス封入済」「グリス交換に考慮した給排脂口配置」によりお客様の手間を省きます。【製品特徴】大モーメント高出力トルク大中空（φ132 ： RH-900C）コンパクトバックラッシュ1分以内ロストモーション1分以内主軸受け内蔵各社モーター締結部品付属グリース封入済

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GHシリーズロボット走行軸

ナブテスコサービス株式会社

小原歯車工業のラック＆ピニオンとナブテスコ株式会社製の減速機がコラボレーションしました。共に、標準規格としてラインナップ、設計いらずで短納期でお届けします。

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高精度・高剛性【ゼロバックラッシュ】減速機　Galaxie

ヴィッテンシュタイン株式会社

『Galaxieドライブシステム』は、独自の運動力学を用いた設計で複数の歯による面接触により動力伝達が行われる減速機・アクチュエータです。内歯車の歯が独立して動く構造を持ち、ゼロバックラッシュに加え、高いトルク密度とねじれ剛性を実現。激しい負荷変動が起きても、優れた位置決め精度を発揮します。新モデル「Galaxie GS」は大中空軸対応かつ薄型扁平の形状で、装置のさらなる省スペース化に貢献します。【特長】 ■歯面に形成された流体力学的な潤滑膜が減衰性を向上 ■小型化によってエネルギー消費量削減に貢献 ■歯の面接触によって最大トルクの過負荷性能が向上 ■用途に応じてカスタマイズ可能 ■メンテナンス不要 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

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SKG超精密減速機カタログ『次世代のロボット産業に変革を起こす』

SKG株式会社

これまでの波動歯車方式減速機を大きく変えたのは、たわみ構造のフレックスギアの機能を歯車噛み合い部と出力取り出し部に分離したことです。このことで、たわみばね歯車部の疲労限度を最大にひき上げながら、高トルク対応のバネ厚さを自在に選定できるようになりました。出力部はシャフト／カム穴方式を採用し、高トルク対応とシャフト配置によるバックラッシュ量の自在調整による高精度位置決めが可能になりました。【特長】 ■減速機の剛性・耐久性の向上…座屈トルクは従来方式の200％ ■位置決め精度向上…バックラッシ、ヒステリシスロスとも従来方式の1/2 ■シャフト／カム穴出力方式により低振動化を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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歯車の製造・加工サービス

株式会社ヤマテック

株式会社ヤマテックは歯車加工の専門メーカーとして、多品種の歯車を製造・加工しています。また、市販品ではなく自社一貫加工体制により、一からの加工で対応ができます。少量多品種、1ロット1個から材料共に全加工での対応が可能です。材料は、鉄・アルミ・樹脂・SUS・その他に対応可能であり、加工可能な大きさは、 φ10～φ300mmまで、小型歯車から中型歯車まで幅広く製造できます。加工可能な歯は、M0.5～M5まで、プーリーも各種加工S2M～S8Mまで対応可能（メーカーも各種可能）です。ベベルギヤも加工可能です。【ラインアップ】 ■平歯車（スパーギア）、はずば歯車（ヘリカルギア） ■スプロケット、タイミングプーリ ■ウォームホイル、すくば傘歯車（ストレートベベル） ■ラックギア、ウォームギア ■ベベルギヤ　など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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小型精密歯車製造サービス

株式会社高野精工

当社では、小型精密歯車の製造を行っております。図面を元に、忠実に作成いたします。また、コスト低減などのメリットにつながるVE/VA提案も可能です。材料手配から加工処理まで1社一貫対応をお願いしたい、 1品からオーダーメイドで加工してほしい、などご要望がございましたらお気軽にご相談下さい。【製品例】 ■ギヤ ■セクタギヤ ■ギヤASSY ■フェースギヤ　など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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◆台湾製◆無励磁作動形永久磁石ブレーキ(0.4Nm～140Nm)

センタイ有限会社

【CPB／PB1／PB2シリーズ】は、スプリング式ブレーキと違って、永久磁石の磁力によって制動力を発生させます。アーマチュアは板バネ駆動方式のため、回転方向のバックラッシがなく、ドラグトルクもありません。【特長】 1.高速応答：永久磁石の磁力がアーマチュアをマグネット側に吸引し、応答性が敏速です。 2.バックラッシュがない：アーマチュアは板バネ駆動方式のため、トルクを伝達するにバックラッシュがありません。 3. 静粛運転：アーマチュアは板バネと直接連結するため、回転中の騒音がなく、ドラグトルクもありません。 4.コンパクト：高品質永久磁石を用いたため、サイズは同じでもよりもっと高いトルクを得られます。トルク範囲：0.4Nｍ～140Nm 一番小さい外形：19.5×39 PB1／PB2シリーズはハブ付きです。 ■日本語のできるスタッフが在籍しております。ご相談・ご要望などございましたらお気軽にお問合せください■

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アクチュエーター『DYNAMIXEL PRO』

有限会社杉浦機械設計事務所

『DYNAMIXEL PRO』は、DARPA Robotics Challenge2015 Finalで約1/4 のチームが採用した実績を持つ、プロ向けアクチュエーターです。サイクロイド減速機採用しており、ノーバックラッシュ・バックドライブが可能です。また、災害対応であり、日本国内でも販売実績や週ひり引き受け実績があります。【特長】 ■サイクロイド減速機採用 ■マクソンモータ採用 ■国内での多数販売実績あり ■災害対応 ■共存作業型 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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高精度・高剛性減速機『Premium/Advancedライン』

ヴィッテンシュタイン株式会社

【プレミアムライン】特長の異なる6機種（XP+、 RP+、 XPK+、 RPK+、 XPC+、 RPC+）の減速機からなるラインナップです。製品の特長・高い出力密度・高精度の位置決め・コンパクトなデザイン・取り付けが容易・最上のエンジニアリングとエキスパートによるコンサルティング【アドバンスドライン】高度な1～5 arcminで動作し、高精度でオールラウンダーなシリーズです。 30以上の製品バージョンのご用意があるため、お客様の装置は、当社の減速機並びに互換性のある直動システムの組み合わせにより完結することができます。ベストセラー製品のSP+とTP+は、出力密度を飛躍的に向上させた高性能製品です。回転数とトルク値の増加により、同時に稼働中の騒音の低下を実現させました。低い無負荷ランニングトルクにより、損失の発生率が減少し、全体的なエネルギー効率が向上しました。製品の特長・高い出力密度・高水準の回転数、トルク、位置決め精度・低い運転時騒音・幅広く多様な種類とシステム・幅広い経験と高い安全性

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『グリップねじ(バックラッシュレス)』

株式会社サンアイ

株式会社サンアイでは、バックラッシュレスの『グリップねじ』を取り扱っております。潤滑油不要で、給油の必要がありません。また、駆動音が静かなため、静音の必要な環境でも使用できます。【特長】 ■正確な位置制御が可能 ■意匠登録澄み ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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直動システム【ラック＆ピニオン】システム提案に強み！

ヴィッテンシュタイン株式会社

WITTENSTEINは、ラック・ピニオン・減速機を自社製造しているメーカーです。それぞれの軸に対応する直動駆動システムをワンストップで提供することができます。【特長】 · 高精度 · 高剛性 · 長寿命 · 搬送力 · 出力密度 · 位置決め精度【適用分野】・工作機械・製造システムにおける自動化装置【サービス】・初期コンセプト設計～取り付けおよび試運転の段階までお客様のサポート。選定ツールを使用したコンサルティング・スペアパーツの供給当社の直動システムには、減速機の設計、歯車技術、統合駆動システムの選定における 30 年以上の経験が活かされています。

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サーボモータ用　【ウォームギア減速機】　省スペースで高性能！

ヴィッテンシュタイン株式会社

『V-Drive』はサーボモータ用ウォームギア減速機です。最小限のスペースで最大限の性能を発揮し、既存の減速機シリーズとの互換性も備えています。あらゆる分野に適合する柔軟性と包括性を極めた製品です。 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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AGV駆動ユニット　RVWシリーズ

ナブテスコサービス株式会社

精密減速機RVをメカナムホイール内に配置したインホイール構造。コンパクト性と大型AGVに求められる高耐荷重の両立を実現。特徴・バックラッシュ12分以内・ロストモーション12分以内・各社サーボモータ取付け可能・メカナムホイール搭載

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【新商品】CDギヤード　TSD25QSS...Aタイプ

テクノ昭和株式会社

TSD25QSS...Aタイプ音を静かにしました　ウオーム内蔵で位置保持は可能です ★詳しくは、カタログをご覧ください。

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伝導・駆動におけるバックラッシ低減

伝導・駆動におけるバックラッシ低減とは？

課題

位置決め精度の低下

バックラッシが大きいと、指令された位置と実際の到達位置との間にずれが生じ、精密な位置決めが困難になります。

応答性の悪化

駆動方向の切り替え時にバックラッシ分だけ遊びが生じるため、指示に対する応答が遅れ、滑らかな動きが得られません。

振動・騒音の発生

バックラッシによる衝撃や不規則な動きが、機械全体の振動や騒音を増大させる原因となります。

摩耗の促進と寿命低下

バックラッシによる衝撃的な接触は、歯車や軸受などの部品の摩耗を早め、機械全体の寿命を縮めます。

対策

高精度加工部品の採用

歯車の歯面精度や軸受のクリアランスを厳密に管理した部品を使用することで、初期のバックラッシを最小限に抑えます。

予圧機構の導入

歯車やネジの噛み合い部分に常に一定の力を加えることで、遊びをなくし、バックラッシを効果的に低減します。

特殊歯形・構造の採用

二枚の歯車を組み合わせるなど、バックラッシを吸収・低減する特殊な歯形や機構を採用します。

材質・表面処理の最適化

耐摩耗性に優れた材質の選定や、摩擦低減効果のある表面処理を施すことで、バックラッシの増大を抑制します。

対策に役立つ製品例

精密減速機

高精度な歯車加工と適切な予圧機構により、バックラッシを極めて小さく抑え、高精度な位置決めと滑らかな駆動を実現します。

ボールねじ

精密な転造加工と、バックラッシを低減するナット構造により、高い位置決め精度と応答性を提供します。

遊星歯車減速機

複数の遊星歯車が噛み合う構造により、高い伝達効率とコンパクトさを保ちつつ、バックラッシを低減します。

ギアカップリング

歯車形状のカップリングが、軸の芯ずれを吸収しつつ、伝達時のバックラッシを最小限に抑え、滑らかな動力伝達を実現します。

⭐今週のピックアップ

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バックラッシ低減とは？課題と対策・製品を解説

ばね・緩衝

液体伝達

軸伝達

接合・締結

伝導・駆動

伝導・駆動におけるバックラッシ低減とは？

各社の製品

伝導・駆動におけるバックラッシ低減

伝導・駆動におけるバックラッシ低減とは？

課題

位置決め精度の低下

応答性の悪化

振動・騒音の発生

摩耗の促進と寿命低下

対策

高精度加工部品の採用

予圧機構の導入

特殊歯形・構造の採用

材質・表面処理の最適化

対策に役立つ製品例

精密減速機

ボールねじ

遊星歯車減速機

ギアカップリング

バックラッシ低減とは？課題と対策・製品を解説

ばね・緩衝

液体伝達

軸伝達

接合・締結

伝導・駆動

伝導・駆動におけるバックラッシ低減とは？

各社の製品

伝導・駆動におけるバックラッシ低減

伝導・駆動におけるバックラッシ低減とは？

​課題

位置決め精度の低下

応答性の悪化

振動・騒音の発生

摩耗の促進と寿命低下

​対策

高精度加工部品の採用

予圧機構の導入

特殊歯形・構造の採用

材質・表面処理の最適化

​対策に役立つ製品例

精密減速機

ボールねじ

遊星歯車減速機

ギアカップリング

課題

対策

対策に役立つ製品例