バックラッシ低減とは？課題と対策・製品を解説

ロボット業界では、正確な位置決めと滑らかな動作が求められます。特に、部品の組み立てや検査工程においては、ミクロン単位の精度が製品の品質を左右します。バックラッシュが大きいと、位置ずれや振動が発生し、作業効率の低下や不良品の発生につながる可能性があります。Galaxie ゼロバックラッシュ減速機は、高いトルク密度と剛性により、優れた伝達精度と位置決め精度を実現します。

【活用シーン】
・ロボットアームの関節部
・精密位置決めが必要な搬送システム
・高精度な組み立て作業

【導入の効果】
・位置決め精度の向上
・動作の安定性向上
・作業効率の改善

ロボット業界では、多様な動きに対応できる柔軟性が求められます。特に、狭い空間での作業や、複雑な動きを必要とするタスクにおいては、モーターの小型化と高精度な制御が重要です。従来のギアを用いたモーターでは、バックラッシュやギアの摩擦により、正確な動きを妨げられる可能性があります。HIWIN DDモーターは、ダイレクトドライブ方式を採用し、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・関節部の駆動
・可搬ロボット
・協働ロボット

【導入の効果】
・バックラッシュの低減による高精度な動作
・小型化による可動域の拡大
・メンテナンス頻度の削減

これまでの波動歯車方式減速機を大きく変えたのは、たわみ構造の
フレックスギアの機能を歯車噛み合い部と出力取り出し部に分離したことです。

このことで、たわみばね歯車部の疲労限度を最大にひき上げながら、
高トルク対応のバネ厚さを自在に選定できるようになりました。

出力部はシャフト／カム穴方式を採用し、高トルク対応とシャフト配置による
バックラッシュ量の自在調整による高精度位置決めが可能になりました。

【特長】
■減速機の剛性・耐久性の向上…座屈トルクは従来方式の200％
■位置決め精度向上…バックラッシ、ヒステリシスロスとも従来方式の1/2
■シャフト／カム穴出力方式により低振動化を実現​

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社ヤマテックは歯車加工の専門メーカーとして、多品種の歯車を製造・加工しています。
また、市販品ではなく自社一貫加工体制により、一からの加工で対応ができます。
少量多品種、1ロット1個から材料共に全加工での対応が可能です。

材料は、鉄・アルミ・樹脂・SUS・その他に対応可能であり、加工可能な大きさは、
φ10～φ300mmまで、小型歯車から中型歯車まで幅広く製造できます。

加工可能な歯は、M0.5～M5まで、プーリーも各種加工S2M～S8Mまで対応可能
（メーカーも各種可能）です。
ベベルギヤも加工可能です。

【ラインアップ】
■平歯車（スパーギア）、はずば歯車（ヘリカルギア）
■スプロケット、タイミングプーリ
■ウォームホイル、すくば傘歯車（ストレートベベル）
■ラックギア、ウォームギア
■ベベルギヤ　など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

TSD25QSS...Aタイプ

音を静かにしました　ウオーム内蔵で位置保持は可能です


★詳しくは、カタログをご覧ください。

当カタログは、ベルト式無段変速機・精密軸継手の開発、製造、販売を
行っている株式会社酒井製作所の総合カタログです。

高剛性ながら微力な支持反力のたわみ構造を持つヘビィーデューティ仕様
カップリング「精密補正軸継手」をはじめ、回転バランスと剛性を追求した
ハブにノン・バックラッシのたわみ構造を組み合わせたフレキシブルな高精度
カップリング「精密バネ軸継手」などを豊富にラインアップしております。

【掲載内容】
■機種一覧・選定ガイド
■サカイ精密軸継手の7つの特徴
■精密補正軸継手
■精密バネ軸継手
■精密固定軸継手
■価格表
■許容トルク一覧表

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【CPB／PB1／PB2シリーズ】は、スプリング式ブレーキと違って、永久磁石の磁力によって制動力を発生させます。アーマチュアは板バネ駆動方式のため、回転方向のバックラッシがなく、ドラグトルクもありません。

【特長】
1.高速応答：永久磁石の磁力がアーマチュアをマグネット側に吸引し、応答性が敏速です。

2.バックラッシュがない：アーマチュアは板バネ駆動方式のため、トルクを伝達するにバックラッシュがありません。

3. 静粛運転：アーマチュアは板バネと直接連結するため、回転中の騒音がなく、ドラグトルクもありません。

4.コンパクト：高品質永久磁石を用いたため、サイズは同じでもよりもっと高いトルクを得られます。

トルク範囲：0.4Nｍ～140Nm
一番小さい外形：19.5×39

PB1／PB2シリーズはハブ付きです。

■日本語のできるスタッフが在籍しております。ご相談・ご要望などございましたらお気軽にお問合せください■

『DYNAMIXEL PRO』は、DARPA Robotics Challenge2015 Finalで約1/4
のチームが採用した実績を持つ、プロ向けアクチュエーターです。

サイクロイド減速機採用しており、ノーバックラッシュ・バックドライブ
が可能です。

また、災害対応であり、日本国内でも販売実績や週ひり引き受け実績が
あります。

【特長】
■サイクロイド減速機採用
■マクソンモータ採用
■国内での多数販売実績あり
■災害対応
■共存作業型

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社サンアイでは、バックラッシュレスの
『グリップねじ』を取り扱っております。

潤滑油不要で、給油の必要がありません。
また、駆動音が静かなため、静音の必要な環境でも使用できます。

【特長】
■正確な位置制御が可能
■意匠登録澄み

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当社では、小型精密歯車の製造を行っております。

図面を元に、忠実に作成いたします。
また、コスト低減などのメリットにつながるVE/VA提案も可能です。

材料手配から加工処理まで1社一貫対応をお願いしたい、
1品からオーダーメイドで加工してほしい、などご要望がございましたら
お気軽にご相談下さい。

【製品例】
■ギヤ
■セクタギヤ
■ギヤASSY
■フェースギヤ　など

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当社では、歯車加工機械にて、平歯車・ラック・ウォームギアを
製作しております。

旋盤加工設備も社内に保有しておりますので、材料からの歯車完成品の
一貫加工に対応出来ます。
小規模人員の会社ですので大量生産品の対応は難しい面がありますが、
同業他社様があまり対応しないような小ロット・単品・図面無し品・
特殊品などに対応できることが強みです。

また、小規模だから出来る小回りの良いフットワークにて、お客さまへ
ご満足していただける対応を日々目指しております。

【加工サンプル】
■M1.5の平歯車(歯面高周波焼き入れ後に表面パーカー処理)
■M4のヘリカルギア(材質 ＭＣナイロン)
■M4のヘリカルギア(上記のギアの相手側ヘリカル角度が左右異なる)
■M8の平歯車(歯面高周波焼き入れ済)シャフト全長600ミリ
■M3の平歯車(シャフト全長170ミリ)　など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。