速度制御・精密位置決めとは？課題と対策・製品を解説

ロボット業界では、正確な位置決めと滑らかな動作が求められます。特に、部品の組み立てや検査工程においては、ミクロン単位の精度が製品の品質を左右します。バックラッシュが大きいと、位置ずれや振動が発生し、作業効率の低下や不良品の発生につながる可能性があります。Galaxie ゼロバックラッシュ減速機は、高いトルク密度と剛性により、優れた伝達精度と位置決め精度を実現します。

【活用シーン】
・ロボットアームの関節部
・精密位置決めが必要な搬送システム
・高精度な組み立て作業

【導入の効果】
・位置決め精度の向上
・動作の安定性向上
・作業効率の改善

伸縮率10倍も可能なアクチュエーターです

＜原理＞
箱内に2枚のベルトを収納しています。
そのベルトを組み合わせ、ナット形状のパイプを作りながら
ネジで送り出しています。

・高い安定性
・用途に応じた開発可能
・中空なので軽量
・省スペース

詳細は『ダウンロード』よりご確認ください

『MAシリーズ』は、作動トルク15Nmでの連続動作が可能な
ロータリーアクチュエータです。

自社製小型DCモータの採用で低価格を実現。

過負荷による自動出力遮断機能や回転方向切換えスイッチを内蔵
しております。

【特長】
■作動トルク15Nmでの連続動作が可能
■自社製小型DCモータの採用で低価格を実現
■AC/DC24V共用入力(MA-□□-24)
■商用電源でそのまま使用可能なAC100/200Vタイプも用意(MA-1-□-200)
■内部ディップスイッチの切換えで4-20mA入力、135Ω入力、1-5V入力、2-10V入力に対応

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『エレシリンダ』は、AVDを個別に調整できる、設計・開発ご担当者様
向けの製品です。

高速かつなめらかな起動と停止ができるため、サイクルタイムを短縮
する事ができます。

バッテリーが無いので、メンテナンスの必要がありません。

装置立上げ時や非常停止後、故障で停止した後の装置の再起動時に
原点復帰しませんので、作業時間を短縮でき、装置コストが低減できます。

【特長】
■設計・開発ご担当者様向け
■AVDを個別に調整できる
■サイクルタイムを短縮できる
■始点・終点を任意の値に設定できる
■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー選択可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社は全てオーダー品になります。
お客様ご希望の歯車、タイミングプーリを少量から製作致します。歯車、プーリの他にも精密研削加工、シャフト、異形切削品等対応出来ますのでお気軽に問い合わせ下さい。

『サイリスタブレーキ』は、汎用の三相モーターに、サイリスタで制御された
直流電流を流すことにより、緩急自在の制御ができる画期的なブレーキユニットです。

小型でダイナミックな制御が可能なほか、制御盤内組込が容易に行えます。
メンテナンスが簡単で、制御トルク、制御時間共、広範囲に調整できます。

「低価格タイプ」をはじめ、「取付簡単リレー内蔵タイプ」や「大容量トランス付タイプ」
など、様々な製品をラインアップしております。

【特長】
■小型でダイナミックな制御
■制御盤内組込が容易
■安い三相誘導電動機が使える
■ブレーキ機能の追加が簡単
■制御トルク、制御時間共、広範囲に調整

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

繊維産業で活躍する、ヤーンスピードセンサーです。

ローラーが回転すると光学センサーが、電気信号を出力し
速度を検出することができます。

1回転で2パルス出力しますので
スピードの変動から断線を検知します。

ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

ドイツの産業用ロボットメーカーKUKA roboterをはじめ、中国の産業用ロボットメーカー、INOVANCE・SIASUN・Peitian Robotics・EFORT・TURIN・ROKAE・QJAR・Atomrobot・MOKAなど世界のロボットメーカーにChietom製のCRV減速機が導入されています。
2024年からは新工場の施工により約20万台の生産に成功しております。2025年には約30万台の生産を目指しております。

当社の取り扱う『減速機』は、主にモータと対で使用され、歯車を使用して、
回転速度を減速させ、回転トルクを得ることを目的として使用されます。

当社の基本的な取り扱い製品は小型減速機に分類され、42角から128角までの
ラインアップを備えています。

また、御相談により、お客様の用途に合わせてサイズ、仕様を設計し、
ご提案することも可能です。

【特長】
■回転トルクを得ることを目的として使用
■42角から128角までのラインアップを備えている
■お客様の用途に合わせてサイズ、仕様を設計し、ご提案することも可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【小型機構に、妥協しない位置検出を】

マイクロエンコーダは、限られたスペースでの高精度制御が求められる用途に向けた小型・高分解能の位置検出センサです。

ロボット関節、精密ステージ、医療・検査装置など、「入らない」「重くできない」「でも精度は落とせない」
そんな設計課題に応えます。

【小型サイズで、高分解能を実現】

エンコーダ内部構造を最適化することで、コンパクトな外径ながら高い分解能と安定した信号品質を実現。

中空タイプも多く、モータや機構部と一体化しやすく、装置全体の小型化・軽量化に貢献します。

【制御性能を引き出す、安定した信号品質】

高精度な位置検出は、分解能だけでなく信号の安定性・再現性が重要です。

マイクロエンコーダは繰り返し精度を考慮した設計により、サーボ制御時の微振動や位置ばらつきを抑制。
装置本来の制御性能を引き出します。

『ＳＲ2』は逆入力遮断機能(入力軸からの駆動を出力軸へ伝え、無入力時には出力側からの入力に対してはロックする)により、手元の操作で重量物を簡単に昇降させる事が出来、入力を止めるとその位置で正確に固定することが出来る画期的なクラッチ製品です。

【特長】
■軽い動作で重量物の昇降が可能
　電力不要でコンパクトなため使う場所を限定しません。
■任意の位置での確実な固定が可能
　入力動作を止めると、自動的に逆方向からの動きに対しロックが掛かり、
　その場にしっかりと留まります。

※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい

◆位置決め精度の向上
取付張力の安定性に優れるため、位置決め精度の向上。

◆高トルク
高強度材料を用いて大幅な伝動容量アップを実現し、ベルト細幅化によるコンパクト設計が可能。

『CR型 スタンダードタイプ』は、加工部品の位置に合わせるだけで、
常に中心を保ったまま移動させるクロスガイドローラーです。

当製品は、移動させる部品(丸棒・角棒)の外径が作業の都度変わっても、
インナーレールを固定しているノブ(クランプボルト)を手で緩め、
ノブを握ったままアウターレースを回転させることにより、
４本のローラーが同時に中心に向かって開閉します。

【自裁に移動(ガイド)するときの使用例】
■加工する部品の外径が変化するとき
■入側と出側で外径が変わるとき
■探傷機等における供給同時芯出し
■電線・パイプ・角材、各種棒形状
■組立・結束等の応用用具、その他にいろいろ応用が可能

※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
　また、PDFダウンロードより図面資料をご覧いただけます。

外形50ｍｍ中空クラウン減速機(CROWNROBOXGEAR)は、減速機の中央に空間を設けた構造で、配線を空間の内部に格納する中空減速機の効率的な設計により、限られたスペース内で高い動力伝達効果を発揮
<構造の特徴>
・３つのギア（ローターギア、ステータギアおよび、アウトプットギア）で構成
・大減速比 / 低バックラッシュ/ 小型軽量化 / 逆駆動性が実現
・小さいのにパワフル/同サイズ比でトルク３倍

『ボールピニオン』は、直行座標ロボットやレーザー加工機、各種検査装置等の駆動装置として使用します。

平成25年度「ものづくり補助金」を活用し、独自機構で作動する直線駆動装置の開発に取り組み、平成27年に新機構の動作原理実証モデルを開発。
以後、国・愛知県などの支援に恵まれ、市販モデルとなる
『プレートスライダー型：ボールピニオン』を開発しました。

当社は、『ボールピニオン』を機械の基軸（axle アクセル）となる製品に
育てたいと考えております。

【特長】
■高速で稼働
■スライド部の剛性が高い。
■大型・多機能設計が可能
■ユニット化で設計が楽
■組付けが簡単

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【型番：NOM】　φ24
Φ24で最大600P/Rの高分解能と最高70℃の動作温度を実現。
パルス数：30〜600

【型番：OEZ】　φ28
FAニーズ対応150KHzの高速応答。分解能はクラス最高1,500P/R。
パルス数：60〜1,500

【型番：OEW2】　φ38
選び易い豊富な出力形態と分解能を用意。
パルス数：30 〜3,600

【型番：OVW2】　φ38
ローコスト普及型。選び易い豊富な出力形態（6タイプ）と分解能を用意。
パルス数：30〜3,600

【型番：OVW2-A】φ38
OVW2のネジ穴位置をPDCΦ**に変更、他社製品との互換性を確保した製品。
パルス数」：30〜3,600

◆詳細はカタログダウンロードまたは、PDF内のリンクからお問い合わせ下さい◆

当社は、国内・海外特許取得済のフリーストップ装置（機械式無段階ロック装置）をベースに、
多様なニーズにお答えするために様々な器具・製品と組み合わせて企画・開発・
提案をさせていただきます。

独自のロック装置の特許を基盤に、上下・左右及び円弧に動かす物体を無段階に
小型で且つ強力にロックし、ロック解除は指一本で出来ることを基本に開発を
行っています。

また、設計・製造を一貫して行っており、様々な要望にお応えする体制を
整えております。

【開発製品例】
■業務用ヘッドレスト
■医療用診察台
■業務用ヒータースタンド
■伸縮ステッキ　
■伸縮パーテーション　など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『パーマトルク』は、磁力線の流れを利用したトルク制御装置です。

摩耗することなくトルクが発生するため安定性が抜群なうえ、
機械的な接触がないため摩耗部品がなく、長寿命を実現します。

また、スリップ回転数に係わらず、安定したトルクを得ることができ、
トルクが安定しているため管理工数を削減できます。

【特長】
■非接触構造
■機種選定が容易
■外部電源が不要
■安定したトルクが長時間持続
■取り付けが簡単

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

『パーツカウンター』は、磁性のあるボルト・ナット等のワークをマグネ
ットにて吸着し、任意の数量をカウントして供給する装置です。

切出しローラーから受け皿へ供給する過程にセンサーが設けられ、その
センサーの遮光により数量をカウントし、受け皿をストッパーまで持ち
上げる事によりカウントがリセットされます。

また、搬送プレートには搬送用マグネットと攪拌用マグネットが
組み込まれており、これらはワークに適した磁力のマグネットに交換が
可能です。

【特長】
■ワークに適した磁力のマグネットに交換可能
■搬送プレート内蔵
■本数は1本から15本まで設定可能
■パーツ供給数はロータリーSW又は外部通信により設定可能

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせください。

コンパクト設計、高い安定性、長寿命、メンテ無しのため、ランニングコストを低減。

当カタログでは、産業用ロボットの関節に使われ、緻密な動作を
実現すると同時に力強さを支える要の部分、「精密減速機RV」に
ついてご紹介しています。

「動作原理」をはじめ「機構と特長」や、どのような機械・設備の
中で活躍しているのか、などを掲載。

また、コンパクトで軽量な「RV-N」や、中空タイプの「RV-C」といった
製品もご紹介していますので、ぜひご一読ください。

【掲載内容(一部)】
■精密減速機RV
■動作原理
■機構と特長
■こんなところにも！精密減速機RV
■INDEX

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

メカトランスMTKKシリーズは高剛性で、立ち上がりの速さ(速い応答性)を重視したピエゾアクチュエータです。変位拡大機構の動作時にMTDDシリーズやMTDシリーズに比べて圧電素子は位置移動を伴わない構造のため、圧電素子の慣性質量が速い立ち上がり動作を妨げることはありません。メカトランスMTKKシリーズでは変位拡大動作時に圧電素子の位置移動を伴わないだけでなく、形状が扁平・薄型の特長を損なわない構造となっております。電圧を印加すると、このピエゾアクチュエータは伸びる方向に動作します。主な特長としては以下の通りです。

【特長】
■1.6～6.5kHzまでの高い共振周波数を持つ。
■20N～140Nまでの高い発生力を持つ。
■形状が扁平・薄型で装置の小型化に適している。
■アクチュエータの発生変位方向は圧電素子の変位方向と90度直行
■印加電圧の上昇と共に伸びる
■特に早い応答速度が要求される用途に最適。
■MTKシリーズとは発生変位の方向が反対

※詳細はカタログをダウンロードいただくか直接お問い合わせください。　

当社では、小型アクチュエーター、小型モーター応用製品の開発から
生産・販売まで行っています。

ユーザーニーズに対応すべく、カスタム化されたアクチュエーターを
開発いたしております。

問題解決のための適切な提案と、柔軟でスピーディーな対応で
お客様により価値の高い製品を提供いたします。

【製品例】
■光学向けアクチュエーターユニット
■Φ8～Φ14に渡るモーターユニット
■医療関係用モーター
■ゲーム機用モーター

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。

当社は、各種精密歯車からギヤヘッド、各種精密器具まで
数多くの製品を作り出しています。

特に当社独自のシステムにより各種メーカーの新製品開発にも貢献。
ユーザー様の様々なニーズに対応するよう、単品の歯車から
φ20～φ60位までの各種ギヤヘッドを、開発・設計・生産まで
社内一貫生産体制で提供可能です。

【特長】
■開発・設計・生産まで社内での一貫生産体制
■すべては品質管理と生産管理で多種多様なニーズに対応

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

『EVシリーズ』は、小型・高分解能のロータリエンコーダです。

サーボモータ、ロボット、自動化機器、医療機器、マニピュレータ、
アミューズメント機器などの用途に適しています。

外径φ25の「EV25Aシリーズ」をはじめ、「EV38シリーズ」や
「EV10シリーズ」などをラインアップしています。

【特長】
■小型・高分解能
■インクリメンタル出力
■A,B,Z相
■外径φ10.5～φ38までラインアップ

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

メタルベルトは、板厚が0.025～0.76mmと非常に薄く、
素材の耐力は182kg/mm2(SUS301HY)と高いので、同じ作用荷重の
チェーン歯付ベルトと質量を比較した場合、約1/20と軽量で、
非常に小さな慣性となり、高精度の位置決め制御が容易となります。

また、大きな動力を必要としないため、省エネルギーとなります。

【特長】
■長期間の寸法精度を維持することが可能
■バックラッシュゼロ
■潤滑油を必要なし
■磨耗ダストの発生もないため清潔で環境を汚染しない
■正確で静粛な回転
■素材のバリエーション

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

回転体の側面、外周の一部へ外部からの圧力をかけ、摩擦力により制動・保持するブレーキです。

【特徴】
○ディスク面が空気中にさらされているため放熱性がよく、
　 高能率な安定した制動力の得られる、長寿命なブレーキ
○張力制御にも利用可能
○円板を経由して回転を制御する他、直線運動の制御にも利用可能
○静止物体の保持にも利用可能
○既存の機械への追加設置が容易であり、かつ保守も容易

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。