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機械要素技術

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駆動部小型化とは?課題と対策・製品を解説

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伝導・駆動における駆動部小型化とは?

伝導・駆動の駆動部小型化とは、機械システムにおいて、動力の伝達や運動の発生を担う駆動部分の体積や重量を削減する技術動向です。これにより、機器全体の省スペース化、軽量化、高密度化、そしてエネルギー効率の向上が期待されます。特に、ロボット、自動車、航空宇宙、医療機器など、高性能かつコンパクトな設計が求められる分野で重要視されています。

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ロボット業界では、正確な位置決めと滑らかな動作が求められます。特に、部品の組み立てや検査工程においては、ミクロン単位の精度が製品の品質を左右します。バックラッシュが大きいと、位置ずれや振動が発生し、作業効率の低下や不良品の発生につながる可能性があります。Galaxie ゼロバックラッシュ減速機は、高いトルク密度と剛性により、優れた伝達精度と位置決め精度を実現します。

【活用シーン】
・ロボットアームの関節部
・精密位置決めが必要な搬送システム
・高精度な組み立て作業

【導入の効果】
・位置決め精度の向上
・動作の安定性向上
・作業効率の改善

【ロボット向け】ゼロバックラッシュ減速機 Galaxie

ロボット業界では、高出力化に伴い、発熱対策が重要な課題となっています。特に、モーターや制御基板などの電子部品は、過度な熱によって性能が低下したり、故障したりする可能性があります。冷却性能の低いヒートシンクは、ロボットの動作不良や寿命低下につながるため、信頼性の高い冷却ソリューションが求められています。

当社のピン型冷却フィンは、冷間鍛造加工により、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・高出力モーター
・制御基板
・産業用ロボット
・協働ロボット

【導入の効果】
・ロボットの信頼性向上
・製品寿命の延長
・コスト削減
・短納期対応

【ロボット向け】高出力ヒートシンク用ピン型冷却フィン

ロボティクス業界では、ロボットの可動性とエネルギー効率が重要な要素です。可動部分の重量は、ロボットの動作速度や消費電力に直接影響します。ケーブルの重量は、可動部の負荷を増大させ、性能を低下させる可能性があります。AeroBraidは、AWG30撚線銅線より75%軽量でありながら、4.8倍の強度を誇ります。これにより、ロボットの可動性を向上させ、エネルギー効率を高めることが期待できます。

【活用シーン】
・ロボットアーム
・移動ロボット
・AGV(無人搬送車)
・各種センサーケーブル

【導入の効果】
・可動部の軽量化による動作性能の向上
・エネルギー消費量の削減
・ケーブルの耐久性向上
・ロボットの設計自由度の向上

【ロボティクス向け】AeroBraid

当社では、荷重等配機構により遊星歯車の難点を解消した
『遊星歯車減速機』を取り扱っております。

遊星等配保持機構を追求したユニットにより小型・高トルクを獲得。
遊星荷重を保持した特殊構造により、ギアノイズが解消され負荷変動の
ノイズ変化はありません。

また、歯車仕様の受け入れ検査がなくなり、取り付けが同芯軸上のため、
製品設計に適しております。

【特長】
■効率
■等配機構
■高トルク
■歯車をユニット化
■豊富な機種・減速比 など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

遊星歯車減速機

「SDPシリーズ」はモジュール0.08〜0.5の超精密歯車を使用した外径φ5〜
φ31の全金属小型遊星歯車減速機です。
遊星歯車減速機の小容積、軽量、大きな減速比が得られるなどの特徴と、超精密金属加工技術によるインターナルギヤーの低コストでの量産により
φ5、φ6の全金属超小型遊星歯車減速機が完成しました。

○ SDP5H  外径5mm  全長9.8〜19.8mm 減速比1/4〜1/1024 
最大瞬間トルク10〜40mNm 定格トルク 5〜20mNm

○ SDP6H  外径6mm  全長10.6〜21mm  減速比1/3.7〜1/699 
最大瞬間トルク20〜60mNm 定格トルク10〜40mNm

φ5φ6高トルクモーターと組合わせたシリーズもありますので、
御問合せ下さい。

全金属超小型遊星歯車減速機

当カタログは、産業機械・設備用の部品や材料の輸出入貿易業・卸売業の
モステックジャパン株式会社が取り扱っている、進桜電機株式会社の
『高周波スピンドルモーター』の製品カタログです。

コレットチャックが取り付けられる「コレットタイプ」をはじめ、
主軸形状がホルダー取付タイプになっている「ATCタイプ」など
様々な製品を掲載しております。

【掲載内容】
■コレットタイプ
■ATCタイプ
■特殊品
■丸鋸用モーター
■ボーリング用モーター

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

製品カタログ 高周波スピンドルモーター 

CATERPILLAR CAT 320D キャタピラー 320D ファンブレード
仕様:720MM

[台湾製、高品質]

CAT 320D キャタピラー ファンブレード

当カタログは、AC小型モータを取り扱っている株式会社サーテックの
総合カタログです。

インダクションモータや、リバーシブルモータをはじめ、
シンクロナスモータ、トルクモータなど、様々な製品を
掲載しております。

ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【掲載内容】
■インダクションモータ(連続定格)
■リバーシブルモータ
■シンクロナスモータ(連続定格)
■トルクモータ(5分定格)
■スピードコントロールモータ(連続定格) など

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

AC小型モータ 総合カタログ

ネオジムボンド磁石(ネオジムプラスチック磁石)は焼結法で製造するネオジム磁石と組成が類似していますが、磁石粉をプラスチック樹脂(エポキシ系樹脂)と混合して成型固化した磁石です。磁石粉の量は重量換算で約90%、体積換算で60~70%となります。

ネオジムボンドマグネット

組立工程で二次加工(かしめ、圧入)を行わないため、部品精度に変化が無く、今まで以上にトルク精度の安定化を図ることができました。
専用軸受け内蔵により、高耐久性を維持します。
中国広東省で現地生産、現地供給が可能なため海外でのリードタイムの短縮、輸送費などの大幅削減もできます。

マイクロ電磁クラッチ

『小型アキシアルピストンポンプ』は、当社独自設計による、
世界最小クラスの小型ポンプです。

油圧の良さとACサーボモータやインバータモータの制御性の良さを組合せたハイブリッド駆動方式により、
小容積のポンプで幅広い仕様を満すことができ、産業機械や工作機械などの分野で、省エネルギー効果が発揮出来ます。

0.4から6.3cm3までラインアップしておりますので、用途に合わせて
お選び頂けます。

【特長】
■低速から高速回転まで効率が高い
■両回転可能
■応答性が良い
■ケース類にアルミニウムを使用
■軽量

※モーターの応答性などの数値データについてはカタログをダウンロードしてご覧ください。

油圧×電気制御『小型アキシアルピストンポンプ』

当社は、豊富な経験と新しい技術を生かした専門工場により、
一貫生産される信頼性の高い小型・軽量モーターを取り扱っております。

開発・設計から製作・販売まで、お客様の用途に応じた
多彩なご要望にお応えいたします。

【量産例】
■DCモーター
■ACクマトリモーター
■ACコンデンサモーター

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。

カスタムモーター

『パワードライブ(PRD)シリーズ』は、苛酷な条件下においても
絶大なる耐久力を誇る構造の遊星歯車減速機です。

高効率・減速比及び入力軸の選定し、低騒音・小型軽量・堅牢・耐久性を
備えオイルバス方式で給油済みの為、即使用可能です。

【ラインアップ】
■PDR100・150
■PDR170・200
■PDR250・300

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

遊星歯車減速機『パワードライブ(PRD)シリーズ』

当社では、運搬機や船舶、漁撈、鉱山機械、工作機械、一般産業機械に
広く適用できる『U型減速機』を取り扱っております。

長年の製作実績があり、小型で軽量であることが特長です。
また、入出力軸は同一軸線となっております。

【形式】
■U-100
■U-130
■U-180
■U-250
■U-500

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

U型減速機

当カタログでは、産業用ロボットの関節に使われ、緻密な動作を
実現すると同時に力強さを支える要の部分、「精密減速機RV」に
ついてご紹介しています。

「動作原理」をはじめ「機構と特長」や、どのような機械・設備の
中で活躍しているのか、などを掲載。

また、コンパクトで軽量な「RV-N」や、中空タイプの「RV-C」といった
製品もご紹介していますので、ぜひご一読ください。

【掲載内容(一部)】
■精密減速機RV
■動作原理
■機構と特長
■こんなところにも!精密減速機RV
■INDEX

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

精密減速機RV 総合カタログ

当社では、高速ビルトインモータを提供しております。

ご要求仕様に合わせカスタマイズできるため機械設計の自由度が増し、
機械・機器の軽・薄・短・小を実現可能です。

また、試作・量産共に1台から承ります。通常納期は1.5ヶ月ですが
短納期も対応可能です。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■幅広いラインアップ(60W~15kW 2極)※4極以上も検討可能
■ご要求仕様に合わせカスタマイズ

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

高速ビルトインモータ

当社は、ハイクオリティ整流子の製造メーカーです。

当社の整流子はスターター、エアコン、ラジエーター、燃料ポンプ、
ABSシステム、ワイパーをはじめ、様々な機器に組み込まれています。

最近は環境、安全に配慮した制御系システムに搭載する
新たなモーターの開発を電装品メーカーと共に取組んでいます。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【製品例】
■モールドCOM(バー式)
■モールドCOM(パイプ方式)
■クランプCOM(カシメ方式)
■フックCOM
■フラットCOM など

※詳細については、お気軽にお問い合わせください。

整流子モータ 製造サービス

『ネオジム磁石』は、鉄、ネオジム、ボロンを主成分とした
希土類焼結磁石(異方性)です。

溶解・粉砕等を経てミクロン単位の粒径にそろえた粉を磁場プレスで
圧縮成型(磁場中成型)した後に、焼結して磁石母材(直方体や円柱)を製造します。

次に磁石母材を丸、角、リング、瓦形状などの寸法に機械加工し、
更に表面処理(通常ニッケルメッキ)をして製品にします。

高特性であることを活かし、機器の小型化、効率化を進めるためのキーパーツと
してますます用途が広がっています。

【特長】
■最大エネルギー積(BH) max)は48MGOeを超えるものもある
■コストパフォーマンスに勝れ、供給面での心配もない
■より保磁力を高めた耐熱性の材質が開発されている
■防錆のためNi電解メッキを標準仕様としている

※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

『ネオジム磁石』

当社では、丸線コイルを圧縮成型し、所定のコアに出来る限り
電線を詰め込んだ『高密度圧縮成型コイル』を取り扱っております。

SRモータとして用いれば、磁石が必要なくなり、安い、小さい、
性能が良い、放熱性が良い、という理想のモータになります。

【特長】
■丸線は平角線より安価で、被膜の損傷なしに圧縮成型が可能。
■コアの隙間に電線を出来るだけ詰め込む(占積率が高い)ことができ、
 省スペース、高特性を実現
■成形するため、自在の形で均一なコイルを提供でき、磁力が安定化する

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

高密度圧縮成型コイル

当社は、単相・三相誘導電動機及び直流モーターの捲線加工から
組立完成品まで一貫した生産を行っています。

性能・形状・納期等、ご要望に合わせたモーターを設計・生産。
モーターを使用した応用機器類の製作も可能です。

また、モーターは、出力2W~最大750Wまでさまざまな大きさのものを
扱っております。ご要望の際は、お気軽にご相談ください。

【当社の特長】
■用途に合わせたオーダーメイドが得意
■モーターコア外径φ34.5~φ135までの豊富なラインアップ
■各種ポンプからブロアー及び送風機に至るまで、
 モーター応用商品の製作も対応 など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

小型モーター 設計サービス

当社では、樹脂歯車・切削加工やタイミング・プーリー&歯車の
加工を行っております。

射出成型用の図面からでも製作可能。その場合、より安価・短納期に
製作するための、肉盗みの省略や形状の変更もご提案します。

ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【特長】
■樹脂歯車・切削加工
 ・1ピース、多ピース問わずに加工可能
 ・当社は可能な限り自社内で加工
■タイミング・プーリー&歯車
 ・創業以来、数多くの製品を製作してきたノウハウの蓄積を保持
 ・タップ、キー、フランジかしめ、表面処理対応可能 など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

小型歯車加工サービス

当カタログは、産業機器向け熱交換器用ファンモーターのトップクラスの
シェアを誇るメーカーであるメタルクリエイト株式会社の製品を掲載した
カタログです。

熱交換器用ファンモーターなどに適した誘導電動機(小型ACモータ)
『48隅取モーター』などを掲載しております。

【掲載製品】
■48隅取モーター
■60隅取モーター
■MIシリーズφ52インダクションモーター
■MEtypeシリーズφ60インダクションモーター
■MEシリーズφ80インダクションモーター など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。

ファンモーター 製品カタログ

オーダー歯車削り出しサービスは歯車を3次元形状として削り出す新しい工法を使って自由に形状変更が可能となります。従来は工具の製作に1~2ヶ月必要でかつ価格も高価でした。ラポールでは5軸加工技術や高硬度材を切削することに適した機械、工具を使って低コスト、短納期に仕上げます。

【特長】
■5軸マシニング
■3次元形状加工
■高硬度切削

※詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。

オーダー歯車削り出しサービス

外形50mm中空クラウン減速機(CROWNROBOXGEAR)は、減速機の中央に空間を設けた構造で、配線を空間の内部に格納する中空減速機の効率的な設計により、限られたスペース内で高い動力伝達効果を発揮
<構造の特徴>
・3つのギア(ローターギア、ステータギアおよび、アウトプットギア)で構成
・大減速比 / 低バックラッシュ/ 小型軽量化 / 逆駆動性が実現
・小さいのにパワフル/同サイズ比でトルク3倍

外形50mm中空減速機(□50mm)

当社では、MT/DCT向け、AT/CVT向けなど様々な分野で活躍する歯車の
精密鍛造を行っております。

海外拠点のネットワークにより、24時間いつでも対応が可能です。

また、鍛造・機械加工・検査まで一貫した生産ラインにより、
お客様のニーズに合わせた形での納入形態が可能です。

【技術紹介】
■部品の一体化と多段化
■⼯程削減
■軽量化とコンパクト化
■歩留改善
■⾼強度化による鋼材の低グレード化

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

歯車 精密鍛造サービス

明石プラスチック工業株式会社は、熱可塑・硬化性インジェクション成形、圧縮成形(コンプレッション)を金型製造から成形まで一貫して行っているプラスチック専門メーカーです。
特に硬化性成形には、高度な技術を有しております。
明石プラスチック工業の開発した「熱硬化性樹脂製プーリー」は、鉄アルミ等の金属に匹敵する強度と性能を有し且つ軽量で、小ロットの受注にも応じます。
金属製リブドプーリータイミングプーリーをお使いの向きで、軽量化コストダウンをお考えの際は是非御照会下さい。

【熱硬化性樹脂製プーリー 特長】
○熱硬化性樹脂の耐熱温度は150℃で高負荷に充分対応できる
○比重が1.8なので鉄の約1/5の重量
○低騒音化が可能(例 69.0dB⇒65.8dB)
○軽量のため急加速急停止が可能
○ベルトの摩耗も低減
○防錆が不要(サビない)
○シャフト径キー寸法等1ロット50個(但し継続購入に限る)より納入可

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

熱硬化性樹脂製プーリー

株式会社チバダイスより、「プラスチック歯車 スパイラルベベルギヤ(まがりばかさ歯車)」のご案内です。

プラスチック歯車 スパイラルベベルギヤ(まがりばかさ歯車)

回転方向等詳細はご相談下さい。

軸流ファン(Gタイプ)

ネオジム、鉄、ホウ素を主成分とする希土類磁石です。

【特長】
●磁気エネルギーは現有磁石最高で汎用性が広く、複雑なサイズなどオーダーメイド形状が可能です。
●錆びやすいので一般的には表面にニッケルメッキを施します。
●最強力磁石の特性を利用して製品の小型化高性能化が可能です。
※温度による熱減磁に注意が必要です。

日本人のスタッフが在籍しております。
製品の詳細につきましてはお気軽にお問い合わせください。

ネオジム磁石(ND)

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伝導・駆動における駆動部小型化

伝導・駆動における駆動部小型化とは?

伝導・駆動の駆動部小型化とは、機械システムにおいて、動力の伝達や運動の発生を担う駆動部分の体積や重量を削減する技術動向です。これにより、機器全体の省スペース化、軽量化、高密度化、そしてエネルギー効率の向上が期待されます。特に、ロボット、自動車、航空宇宙、医療機器など、高性能かつコンパクトな設計が求められる分野で重要視されています。

課題

高出力密度化に伴う発熱問題

駆動部を小型化しつつ高トルク・高出力を実現しようとすると、単位体積あたりの発熱量が増加し、冷却対策が不可欠となる。

小型化による耐久性・信頼性の低下

部品点数の削減や材料の薄肉化は、摩耗や破損のリスクを高め、長期的な信頼性を確保するための設計上の課題を生む。

精密な制御と応答性の両立

小型化された駆動部は、慣性モーメントの低下により応答性は向上するが、微細な動きや高精度な位置決めを実現するための制御技術がより高度になる。

製造コストの増加

高精度な小型部品の製造には、特殊な加工技術や設備が必要となり、結果として製造コストが増加する傾向がある。

​対策

高効率・高密度な動力伝達機構の採用

従来のギアやベルトに代わる、よりコンパクトで伝達効率の高い遊星歯車機構やハーモニックドライブなどを活用する。

先進材料と構造設計の最適化

軽量かつ高強度な材料(例:複合材料、特殊合金)の採用や、有限要素法(FEM)を用いた構造解析による最適設計を行う。

統合制御システムによる高度な運動制御

センサー技術と高度なアルゴリズムを組み合わせた統合制御システムにより、小型駆動部の性能を最大限に引き出す。

モジュール化と標準化による生産効率向上

共通化された小型駆動モジュールを開発し、多様な製品に適用することで、設計・製造コストを抑制する。

​対策に役立つ製品例

小型高トルク減速機

高精度な歯車設計と特殊な表面処理により、小型ながら大きなトルク伝達能力と高い耐久性を実現する。

一体型モーター・ギアボックス

モーターと減速機を一体化し、配線や取り付けスペースを削減することで、全体をコンパクトにまとめる。

軽量高剛性アクチュエーター

特殊合金や複合材料を使用し、内部構造を最適化することで、軽量でありながら高い負荷に耐えうる駆動力を提供する。

精密小型ボールねじユニット

高精度な研削加工と潤滑技術により、微細な送り運動を高い精度で実現し、省スペースなリニア駆動を可能にする。

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