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ロボットの精密動作設計とは？課題と対策・製品を解説
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研究開発・試作におけるロボットの精密動作設計とは？
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『EWセンサー』は、より細かな動きを高速に検知できる
圧力分布型触覚センサーです。
触れる・押す等の動作を検地するだけでなく、細かなすべりや、なでる、
たたくなどの動きの、速く微小な動作を検知できます。
【特長】
■触れた荷重とその位置を高速に検知
■触れた位置座標を高分解能で検知
■少ない配線で高速・高分解能の信号を出力
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
圧力分布型触覚センサー『EWセンサー』
P60.X250 pieozステージは、薄型のピエゾナノポジショニングステージであり、その移動範囲はXで200μmに達することができ、閉ループフィードバックセンサーを選択してより高い精度を得ることができます。
カスタム低温真空バージョンが利用可能です。
P60.X250 pieoz stage is a low-profile piezo nanopositioning stage, its travel range can reach 200μm in X, and a closed-loop feedback sensor can be selected to obtain higher precision.
Custom low temperature vacuum versions available.
Piezo stage ピエゾステージ
『TF-4060L』は、薄型（軽量）化をコンセプトに再設計した低床型の
フォースプレートです。
重量22kgで標準型「TF-4060」に比べ軽量化を実現。
据え置き、持ち運びの両方に適しています。
【特長】
■ロードセルを3分力（F・Y・Z）方式から5分力（3分力＋X・Yモーメント）に変更
■モーメント成分を検出することにより、トッププレートの微小なたわみを検出
■たわみを干渉補正マトリックスで補正
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
フォースプレート『TF-4060L』
「レゾニック計測技術」は、剛体の運動を知るうえで重要な質量・重心位置・慣性テンソル、すなわち剛体特性を、精度良く、そしてスピーディーに知るための新しい技術です。３タイプの製品ラインナップ（RESONIC S, RESONIC F, RESONIC K)を取揃え、レゾニック・ジャパン施設への持込み計測、お客様ご指定場所での出張計測、製品の販売から、機器のリースやレンタルに対応いたします。
【レゾニックの計測方法】
■計測対象物をバネなどで懸架、または支持し、６自由度の自由振動を計測し剛体の質量特性を同定
■再配置が不必要、シンプルなハードウェア、計測の自動化が可能
■さらに高精度な計測が可能になる技術
※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
剛体特性計測技術の最先端「レゾニック計測技術」
『Artec Eva』は、シャープでクリーン、そして正確な3Dモデルを超高速かつ
高解像度で作成するポータブル3Dスキャナです。
リバースエンジニアリングやラピッドプロトタイピング、そして正確で高品質の
3Dデータが必須となる、さまざまなアプリケーションに好適。
機械部品や家具、彫刻や人体まで、さまざまな種類の小～中型のオブジェクトを
キャプチャできるよう設計された、多用途ソリューションです。
【特長】
■ポータブル＆使いやすさ
■正確で高品質な結果
■ターゲットフリースキャン
■高速セットアップ＆スキャン速度
■AIが導入されたHDモード
※詳し くはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
Artec Eva
『USL06-H5』は、世界最小クラスのひずみゲージ式を採用した
力覚センサ（ロードセル）です。
接触面に発生するせん断力と垂直力3分力（X・Y・Z）の検出が可能で、
3次元空間内での作用力や作用方向を把握できます。
また、当社は設計・開発・製作全てを自社で実施しており、
単軸や2軸（せん断）のみ、記載以外の定格容量や大きさなどの
ご提案も可能です。
【特長】
■小型：20mm角・厚さ5mm（USL06シリーズ）の小ささ
■製造：センサの組み立て、校正を一つ一つ実施
■校正装置：専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、
精度の高い製品を実現
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
力覚センサ『USL06-H5』
３方向の力と各軸のモーメントの計６軸の力・モーメントを計測できます。
専用ソフトウェアを使用することでUSB接続のみで簡単に計測をはじめることが できます。
フォースプレート
『LEAG-CAM』は、3次元位置・姿勢計測用の
簡易プログラミングツールセットです。
高精度マーカ計測システムを迅速に開発。
3次元計測に関する高度な知識は不要です。
また、3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等の
サンプルプログラムを同梱しております。
【特長】
■高精度マーカ計測システムを迅速に開発
■3次元計測に関する高度な 知識は不要
■ロボット制御や自立走行の評価を簡単に製作
■3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等のサンプルプログラムを同梱
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
簡易プログラミングツールセット『LEAG-CAM』
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研究開発・試作におけるロボットの精密動作設計
研究開発・試作におけるロボットの精密動作設計とは？
計測・検査・センシング業界における研究開発・試作段階で用いられるロボットの、極めて高い精度が求められる動作を設計すること。微細な対象物の把持、高精度な位置決め、非接触での計測などを実現し、製品開発の効率化と品質向上を目指す。
課題
微細・非接触操作の難しさ
マイクロメートル以下の精度での対象物操作や、非接触での精密な計測・検査が求められる場合、ロボットアームの微細な振動や位置ずれが致命的なエラーに繋がる。
多様な形状・材質への対応
研究開発では、様々な形状、材質、物性を持つ対象物を扱う必要があり、汎用的なグリッパーやセンサーでは対応が難しく、都度カスタマイズが必要となる。
リアルタイムでのフィードバック制御
高速かつ高精度な動作を実現するためには、センサーからの情報をリアルタイムで解析し、ロボットの動作を即座に補正する高度なフィードバック制御システムが不可欠である。
シミュレーションと実機との乖離
設計段階でのシミュレーション結果と、実際の試作環境での動作に乖離が生じやすく、試行錯誤に多くの時間とコストがかかる。
対策
高精度アクチュエータと制御
高分解能・高剛性なアクチュエータと、高度な運動学・動力学に基づいた精密な軌道計画・制御アルゴリズムを導入する。
アダプティブグリッピング機構
対象物の形状や材質に合わせて把持力を自動調整する、あるいは多様な形状に対応できるモジュール式のグリッパーシステムを開発・採用する。
統合型センサーフュージョン
画像センサー、力覚センサー、距離センサーなどを統合し、得られた情報をリアルタイムで融合・解析することで、高精度な環境認識と動作補正を実現する。
高 fidelity シミュレーション環境
物理演算エンジンやリアルタイムレンダリング技術を活用し、実機に近い環境での動作検証を可能にする高精度なシミュレーション環境を構築する。
対策に役立つ製品例
高精度小型ロボットアーム
マイクロメートルオーダーの繰り返し位置決め精度と、低振動設計により、微細な対象物の精密な操作を実現する。
多機能センサーモジュール
高解像度カメラ、触覚センサー、レーザー変位計などを組み合わせ、対象物の形状、材質、位置を正確に把握し、リアルタイムで制御にフィードバックする。
AI駆動型動作計画ソフトウェア
学習データに基づき、複雑なタスクに対して最適な動作経路を自動生成し、シミュレーションと実機での乖離を最小限に抑える。
モジュラー式グリッパーシステム
様々な形状や材質の対象物に対応できる、交換可能なグリッパーヘッドと、対象物を傷つけずに確実に把持する機構を備えている。
