協調ロボットの動作精度向上とは？課題と対策・製品を解説

ロボティクス業界では、ロボットの動作精度と安全性を高めるために、制御信号の正確な測定と解析が求められます。特に、高速で複雑な動きをするロボットにおいては、制御信号の遅延やノイズが、動作不良や事故につながる可能性があります。MXO3オシロスコープは、450万波形/秒の高速波形取込みと12ビット垂直分解能により、これらの課題に対応します。

【活用シーン】
・ロボットアームの動作解析
・自律走行ロボットのセンサー信号解析
・産業用ロボットの制御システム開発

【導入の効果】
・制御信号の正確な可視化による、動作不良の原因特定
・高速波形取込みによる、リアルタイムな制御信号の解析
・高分解能による、微小な信号変化の検出

2-D平面位置センサは、X/Y両軸の位置情報を同時出力可能な画期的な小型センサです。
同時に少なくとも2軸以上の位置変位データを高分解能で計測します。
さらに傾きと回転角についても同時に計測することができます。(オプション)
0.001 mm (1 μm)の高分解能、φ20×14 mmの小型パッケージです。
工作機械のX-Yテーブルの位置制御センタリング制御用などに最適です。

【特徴】
○多軸同時出力
○高分解能
○小型パッケージ

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

『EWセンサー』は、より細かな動きを高速に検知できる
圧力分布型触覚センサーです。

触れる・押す等の動作を検地するだけでなく、細かなすべりや、なでる、
たたくなどの動きの、速く微小な動作を検知できます。

【特長】
■触れた荷重とその位置を高速に検知
■触れた位置座標を高分解能で検知
■少ない配線で高速・高分解能の信号を出力

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。

『LEAG-CAM』は、3次元位置・姿勢計測用の
簡易プログラミングツールセットです。

高精度マーカ計測システムを迅速に開発。
3次元計測に関する高度な知識は不要です。

また、3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等の
サンプルプログラムを同梱しております。

【特長】
■高精度マーカ計測システムを迅速に開発
■3次元計測に関する高度な知識は不要
■ロボット制御や自立走行の評価を簡単に製作
■3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等のサンプルプログラムを同梱

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「PIG3-220」は、同一平面上で駆動するため平面移動精度が高く、
従来の3軸組み合わせタイプと比較して高さ方向の寸法が抑えられる
3軸アライメントテーブルです。

3軸の直動スライダーの組み合わせでテーブルサイズ、移動量が自在に設定でき、
専用制御ソフトにより簡単に初期設定可能です。

【特徴】
○自動工学式検査機器などにお使い頂けるアライメントテーブル
○220 mm角と450 mm角を標準装備
○高精度仕様、高剛性仕様にも対応

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。

【特長】
■USBでパソコンに簡単接続
標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。

■豊富なラインナップ
最大外径φ16ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは３分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。

※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

『ESTORQ』は、静電容量方式を採用する事で量産性に優れ、
シンプルな構造で大幅な低価格を実現したトルクセンサです。

また、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要なため
手軽にご利用可能。

カスタマイズ性に優れ、お客様のご要望に応じた自由なデザインに
対応いたします。

【特長】
■小型、軽量
■低価格
■高カスタマイズ性

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、ソフトウェアの力で『高精度マーカ』の活用をサポートします。

産業技術総合研究所が開発した画像計測ツールで、
1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能です。

計測・制御・測位・AR（拡張現実）等、幅広い応用ができます。

【特長】
■産業技術総合研究所が開発した画像計測ツール
■1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能
■高精度・屋内外可・コンパクト・低コスト
■計測・制御・測位・AR（拡張現実）等幅広い応用

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
※お問い合わせはメールでお願いします。

『インクリメンタル・フォトエンコーダ』は、400P／R、1000P／R 3CH
の高分解能を持つエンコーダです。

オープンコレクタ出力となっており、超小型・超軽量です。

主に計測機器等の分野で使用され、高精度位置検出に最適です。

【特長】
■超小型・軽量
■高分解能
■オープンコレクタ出力

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。