協調ロボットの動作精度向上とは？課題と対策・製品を解説

ロボティクス業界では、ロボットの動作精度と安全性を高めるために、制御信号の正確な測定と解析が求められます。特に、高速で複雑な動きをするロボットにおいては、制御信号の遅延やノイズが、動作不良や事故につながる可能性があります。MXO3オシロスコープは、450万波形/秒の高速波形取込みと12ビット垂直分解能により、これらの課題に対応します。 【活用シーン】 ・ロボットアームの動作解析 ・自律走行ロボットのセンサー信号解析 ・産業用ロボットの制御システム開発 【導入の効果】 ・制御信号の正確な可視化による、動作不良の原因特定 ・高速波形取込みによる、リアルタイムな制御信号の解析 ・高分解能による、微小な信号変化の検出

ロボットの動作精度を左右する、シャフトのキズ・打痕を見逃さない外観検査装置 ロボットにおいて、シャフト部品の微細なキズや打痕は、動作精度の低下や異常動作の要因となる可能性があります。 これらの欠陥を見逃すと、製品性能の低下やトラブルにつながるリスクがあります。 しかし、目視による外観検査では、検査員ごとの判定ばらつきや見逃しが発生しやすく、安定した品質確保が難しい場合があります。 当社のシャフト外観検査装置は、画像処理と最適な照明技術により、打痕やキズを安定して検出し、判定の標準化を実現します。 これにより、見逃しの低減と品質の安定化に貢献します。 また、目視検査の代替または補助として導入することで、検査品質の均一化と作業負担の軽減が可能です。 【活用シーン】 ・ロボット用シャフト部品の外観検査 ・精密機構部品の品質検査 ・搬送機構・駆動部品の外観検査 【導入の効果】 ・ロボット動作精度の安定化 ・不良流出の防止による品質向上 ・検査工程の効率化と作業負担の軽減

『ESTORQ』は、静電容量方式を採用する事で量産性に優れ、 シンプルな構造で大幅な低価格を実現したトルクセンサです。 また、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要なため 手軽にご利用可能。 カスタマイズ性に優れ、お客様のご要望に応じた自由なデザインに 対応いたします。 【特長】 ■小型、軽量 ■低価格 ■高カスタマイズ性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『EWセンサー』は、より細かな動きを高速に検知できる 圧力分布型触覚センサーです。 触れる・押す等の動作を検地するだけでなく、細かなすべりや、なでる、 たたくなどの動きの、速く微小な動作を検知できます。 【特長】 ■触れた荷重とその位置を高速に検知 ■触れた位置座標を高分解能で検知 ■少ない配線で高速・高分解能の信号を出力 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、ソフトウェアの力で『高精度マーカ』の活用をサポートします。 産業技術総合研究所が開発した画像計測ツールで、 1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能です。 計測・制御・測位・AR（拡張現実）等、幅広い応用ができます。 【特長】 ■産業技術総合研究所が開発した画像計測ツール ■1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能 ■高精度・屋内外可・コンパクト・低コスト ■計測・制御・測位・AR（拡張現実）等幅広い応用 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。 ※お問い合わせはメールでお願いします。

『インクリメンタル・フォトエンコーダ』は、400P／R、1000P／R 3CH の高分解能を持つエンコーダです。 オープンコレクタ出力となっており、超小型・超軽量です。 主に計測機器等の分野で使用され、高精度位置検出に最適です。 【特長】 ■超小型・軽量 ■高分解能 ■オープンコレクタ出力 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『LEAG-CAM』は、3次元位置・姿勢計測用の 簡易プログラミングツールセットです。 高精度マーカ計測システムを迅速に開発。 3次元計測に関する高度な知識は不要です。 また、3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等の サンプルプログラムを同梱しております。 【特長】 ■高精度マーカ計測システムを迅速に開発 ■3次元計測に関する高度な知識は不要 ■ロボット制御や自立走行の評価を簡単に製作 ■3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等のサンプルプログラムを同梱 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ16ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは３分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

2-D平面位置センサは、X/Y両軸の位置情報を同時出力可能な画期的な小型センサです。 同時に少なくとも2軸以上の位置変位データを高分解能で計測します。 さらに傾きと回転角についても同時に計測することができます。(オプション) 0.001 mm (1 μm)の高分解能、φ20×14 mmの小型パッケージです。 工作機械のX-Yテーブルの位置制御センタリング制御用などに最適です。 【特徴】 ○多軸同時出力 ○高分解能 ○小型パッケージ 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

「PIG3-220」は、同一平面上で駆動するため平面移動精度が高く、 従来の3軸組み合わせタイプと比較して高さ方向の寸法が抑えられる 3軸アライメントテーブルです。 3軸の直動スライダーの組み合わせでテーブルサイズ、移動量が自在に設定でき、 専用制御ソフトにより簡単に初期設定可能です。 【特徴】 ○自動工学式検査機器などにお使い頂けるアライメントテーブル ○220 mm角と450 mm角を標準装備 ○高精度仕様、高剛性仕様にも対応 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。