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モーター・駆動の精度とは？課題と対策・製品を解説

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宇宙におけるモーター・駆動の精度とは？

宇宙空間で活動する人工衛星や探査機、ロケットなどに搭載されるモーターや駆動システムは、極めて高い精度が求められます。これは、限られた燃料で正確な軌道制御を行ったり、精密な観測機器を正確な位置に配置したり、宇宙空間での過酷な環境下で確実に動作したりするために不可欠だからです。モーター・駆動の精度は、ミッションの成否を左右する重要な要素と言えます。

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【航空宇宙向け】高性能トルクモーター

ハイウィン株式会社

航空宇宙業界の精密加工においては、高い精度と信頼性が求められます。特に、航空機の部品製造などでは、微細な加工が正確に行われることが、製品の安全性と性能を左右します。従来の減速機付きモーターでは、バックラッシュや振動が精度を損なう原因となることがありました。ハイウィンのトルクモーターは、ダイレクトドライブ方式を採用し、ギア機構を排除することで、高精度な位置決めと安定した動作を実現します。【活用シーン】 * 航空機部品の精密加工 * 宇宙関連機器の製造 * 高精度が求められる工作機械【導入の効果】 * 高精度な加工による製品品質の向上 * ギア機構の排除によるメンテナンス性の向上 * 装置の小型化による省スペース化

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【航空宇宙向け】ステンレスケース磁気センサー　磁気スイッチ

株式会社マコメ研究所 (MACOME)

航空宇宙業界では、高度な姿勢制御が不可欠です。宇宙空間や大気圏内での正確な姿勢維持は、ミッションの成功を左右する重要な要素です。振動、温度変化、放射線といった過酷な環境下でも、安定した性能を発揮するセンサーが求められます。当社のステンレスケース磁気センサーは、これらの課題に対応し、高精度な姿勢制御を可能にします。【活用シーン】 * 航空機の姿勢制御 * 人工衛星の姿勢制御 * ロケットの姿勢制御【導入の効果】 * 過酷な環境下での安定した姿勢制御 * ミッションの成功率向上 * 長寿命でメンテナンスコスト削減

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【航空宇宙向け】高精度位置決め磁気センサー

株式会社マコメ研究所 (MACOME)

航空宇宙業界の姿勢制御システムでは、高度な精度と信頼性が求められます。宇宙空間や大気圏内での正確な位置決めは、ミッションの成功に不可欠です。姿勢制御システムの誤作動は、機器の損傷やミッションの失敗につながる可能性があります。当社の高精度位置決め小型磁気センサーHA-120、スイッチHS-120は、±0.1μmの繰り返し精度を実現し、航空宇宙用途の厳しい要求に応えます。【活用シーン】・衛星の姿勢制御・ロケットの姿勢制御・航空機の姿勢制御【導入の効果】・高精度な位置検出による姿勢制御の安定化・過酷な環境下での高い耐久性・ミッションの成功率向上

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【宇宙推進システム向け】小型高精度面積式流量計 NFMシリーズ

株式会社テクネ計測

宇宙推進システムにおいて、推進剤の正確な流量制御は、ロケットや衛星の軌道制御、ミッション遂行能力を左右する重要な要素です。推進剤の流量が不正確な場合、燃焼効率の低下や推進力の不足を招き、ミッションの失敗につながる可能性があります。NFMシリーズは、小型でありながら高精度な流量計測を実現し、宇宙空間という過酷な環境下での使用に耐えうる設計が施されています。【活用シーン】 * ロケットエンジンの推進剤供給ライン * 衛星姿勢制御用スラスタへの推進剤供給 * 宇宙ステーションの推進システム【導入の効果】 * 推進剤流量の正確なモニタリングによる燃焼効率の最適化 * ミッションの信頼性向上 * 小型・軽量設計によるスペースの有効活用

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【宇宙探査向け】@mobi 最新機能紹介

パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社

宇宙探査の分野では、過酷な環境下での自律移動が求められます。特に、探査ロボットは、地球からの遠隔操作が困難な場所での移動、地形の起伏や障害物を避けながらの移動、長距離移動における安定性が重要です。@mobi 2.6は、GNSS機能によりLiDARが届きにくい環境でも安定した自律移動を可能にし、フリートマネジメント機能で複数台のロボット連携を実現します。これにより、宇宙探査における移動の効率化と安全性を向上させます。【活用シーン】・月面探査におけるローバーの自律移動・火星探査における探査ロボットの連携・小惑星探査における移動とデータ収集【導入の効果】・過酷な環境下での安定した自律移動・複数台のロボットによる効率的な探査・探査範囲の拡大とデータ収集の効率化

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【宇宙開発向け】SSA XYリニアモーターステージ

ハイウィン株式会社

宇宙開発分野における試験では、高い精度と信頼性が求められます。特に、過酷な環境下での耐久性試験や、精密な位置決めが要求される実験においては、微細なズレや振動が試験結果に大きな影響を与える可能性があります。SSA XYシリーズリニアモーターステージは、高精度な位置決めと優れた速度制御により、宇宙開発における試験の信頼性向上に貢献します。【活用シーン】・宇宙機の部品や材料の耐久性試験・宇宙機関連シミュレーション試験・精密機器の動作試験【導入の効果】・試験結果の信頼性向上・試験時間の短縮・コスト削減

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【人工衛星の姿勢制御】超小型リアクションホイール

ヴィッテンシュタイン株式会社

航空機体制御において、姿勢制御は飛行の安定性と安全性を確保する上で不可欠です。特に、小型衛星や無人航空機（UAV）などの分野では、軽量かつ高精度な姿勢制御システムの需要が高まっています。従来の大型で重量のあるシステムは、機体の性能を制限する可能性があります。当社の超小型リアクションホイールは、これらの課題に対応するために開発されました。【活用シーン】 * 小型衛星の姿勢制御【導入の効果】 * 軽量化による機体性能向上 * 省スペース化による設計自由度の向上

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【航空宇宙向け】モータ試験装置

株式会社東海テクノ

航空宇宙業界では、製品の安全性と信頼性を確保するために、モータの厳格な試験が不可欠です。特に、過酷な環境下で使用されるモータにおいては、温度変化、負荷変動に対する耐久性が重要となります。当社モータ試験装置は、お客様の求める試験項目に合わせ、最適な構成で信頼性の高い試験を実現します。【活用シーン】・駆動系モータの評価・姿勢制御用モータの評価【導入の効果】・航空宇宙機器の信頼性向上・製品の安全性の確保・試験時間の短縮

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【航空宇宙向け】磁気式ロータリーポテンショメーター

株式会社マコメ研究所 (MACOME)

航空宇宙業界では、操縦桿の正確な角度検出が、安全な飛行と精密な制御に不可欠です。過酷な環境下での使用に耐え、高い信頼性と耐久性が求められます。従来の接触型ポテンショメーターは、摩耗や接点不良による故障のリスクがあり、航空宇宙用途には課題がありました。当社の磁気式ロータリーポテンショメーターは、非接触で回転角を検出し、高い信頼性と長寿命を実現します。【活用シーン】・航空機の操縦桿・ヘリコプターの操縦システム・宇宙船の制御システム【導入の効果】・非接触のため、摩耗による故障リスクを低減・高い耐久性と信頼性・精密な角度検出による安全性の向上・長寿命化によるメンテナンスコスト削減当社の強み：オリジナル技術である可飽和コイルを利用した、原理的にシンプルな磁気検出素子技術により、悪条件下でも高精度で長期間安定してお使い頂けます。100%日本国内で開発・製造しており、製品ラインナップの8割以上はお客様の個別のご要望に基づく特注品です。防水・防爆・耐熱・耐水・耐放射線仕様など特注対応品も多数あります。センシング・測定で何かお困りごとがございましたら是非ご相談ください

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【航空宇宙向け】非接触リニアエンコーダー

株式会社マコメ研究所 (MACOME)

航空宇宙業界の姿勢制御システムでは、正確な位置情報の取得が不可欠です。レーザー測長やワイヤー式エンコーダーが使用できない環境下でも、高精度な測長が求められます。当社の非接触リニアエンコーダーは、長距離測長に対応し、過酷な環境下でも安定した性能を発揮します。これにより、航空機の姿勢制御や宇宙機の正確な位置把握に貢献します。【活用シーン】・航空機の姿勢制御・宇宙機の位置測定・ロケットの姿勢制御【導入の効果】・高精度な位置情報の取得・過酷な環境下での安定した動作・システムの信頼性向上

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【航空宇宙向け】トルクモーターロータリーテーブル

ハイウィン株式会社

航空宇宙業界では、軽量かつ高強度な複合材の精密加工が求められます。特に、航空機の部品製造においては、高い精度と信頼性が不可欠です。従来の加工方法では、加工時間の増大や精度の低下が課題となる場合があります。HIWINのトルクモーターロータリーテーブルは、水冷式ダイレクトドライブモーターにより高速・高トルクを実現し、複合材の効率的な加工を可能にします。【活用シーン】 * 同時5軸加工に * 航空機部品の製造 * ロケット部品の製造【導入の効果】 * 加工時間の短縮 * 高い加工精度 * 生産性の向上

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【航空宇宙制御向け】DMS/EMSサービス

富士ソフト株式会社

航空宇宙分野の制御システムでは、高い信頼性と安全性が求められます。過酷な環境下での動作や、精密な制御が不可欠であり、設計段階から製造、評価に至るまで、高い品質基準が求められます。富士ソフトのDMS/EMSサービスは、これらの要求に応えるため、設計から製造まで一貫した工程を提供します。【活用シーン】・航空機のフライトコントロールシステム・宇宙探査機の姿勢制御システム・ロケットのエンジン制御システム【導入の効果】・高品質な制御システムの実現・開発期間とコストの削減・早期の市場投入

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【航空宇宙向け】磁気式ロータリーエンコーダー

株式会社マコメ研究所 (MACOME)

航空宇宙業界では、高度な安全性と信頼性が求められ、過酷な環境下でも正確な動作が不可欠です。特に、振動や衝撃に強い耐久性の高い部品が重要となります。当社の磁気式ロータリーエンコーダーは、機械的接続がないため、振動・衝撃に強く、航空宇宙用途における回転部分の正確な位置検出に貢献します。【活用シーン】 * 航空機の制御システム * 宇宙機の姿勢制御システム * ロケットエンジンの回転数計測【導入の効果】 * 高い耐久性による長期的な信頼性の確保 * 非接触型による摩耗の低減とメンテナンス性の向上 * 正確な回転角検出による安全性の向上

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【航空宇宙向け】ボールねじ補助潤滑モジュール【EL】

ハイウィン株式会社

航空宇宙業界では、高い信頼性が求められ、部品の長寿命化と安定した性能維持が重要です。過酷な環境下での使用に耐えうる製品には、潤滑性能の維持が不可欠です。EL補助潤滑モジュールは、ボールねじの潤滑を最適化し、油の落下による汚染を回避することで、航空宇宙用途における信頼性向上に貢献します。【活用シーン】・航空機の制御システム・精密機器・各種機構部など【導入の効果】・長期間にわたる安定した潤滑性能・メンテナンスサイクルの延長・部品の長寿命化によるコスト削減

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【航空宇宙エンジン向け】回転計測用光学式スピードセンサ

株式会社サイアン

航空宇宙エンジン業界では、エンジンの性能と安全性を確保するために、回転数の正確な計測が不可欠です。過酷な環境下での使用に耐えうる、信頼性の高い計測ソリューションが求められます。当社の回転計測用光学式スピードセンサは、最大300kHzの高帯域に対応し、高速回転体の精密な計測を可能にします。電磁ノイズの影響を受けにくい設計により、過酷な環境下でも安定した測定を実現します。【活用シーン】・航空宇宙エンジンの回転数測定・エンジン試験・回転体の速度監視【導入の効果】・高精度な回転数計測によるエンジンの性能最適化・過酷な環境下での安定した計測・エンジンの安全性向上

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姿勢制御系アクチュエータとソフトウェア

株式会社テクニカルサポート

株式会社テクニカルサポートでは、航空宇宙産業のさらなる躍進を支えるべく、ロケットや宇宙機に使用されるコンポーネントを開発製作、試験を行っております。航空機や宇宙機で軽量化・低環境負荷に貢献する電動アクチュエータを、ご希望の仕様にて開発・生産。また、航空機や宇宙機で使用する姿勢制御用ソフトウェアをご希望の仕様にて開発いたします。【特長】＜電動アクチュエータ＞ ■開発では要求性能を満足するため、製品設計だけでなく検証方法や　必要な評価装置をお客様と一緒に検討し具現化 ■生産ではQC工程図に基づき製品品質の作り込みを行い、常に高い品質を　維持できる体制をチームで構築 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【航空宇宙業界　採用事例プレゼント】高性能ピエゾアクチュエータ

株式会社キーストンインターナショナル

CEDRAT TECHNOLOGIES社のピエゾアクチュエータは、てこの原理を応用した “増幅機構”により、小型ながら最大1000μｍの変位量を得られます。ストローク、分解能、低電圧、超小型など、利用ニーズに叶う特長を持つ多彩なバリエーションの中から最適な製品が選択できます。【製品ラインナップ】 ■APA（従来型アクチュエータの2～5倍の変位を達成） ■DPA（ピエゾ素子を複数枚スタックしたスタンダード仕様） ■PPA（外部に圧縮力を発生するフレームを持ち、予備負荷レベルが高い） ■SPA（ナノ・ミクロンの領域をカバーする長いストローク） ■UPA（低電圧駆動ながら、高い振動速度） ■UPD（楕円振動を発生させ、摩擦を応用したピエゾモータに応用可能） ■LPM、RPM（長いストローク　LPM：100mm、RPM：無制限） ■SPA30μXS Piezo Motor（新製品の超小型ステッピングピエゾステージ） ★技術資料２冊プレゼント中★ ピエゾアクチュエータの活用実績や製品情報が満載！「航空宇宙産業での採用事例集」「技術資料」をダウンロードからご覧頂けます。

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AEROSPACE

株式会社テクニカルサポート

当社では、航空宇宙産業のさらなる躍進を支えるべく、ロケットや宇宙機に使用されるコンポーネントを開発製作、試験を行い、宇宙分野での着実な実績をあげています。「電動アクチュエータ」では、航空機や宇宙機で軽量化・低環境負荷に貢献。また、航空機や宇宙機で使用する「姿勢制御ソフトウェア」もご希望の仕様にて開発します。【事業内容】 ■電動アクチュエータの開発・生産 ■姿勢制御ソフトウェアの開発 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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『RSRトランスコーダー』

株式会社ディエステクノロジー

『RSRトランスコーダー』は、GNSS受信機からのNMEA/ICD-153/ SCPI位置・時刻・速度(PTV)信号を使用し、そのPVT信号を GPSシミュレーションと類似したGPS RF信号にコード化します。コード化はナノ秒の精度でリアルタイム処理され、どんなGPS受信機でも屋内受信、SAASM、M-Code、Glonass、Galileo、BeiDou、CSAC-Holdover、 dead-reckoning INSなどのPVT機能のうち1つ以上を組み込むことができます。【特長】 ■NMEA PVT/PNT情報を等価GPS RF信号にリアルタイムに変換 ■オプションとして高安定度ホールドオーバ用CSAC ■10チャンネルGPS L1 C/A RF出力 ■旧式のGPS受信機でも新しいあらゆるGNSSシステムが受信可能 ■電源電圧3.3V　1.2W ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【業界別導入事例紹介】航空宇宙産業用歯車

株式会社オージック

特殊素材（AMS材・チタン等）を使った歯車加工や複雑薄肉形状部品の旋削、フライス加工を国内外のメーカーからお引合いを頂き、高い評価を頂いております。設備やデータ管理等、航空宇宙産業で要求される厳しい品質管理も万全です。 2009年1月23日に種子島宇宙センターから打ち上げられた人工衛星プロジェクトは当社も一枚噛んでいます。【特長】 ○特殊素材（AMS材、チタン等）を使った歯車加工 ○複雑薄肉形状部品の旋削、フライス加工 ○国内メーカーはもとより、海外メーカーからもお引合い／高い評価を獲得 ○設備やデータ管理等、航空宇宙産業で要求される厳しい品質管理も万全オージックの歯車製品ユーザーは、現在約100％ユーザーの設計に基づいて加工する 100％フルオーダーメイドギヤです。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【ドローン・ロボット用モーター】T-MOTOR CubeMars

TEAD株式会社

弊社では、ブラシレスモーター、UAVモーター、ドローン用モーター、ロボット用QDDモーターをはじめ、アンプ（ESC）、プロペラ、各種アクセサリ類の販売を行っております。掲載中の商品に限らず、ご要望に応じてご紹介可能な製品も多数ございます。製品の選定や仕様の確認、価格に関するご相談なども含め、お気軽にお問い合わせください。Ｑ．メーカーから直接購入する場合と何が違うのですか？Ａ．弊社では、製品検討から導入までを一貫してサポートいたします。メーカーとの直接取引では調整が難しい製品仕様の確認や、修理・交換など、窓口として対応可能です。また、お客様の仕様や用途に応じたカスタマイズ製品についても、少量からのご相談・ご発注を承っております。ご注文の流れ 1．ご希望の製品名称および必要数量をお問い合わせください 2．お見積書をお送りいたします 3．内容をご確認のうえ、発注書のご送付をお願いいたします　※受注生産品の場合、納期まで1～2か月程度お時間をいただく場合がございます 4．お客様情報、お届け先、ご希望のお支払方法を確認させていただきます

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スターセンサアクセルスター

株式会社アクセルスペース

超小型衛星でも高精度に姿勢決定ができるコンパクトなワンパッケージスターセンサ【特徴】 ○画像処理および姿勢計算はすべてセンサ搭載のプロセッサが担当　ユーザコンピュータからの簡単なコマンドで使用が可能 ○要求される姿勢決定精度・確率や許容包絡域等に応じ　数種類のラインナップを取り揃え(開発中) ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。

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MEMS慣性センサー『MTiセンサー』

株式会社アムテックス

『MTiセンサー』は、自己完結型の姿勢方位基準システム(AHRS)、垂直リファレンスユニット(VRU)、慣性計測ユニット(IMU)です。最適化されたストラップダウン・アルゴリズム(AttitudeEngineTM)は高周波動作の正確なキャプチャを可能にする1kHzでの高速デッド・レコニング計算を行います。【特長】 ■実績のあるXKF3センサーフュージョンアルゴリズム ■従来のXKF3以上の高性能XEE　※MTi-100シリーズ ■低レイテンシー(

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【金属プレス・加工事例】航空機器

株式会社タカモリ

株式会社タカモリで製作した『航空機器の部品』についてご紹介します。【事例】 ◇モーターコア　◇ローター（回転子）　◇ステータ（固定子） ◆金型設計から対応 ◆試作から量産への切り替えも可能 ◆モーターコアの試作開発に貢献自動車産業だけでなく、航空機産業も対応しています。

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低コスト宇宙輸送を実現する「電動アクチュエータ」の開発

株式会社テクニカルサポート

当ページでは、低コスト宇宙輸送を実現する「電動アクチュエータ」の開発についてのプロジェクトストーリーをご紹介しております。宇宙ビジネスで活用が期待されている「電動アクチュエータ」の開発。それは、テクニカルサポートの航空宇宙事業が、本流である自動車産業の支流にとどまらず、もう1本の大河を生み出す激流となるチャレンジでした。宇宙への大きな飛翔の導火線となったプロジェクトにはどんな挑戦があったのでしょうか。【掲載内容（一部）】 ■プロジェクトの序章 ■ご依頼内容/要望 ■開発における課題 ■テクニカルサポートのご提案 ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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超小型2周波GNSS受信機『RTK2U』

株式会社ロケートユー

『RTK2U』は、超小型でドローン搭載対応のハイブリッド高精度受信機です。 RTK、VRS、FKP測位可能でスマートフォンアプリで簡単に操作できます。【特長】 ■u-blox ZED-F9Pで高精度 ■マルチGNSS対応 ■スマートフォンアプリで簡単な動作 ■ドローン搭載に最適化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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イオンエンジン

八田・山本宇宙推進機製作所株式会社

当社では、一般的な推進機の10倍もの優れた燃費を誇るイオンエンジンを取り扱っています。これまでは、超小型～小型衛星は推進機の無いものが多数でしたが、ビジネス利用の拡大に伴い、推進機の搭載が必須の流れとなっています。衛星コンステレーションの代表的なものの1つは最終的に4万機の衛星からなる SpaceXのStarlink(R)計画ですが、これも新型イオンエンジンを搭載しており、イオンエンジンは極めて有望な技術となっております。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。【当社製品】 ■九大イオンエンジン ■ホールスラスタ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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高圧ガス圧力調整器『NPR-7A』　※軽量なアルミボディを採用！

ヤマト産業株式会社

ガス圧力調整器『NPR-7A』は、ステンレスや真鍮製ボディと比較し、より軽量なアルミ製ボディを採用した高圧ガス圧力調整器です。バランス構造(NPR方式)の採用による優れた調圧性能でご好評いただいているガス圧力調整器「NPR-7」の性能そのままに、従来品質量の約40％減を実現！【仕様(一部)】 ■使用ガス：O2,N2,Ar,Air,He,H2（左記以外のガス種の場合、ご相談ください） ■P1対応可能圧力：1～30MPa ■P2対応可能圧力：0.5MPa～20MPa ※圧力計のフルスケールにより使用可能な圧力範囲が異なります。 ■使用温度：-10～40℃(設計温度：-10～75℃) ■最大流量：600m3/h(P1＝20MPa) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【試作開発】ロケット用アクチュエーターの開発（2016年）

株式会社吉見製作所

当社では、お客様の「こんなことがしたい」「こんなものができないか」という思いを形に致します。形状記憶合金がお客様のニーズにマッチしているか、からスタートし、デザイン・形状のご提案、組成・加工条件を選定し、試作品の完成から量産のご相談まで承ります。今回、国内メーカーからの依頼を受け3種類のアクチュエーターを試作致しました。 1種は線材を加工する事によって作成し、2種は鋳造する事によって作成。いずれもあらかじめ気温の状態で変形させておき、加熱により元の形に復元することでアクチュエーターとして働く機構に設計されています。なお、本試作開発は補助金（平成28年度新あいち創造研究開発事業）を活用して行いました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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小型高速ドライブ・バイ・ワイヤーシャーシ『SCOUT MINI』

デプトシー株式会社

『SCOUT MINI』は、警備、撮影、探査などの業務に求められる、さまざまな地形や状況への高い対応能力を有しているシャーシです。 AGILE Xを代表するUGV「SCOUT シリーズ」の特長である4WD、独立懸架、回転半径ゼロといった基本性能を、機動性の高い軽量かつコンパクトなボディに凝縮。 AgileX Roboticsでは当製品に適合するカメラやパノラマカメラ、LiDAR など豊富なオプション機器を用意しています。【特長】 ■4輪ディファレンシャルステアリングシリーズ ■最高速度 10km/h ■迅速かつ柔軟な2次開発 ■四輪駆動四輪操舵 ■ロッカーアーム式独立懸架 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【採用実績ご紹介】超小型リアクションホイール

ヴィッテンシュタイン株式会社

「cyber reaction wheel 2」は、ピコ・ナノ衛星のために設計された超小型・高性能な姿勢制御装置です。弊社本社(ドイツ)での採用事例をご紹介いたします。【採用事例】 NetSat プロジェクト　プロジェクト実施機関：テレマティクスセンター（ドイツ・ヴュルツブルク）開発目的：地球の3次元観測と次世代通信ネットワークの開発打ち上げ日・場所：2020年9月ロシア・プレセック宇宙基地衛星構成：4機のCubeSatミニ衛星(各衛星あたり4kg未満) 各衛星に6つの「cyber reaction wheel」が搭載され、X・Y・Z軸の姿勢制御を担いました現在、６U～１６U、１００kg～１トンの衛星向けリアクションホイールも開発進行中です。詳細は弊社までお気軽にお問合せください。

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小型INS/GNSSユニット『iTraceRT-M200A』

イネーブラー株式会社

『iTraceRT-M200A』は、GPS＋GLONASSの両衛星システムに対応した小型INS/GNSS計測装置です。 2周波GNSS受信ボードを内部に内蔵し、200Hzのリアルタイム移動体姿勢計測が可能。すべてのキネマティック観測において、加速度、角速度、姿勢（ピッチ／ロール／方位）、速度、位置を最大200Hzで出力できます。【特長】 ■小型・軽量なシステム ■車速パルスセンサーの入力オプション ■iTraceRT Commandソフトウェアによるわかりやすい操作・表示 ■200Hzまでのデータ出力機能 ■CANメッセージの出力対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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宇宙におけるモーター・駆動の精度

宇宙におけるモーター・駆動の精度とは？

課題

極限環境下での性能維持

宇宙空間は真空、極低温・高温、高放射線といった過酷な環境であり、通常のモーターでは性能が著しく低下したり、故障したりする可能性があります。この環境下で安定した高精度な駆動を維持することが課題です。

微細な位置決めと安定性

衛星の姿勢制御やアンテナの指向、観測機器の精密な操作など、ミリ秒単位、マイクロメートル単位での正確な位置決めと、その状態を維持する安定性が求められます。わずかな誤差がミッションの失敗に繋がります。

軽量化と高信頼性の両立

打ち上げコストを抑えるために、搭載機器の軽量化は必須です。しかし、軽量化は構造的な強度や耐久性の低下を招きやすく、宇宙空間での長期間にわたる高信頼性を確保することが難しくなります。

エネルギー効率の最適化

宇宙機は限られたエネルギー源で活動するため、モーター・駆動システムは極めて高いエネルギー効率が求められます。無駄なエネルギー消費はミッション期間の短縮に直結するため、高精度かつ省エネルギーな駆動が課題となります。

対策

特殊素材と設計による環境耐性向上

真空、温度変化、放射線に強い特殊な素材（耐熱・耐寒性のある潤滑剤、低アウトガス材料など）を選定し、構造設計を最適化することで、極限環境下でも安定した駆動を実現します。

高分解能エンコーダーとフィードバック制御

モーターの回転角度を極めて高精度に検出するエンコーダーと、リアルタイムで位置や速度を監視し、常に目標値に補正する高度なフィードバック制御システムを組み合わせることで、微細な位置決めと安定性を実現します。

先進的な構造解析と材料選定

有限要素法などの高度な構造解析シミュレーションを用いて、軽量でありながら十分な強度と耐久性を持つ構造を設計します。また、軽量かつ高強度の新素材を積極的に採用します。

高効率モーター技術と最適制御アルゴリズム

損失の少ない高効率なモーター（例：ブラシレスDCモーター）を採用し、さらに、エネルギー消費を最小限に抑えるための最適化された制御アルゴリズムを開発・適用します。

対策に役立つ製品例

高精度・低バックラッシュギアボックス

精密な歯車設計と製造技術により、モーターの回転をロスなく、かつ非常に少ない遊び（バックラッシュ）で伝達し、高精度な位置決めと安定した駆動を実現します。

宇宙用特殊潤滑剤

真空、極低温・高温環境下でも蒸発しにくく、潤滑性能を維持する特殊な潤滑剤です。これにより、モーター内部の摩擦を低減し、長期間にわたる安定した駆動を可能にします。

高分解能エンコーダーモジュール

微小な角度変化も高精度に検出できるエンコーダーです。モーターの正確な位置と速度をリアルタイムでフィードバックすることで、精密な制御を実現します。

耐放射線性モーター制御IC

宇宙空間の強い放射線に耐えうるように設計された集積回路です。モーター制御に必要な複雑な演算を正確かつ安定して実行し、ミッション遂行を支えます。

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モーター・駆動の精度とは？課題と対策・製品を解説

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宇宙におけるモーター・駆動の精度とは？

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宇宙におけるモーター・駆動の精度

宇宙におけるモーター・駆動の精度とは？

​課題

極限環境下での性能維持

微細な位置決めと安定性

軽量化と高信頼性の両立

エネルギー効率の最適化

​対策

特殊素材と設計による環境耐性向上

高分解能エンコーダーとフィードバック制御

先進的な構造解析と材料選定

高効率モーター技術と最適制御アルゴリズム

​対策に役立つ製品例

高精度・低バックラッシュギアボックス

宇宙用特殊潤滑剤

高分解能エンコーダーモジュール

耐放射線性モーター制御IC

課題

対策

対策に役立つ製品例