ロボット溶接技術の適用とは？課題と対策・製品を解説

航空宇宙業界では、部品の安全性と信頼性が最重要課題です。特に、航空機の部品製造においては、NCプログラムのわずかなエラーが重大な事故につながる可能性があります。VERICUTは、GコードNCプログラムのシミュレーションにより、工作機械のクラッシュや工具破損といったリスクを未然に防ぎ、安全な加工を実現します。

【活用シーン】
* 航空機部品の製造
* 複雑な形状の部品加工
* 高精度な加工が求められる工程

【導入の効果】
* 加工不良の削減
* 工程時間の短縮
* 工具・工作機械の寿命延長

株式会社マクルウでは「産業用ドローン」のマグネシウム合金パイプの
溶接機体を取り扱っております。

従来、マグネシウムの加工はダイキャストや射出成形に限られてきました。
当社は独自開発した冷間引抜管を始め、曲げ加工や溶接技術を確立し、
他の金属と同等の加工を可能としました。

様々なカラーリングも可能です。是非ご検討ください。

【マグネシウム合金パイプ活用のメリット】
■塑性加工と溶接により汎用的な素材(パイプ等)から様々な形状を実現
■穴あけ等追加工が容易
■様々なカラーリングが可能(当社は粉体塗装を採用)
■リサイクルが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

三菱重工業株式会社航空宇宙事業本部誘導・エンジン事業部様は、
多品種少量生産であり、不具合は高額であるうえ、スケジュールに与える
影響が大きく、衝突などもってのほかです。

3年前に本格的にシステムを再構築し、現在2本の『ベリカット』を使用。

70種類分の工作機械用シミュレートを準備し、プログラムの
干渉チェックにおいて、有効に活用しています。

「マクロ変数まで踏み込んで対応しており、とても信頼できるソフト」
とのお声もいただいております。

【概要】
■多品種少量生産であり、不具合は高額
■スケジュールに与える影響が大きく、衝突などもってのほか
■70種類分の工作機械用シミュレートを準備
■プログラムの干渉チェックにおいて有効に活用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

主に「単純・単調・単一的」な作業を人間に変わって行う専用自動機
と異なり、「複雑・複数・複合的」な仕事にも従事出来るのが産業用
ロボットである。

とりわけ近年はビジョンシステムや力覚センサなどが進化したことで、
ロボットがこなせる仕事の幅はさらに拡大。

お馴染みの自動車や電子・電気機械工場での大量生産ラインだけでなく、
食品、医療、化学・光学といった分野まで、今、産業用ロボットは従来の
枠を超えて活躍の場を大きく広げている。

世界中で働く産業用ロボットの様子を追跡中のXYZ編集部も、"意外"な
現場の噂をキャッチした。

※記事の詳細内容は、関連カタログより閲覧いただけます。
　詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です

ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。

この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

当社では、これまで約50年間もの間培ってきた電動車いすの技術を応用し、
電動車いすのノウハウを用いた多目的電動台車『MITRA』（旧：電動モビリティベースユニット）
を農業、配送、土木建設補助など様々な用途で活用できる、ロボットの足回りとして展開することを検討しています。
UGVやプラットフォームとしてお使いいただけると考えています。
また、ロボットの筐体も楽々取り付けすることが可能です。

これまでには、協働ロボット、運搬ロボット、自動配送ロボット、除雪ロボット、農業用ロボット
などの足として活用いただきました。

あなたはこの足回りを、どんな用途で活用したいですか？

【特長】
■後輪左右独立モーター
■前後左右にサスペンション
■パワーステアリングの前輪操舵
■防錆・防水・防塵対応
■低重心で高い走行安定性
■100kg積載時に8°の登降坂可能

▼特設サイトにて活用事例多数公開中！
詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、航空・宇宙、防衛分野で求められるアルミニウム素材を用いた
精密板金筐体や構造物の設計製造を行っております。

昭和50年代に防衛庁(現防衛省)のMIL規格の認定を取得し以来、
これを維持するとともに近年ではAWS規格の認定を取得。

溶融溶接、スポット溶接の分野で高い溶接品質を提供しております。

【取扱製品(一部)】
■アルミ筐体 精密板金筐体
・電子機器シャーシ
・アンテナ電源BOX
■アルミ溶融溶接
・各種レーダーアンテナ反射板
・気象観測レーダー

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『CLICK BOND』は、航空宇宙産業向けに開発された接着剤を使用して
締結部品を取り付けるシステムです。

引火の心配が無く、安心安全のため、「火気厳禁」で溶接が出来なかった
場所でも作業可能です。また、取り扱いが簡単で、誰にでも取り付け
作業が可能です。

【特長】
■引火の心配がない
■水の浸入を防ぐ
■母材を傷めつけない
■プラント全体の大幅なコスト削減
■設計の自由度が向上　など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

最先端技術を駆使した航空宇宙産業は、技術革新の象徴。航空宇宙産業でつねに求められる、性能や精度、クリーンルーム適合性に対する厳しい基準には、技術力でリードするKUKAの6軸ロボットが応えます。
幅広い可搬重量をカバーする豊富な機種をもつKUKAは、どのような要件にも適切なロボットをご提案いたします。クリーンルーム対応は言うまでもなく、絶対精度が求められる作業に対応するロボットも用意しています。

＝＝＝＝＝＝＝＝【導入事例紹介】＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
１、炭素繊維複合材への利用
　⇒圧力調整キャノピーや、尾翼パーツに利用される炭素繊維の縫合
２、重量物搬送用途での利用
　⇒ボーイング社、エアバス社、ボンバルディア社など納入実績多数
３、ロボットでの三次元摩擦撹拌接合(FSW)
　⇒ロボットによる高精度なFSWの制御を実現、実用化

★事例の詳細を希望の方は
　　　【ダウンロード】【お問い合わせ】よりご確認ください。★
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Cincinnati Robotic VIPER(R)は複合材を使用した様々な製品において、これまで手作業でしか積層できなかった複雑な作業を自動化します。コンパクトなモジュール設計と、高いメンテナンス性も特徴です。
また、インプロセス（工程内）検査システムにより、AFPの積層技術における高い精度とスピードを実現します。

・高い信頼性を持つファイバーの切断/追加機構
・高い生産性と精度を実現
・モジュール設計
・前世代バイパーAFPシステムとの互換設計
・インプロセス検査システム