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飛行ルートの最適化とは?課題と対策・製品を解説
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航空(効率)における飛行ルートの最適化とは?
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ドローン業界では、飛行の安定性と安全性を確保するために、姿勢制御システムの正確な検証が求められます。特に、振動や外部環境の影響を受けやすいドローンにおいては、姿勢制御システムの応答性と正確性が重要です。不適切な検証は、飛行中の制御不能や事故につながる可能性があります。HISR-miniは、タッチパネルで搬送位置や速度を設定し、毎回同じ位置で撮像することで、正確な要因解析を可能にします。これにより、姿勢制御システムの検証時間を短縮し、開発効率を向上させます。
【活用シーン】
・ドローンの姿勢制御システム開発における、各種センサーの性能評価
・飛行シミュレーションと実機検証の連携
・姿勢制御アルゴリズムの最適化
【導入の効果】
・正確な要因解析による、姿勢制御システムの信頼性向上
・測定時間の短縮による、開発期間の短縮
・カスタマイズ可能なため、様々なセンサーや測定に対応
【ドローン向け】HISR-miniによる姿勢制御検証
GE-IPF製のリフレクティブメモリーは、フライトシュミレーター.ソナーシステムなどの防衛分野から工業プロセス制御などのリアルタイムアプリケーションに必要な、高速データ同期通信をオーバーヘッド負荷無しに実現出来、様々な用途での運用が可能です。
【特長】
○170MB/S ネットワークデータレイト(ソフトウエアオーバーヘッド無 )
○光ファイバー接続(MM/SMサポート)/256ノード対応
○128MB/256MBメモリサポート/DMA通信.PIO通信/割り込みサポート
○豊富なフォームファクタ(VME/PMC/PCI/PCIe他)
○API/ユーテイリティーソフトウエアサポート
○対応ドライバー(Vxworks/Linux/Windows/Solaris 他
※詳細はカタログをダウンロードしてご覧になって下さい。
ベースネットワーク 「リフレクティブ・メモリー」
『Raumkarte(ラウムカルテ)』は、全世界の空間地理情報を、
約1/50万以上の精度でまとめた世界地図・グローバルデータベースです。
1つのデータベースで複数の縮尺表示が可能なハイブリット表示を実現。
全20カテゴリ、約300のレイヤで構成されるフィーチャ(ライン、ポイント、
ポリゴン、テキスト)には、縮尺別の表示属性が付与されており、表示したい
縮尺に応じてフィルタをかけることで、その縮尺での好適表示が可能です。
【仕様】
■ファイル容量:約3GB
■データ範囲:シームレス
■取得データ精度:~1/500,000
■投影法:経度・緯度(10進倍精度)、回転楕円体:WGS84
■データ(レイヤ)分類:20カテゴリ(約300レイヤ)
■表示(縮尺)分類:10ランク
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
世界地図データ・グローバルデータベース『Raumkarte』
GLOW.L は、信頼性の高い国産インテリジェンスバッテリーを採用した産業用ドローンです。ドローンに搭載するセンサの機能を発揮するのに必要でないものを排除し、機体の軽量化と重量バランスの最適化を図る設計に基づいているので、プログラミングされた安定飛行が実現。ドローン用レーザースキャナシステム「TDOT」シリーズを搭載して、約25分間のフライトが可能です。持ち運びが便利なコンパクトな折り畳み式。すぐに現場に持ち運び、そこで折り曲げ式のアームを広げてロックするだけで飛行の準備作業は完了。工具は一切不要なので、現場到着からすぐにフライト準備が完了します。
■フライトコントローラーにはPixhawkを搭載
■GLOW専用管制アプリケーションを標準装備
ノウハウ無しでの自動操縦を支援。面倒な飛行日誌も一元管理。
■LTEへの対応を標準搭載
電波通信圏外での遠隔操作を支援
■5kgのペイロード
クイックリリースを装備し、TDOTシリーズを簡単に着脱。
インテリジェンスバッテリー国産ドローン「GLOW.L」ーAOS




