AI画像診断と点検とは？課題と対策・製品を解説

ヒトの目視によるトンネルや橋梁のコンクリート劣化（ひび等）の
定期検査作業は、非常に時間がかかり、時には危険を伴います。

そこでドローンで撮影した画像を用いてAIでひび等を自動検知して、
定期検査作業を安全かつ効率化。

当社の異常検知サービス『TDSE Eye』は、クラウド環境で複雑なモデルも
短時間で構築し、専門的な知識なしで導入・運用が可能です。

【事例概要】
■課題
・時間と人的コストがかかる、作業が属人的で技術継承が難しい、
　劣化箇所が落下する危険あり
■効果
・AIで点検作業を自動化・省人化、AIで点検品質を一定、
　ドローン撮影で安全

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『ドローンを用いたインフラ・設備点検』は、検査の迅速化と低コスト化を
実現することができます。

開発項目は、「3Dモデル成果品」、「閉鎖的空間における点検手法」、
「赤外線カメラを活用した点検手法」、「橋梁点検支援の検討」の4つ。

「3Dモデル成果品」は、3Dモデル中に損傷箇所を埋め込むことで、どこに
損傷があるかを簡単に把握でき、クリックすると拡大画像が表示されます。

【開発項目】
■3Dモデル成果品
■閉鎖的空間における点検手法
■赤外線カメラを活用した点検手法
■橋梁点検支援の検討

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「コロコロチェッカー」は斜張橋のケーブルを走行しながらケーブルの
外周360°を撮影記録し外観検査するロボットです。

アークは現行機のリニューアル設計を担当。現行機の検査性能は確保しつつ
課題解決と開発コストを実現可能なバランスでご提案し製造に至りました。

無線通信調査や高温・低温評価を行い、また設計変更に伴って取扱説明書の
改訂やアプリとの整合性も確認のうえ納品しました。

【課題解決へのご提案】
■ブレーキ機構とエンコーダメカ部の破損防止など信頼性向上をご提案
■脱着時間短縮のための改善設計を行った
■信頼性向上を加味した配線類の取り回しや基板の再設計を行った
■消耗部品への交換対応ができるように、メカ設計者と電気設計者が
　連携して改良を施した

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三信建材工業が提供する「非GNSS環境対応型ドローン・ポールカメラを活用した構造物点検支援技術」の実績資料は、
自律飛行・衝突会議機能搭載型のドローンを活用して様々な構造物を対象に、ひびわれ等の変状を検出する点検業務を行った実績を紹介した資料です。

実際の現場写真やデータなども掲載。ドローンを活用した点検サービスを検討される際の参考資料としてご活用ください！

【掲載情報】
・資料１：当社技術　現場導入事例（北海道、石川県、愛知県）

・資料２：橋梁点検支援技術　性能カタログ掲載直後の実績
■ドローン関係実証実験・業務実績
■道路橋定期点検要領改定後（性能カタログ発行後）の橋梁点検実績
■その他、橋梁点検７事例
■設備点検・建築物点検４事例
■道路橋 点検支援技術性能カタログ（平成 31 年 2 月）への掲載紹介
■成果物について

※詳しくはPDF資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

1966年に創業した地盤調査を主な業務とする東京ソイルリサーチ。

構造調査設計事業部は1976年に旧耐震建物の調査・診断・補強設計の
事業からスタートし、お客様のご要望にお応えする中で、構造関連の
各種調査や各種診断、新築構造設計へと業務範囲を広げてきました。

RC造の住宅から、中高層のビル、工場、ホールまで幅広く手掛けています。

その中でLiberawareの小型ドローン『IBIS』を導入され、様々な試みを
始めました。

【事例概要】
■課題：足場設置のコストや高所作業車だとたどり着けない点検
■導入の決め手：簡単には落ちない帰還率の高さ
■導入効果
・点検ソリューションの幅を拡大
・ごみ処理施設・地震被害の建物など幅広くIBISを活用

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『IBIS』は、人では難しい狭小・高所・高温・低温・多湿など過酷な
現場でもコストを抑えた安全な点検が可能な国産インフラ点検ドローンです。

ドローン操縦者は安全な場所からドローンを飛ばすため、足場設置などに
かかるコストを削減。

また点群化・オルソ化で不具合の検知と共有を容易にし、点検のデータ管理で
DXを実現いたします。

【特長】
■点検に伴う設備の停止時間を短縮
■危険な場所も人が入らずにドローンが作業
■屋内の図面が無い箇所を3次元で管理できる
■コストをより抑える

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国土交通省が発行している「点検支援技術　性能カタログ」に記載されている
非GNSS環境対応型ドローンやポールカメラを用いた近接目視点検支援技術の
技能講習を実施しています。

本講習を受講、及び（一社）社会インフラメンテナンス推進協議会（通称：SIMC）
にご入会いただくことで本点検支援技術の運用が可能となります。

現在は以下の講習を誤用しております。

ご関心がございましたら、SICMまたは三信建材工業（株）まで
ご連絡ください。

　「非GNNS環境対応型ドローン」「ポールカメラ」「損傷を抽出する画像解析ソフトウェア」で構成される構造物点検を支援する技術についてご紹介させていただきます。
※技術概要資料は本ページ下部のカタログ欄に掲載されております。

　また、本資料はダウンロードしてくださった皆様に向けて、弊社技術の全体像を把握してもらうために作成した資料となります。詳細な情報が記載されておりませんので、具体的ご説明が必要な際は、本ページのお問い合わせ、もしくはプレゼン資料巻末に記載されているメールアドレスまでご連絡下さい。

※Web会議システム等を使用した個別説明会を実施することも可能です。

三信建材工業株式会社　開発室　

ドローン×赤外線調査は、足場等仮設設備の設置が不要で、適切な運用を
行うことにより、事故リスクをほぼゼロにすることができます。

一般的な調査方法（打診法）は、音で不具合の判別が可能ですが、診断者の
経験と感覚による推測で可視化しにくく、また仮設足場が必要な場合は
複数日を要します。

一方ドローン×赤外線調査は、1～2日でマンション1棟を調査可能。さらに
適切な知識と経験を持ったものが行うことにより、不具合の状況を可視化でき、
図示しやすくなっています。

【ドローン×赤外線点検 特長】
■安全性：適切な運用を行うことで事故リスクをほぼゼロにすることが可能
■コスト：足場等、仮設設備の設置不要
■診断期間：1～2日でマンション1棟を調査可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

計測検査株式会社では、AIを活用した各種インフラ構造物等の外観検査業務の迅速化・効率化・低コスト化を実現できます。

当社では、Windowsデスクトップ用アプリケーションの開発が可能。状況に
応じて様々なものを作成します。また、画像を利用した物体自動検出や
物体分類、その他一般的な画像処理のソリューションを提供可能です。

この他にも、クラウドサービスや、外観検査システムの販売なども実施
しております。ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■業務の迅速化・効率化・低コスト化を実現
■画像計測からAI開発まで、全ての作業を自社で行う
■Windowsデスクトップ用アプリケーションの開発が可能
■状況に応じて様々なものを作成する
■画像を利用した物体自動検出や物体分類、その他一般的な画像処理の
　ソリューションを提供

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

足場設営や設備点検前の安全確保・冷却が必要な
ボイラー・煙突・タンク・焼却炉などの設備内部点検を
狭小空間専用の点検ドローンを活用することで効率化できます。
今回は業界最小クラス「20cm」のドローン『IBIS』活用中の企業様の生の声をまとめました。

▼インタビュー企業
株式会社ウイルテック様｜ドローンメーカーのアフターサービスをワンストップで提供することを目指す
株式会社トクヤマ様｜メンテナンス・工事のビジネスに繋げるドローン活用

※詳しくは「PDFダウンロード」より資料をご確認ください。

ドローン点検は、R4年4月1日で建築基準法第12条の改正に伴い法的に認められました。
従来の作業員による外壁点検の場合、足場を用意するための費用、更に打診調査の場合は
広範囲の点検を行う際、多くの人員と時間が必要でした。
ドローン点検はドローンを操作する作業員さえいれば点検作業を行うことが出来ます。
また、基本的にドローン操作、空撮映像の分析も自動で行うため従来の点検方法に比べ、
必要な機材も少なく作業に必要な人員を減らすことができドローンによる効率的な点検で
点検にかかる期間も短縮することが出来るため点検費用を安く抑えることが可能なのです。

【採用メリット】
■コスト削減
■点検期間短縮
■省人化

詳しくは資料ダウンロードもしくはお問い合わせください。

【このドローンの特徴】
■狭小空間を安定して飛行するために特化した特殊仕様（新機能）を搭載
　→狭所空間を安定して飛行させるために、ホバリングアシスト機能を追加しました。
　→ドローン本体、その制御ソフト、画処理等のアプリケーションも全て自社開発で、且つ国産です。

■現存では最小型・軽量クラスですので、１バッテリーで11分間飛行が可能
　→重量：バッテリー含めて243g、サイズ：200mm□以下

■LED照明＋超高感度カメラ
→暗闇の深い空間であっても、鮮明に撮影することのできる特殊なカメラ

また当社では、本製品を使った設備点検・空間計測サービスも行っております。



※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

ドローン点検は建築基準法第12条の改正により、テストハンマーによる打診調査と同等の精度を有することが認められました。
従来の打診棒検査では、作業員が外壁全面の点検を行えるように足場を組んで行うため、費用と時間がかかりました。
赤外線調査では作業員が地上で赤外線カメラを用いて撮影し画像解析を通じて点検するため、短時間かつコスト削減できましたが、
点検対象によっては外壁に対し真正面から捉えることができず、高層部分を正常に点検することが不可能でした。
しかし、ドローン点検では、赤外線カメラを搭載したドローンを利用し空撮することによって点検を行うため、足場やドローン以外の機材を用意する必要がなくなり、従来の外壁点検に比べ費用や時間を短縮できます。また、高さ関係なく外壁を正面に捉えて水平に撮影することが可能なため、高層部も点検することができます。

【ドローン点検のメリット】
・正確な見積可能
・点検費用削減
・短時間での点検可能
・安全に外壁点検可能

『CRシステム』は、調査対象物全体を撮影することによって確認漏れ・
再調査等手戻りを抑制する橋梁点検支援です。

撮影距離・撮影角度・重複率を指定すると、自動的に撮影範囲の撮影を開始。

画像から得られたひびわれのデータ（幅、長さ、位置）は、画像以外に
数量表、DWGデータとして出力され、各種様式に変換・使用できるほか、
経年変化の確認に活用できます。

【特長】
■現場でのひびわれ確認漏れを抑制
■自動撮影による現場作業の簡素化
■作業者の負担の軽減と安全性を向上
■点検データのデジタル化

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

橋梁の裏側や超高層建築物の壁などの人が立ち寄ることが難しい現場の調査に、
ドローンが用いられることが多くなっています。

その際に記録画像や肉眼による視認が困難な「クラック」の発見に
“より視える化”技術が力を発揮。

今後もさまざまなシーンでの活用が見込まれています。

【導入製品】
■小型画像鮮明化装置「μ-LISr」
■特長
・映像のわずかな変化を可視化するリアルタイム画像鮮明化技術を搭載した小型機種
・サイズが小さく軽量化されたことでドローンでの撮影映像への活用など
　現場での画像鮮明化を可能にしている

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

インフラでの無人点検ソリューションとして、「空地デュアルモード
ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。

【人口巡回検査の現状】
■検査の負担が大きい
■主に事後対応
■統一されたスケジュール設定の欠如
■安全リスクが存在している
■複雑で過酷な環境
■主観が強い

特長は、空地デュアルモード、素早い組み立てと分解、迅速な飛行で、
高速道路トンネル巡回検査や、鉱洞ボックスカルバート調査などに好適です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、画像認識・温度・音・ガスなどの情報をリアルタイムで取得し、
設備の異常を自動で検知・通報するレール型巡回点検ロボットをご提案しています。
固定カメラでは対応しきれない“死角”をカバーし、インフラ点検の常識を塗り替える新しい選択肢です。

本資料では、レール型ロボットの構造や機能はもちろん、
トンネル・ケーブルダクト・プラント施設などへの導入事例を通じて、
点検業務の自動化による省人化・安全性向上・データ管理効率化の効果をご紹介しています。
人手不足や熟練作業者への依存にお悩みの方に、ぜひご覧いただきたい一冊です。

【掲載内容（抜粋）】
■レール型ロボット「SUP-RB」「SUP-EX」シリーズの機能紹介
■点検対象：メーター・スイッチ・温度・音・煙・ガスなど
■システム構成例・自動レポート作成機能
■活用事例（トンネル、ケーブルダクト、橋梁ほか）

ドローン赤外線調査とは、建築物の劣化状況を確認する際、
ドローンと赤外線カメラを使用することにより【早く・安全に・低コスト】で
点検することを可能にした新しい手法です。

ドローン・フロンティアの社員は飛行時間1、000時間超えのパイロットが多数在籍しており、
国家資格「無人航空機操縦士」を保有する者等が対応にあたります。
また、赤外線画像解析・レポート作成を対応するスタッフには「赤外線建物診断技能師」保有者など、
飛行経験だけではなく業務詳細について熟練した者が業務に携わっております。

【建物調査/点検事例集vol.4の内容をご紹介】
◆足場仮設費用がかなり掛かるところ、ドローン調査を行う事で
　金額を抑えて実施
◆学校の調査、夏休みの生徒が少ない時期を使い1日で調査が
　できる部分を支持
◆足場を組むのが困難な壁面の調査依頼、低コストで実施
◆遠方(福岡)からの依頼、足場を組むより金額メリットが大きい

※「PDFダウンロード」より、事例集のデータをダウンロードしてご覧下さい。

◆様々なトンネル形状に対応
フレキシブル設計のため、シングルトラック／マルチトラック、馬蹄型／円形など、様々なトンネル形状を測定可能

◆撮像スピード
手押し車（徒歩速度～20km/h)からオプション機材の追加で駆動台車(～30km/h)でも使用可能

◆可搬性に優れ、短時間での組立・分解が可能
プラットフォームなどの現場にハンドキャリーし、作業員2名で約30分で組立て可能です。

◆高精度な画像
高精度カラーラインカメラと可変スピードに追随するエンコーダを使用し、微細なクラックも見逃しません

◆万能な解析ソフト
画像処理ソフトウェア開発で培った技術を駆使し、復行画像の作成や正確なクラック幅の測定が可能

◆解析結果を外部データ出力可能
覆工損傷図やひび割れ情報、損傷個所の面積情報などを、それぞれ画像フォーマット、CAD(DXF形式)、CSV形式などで出力可能