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ロボットによる溶接の自動化とは?課題と対策・製品を解説
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建設・施工におけるロボットによる溶接の自動化とは?
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『共立工業 製缶製品総合カタログ』は、船舶設備、橋梁設備、シールドマシン設備、産業設備プラントなど様々な分野に携わる鉄鋼製品の製缶製品を掲載したカタログです。
共立工業の製缶製品は、長年に亘り培われてきた豊富な経験や知識、高い技術を最大限に活かし、高品質なモノづくりを徹底した製品です。
【掲載製品】
○名古屋高速らせん階段12m
○非常階段歩廊
○機械ベース
○シールド回転フレーム
○吊アーム、その他
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
共立工業 製缶製品総合カタログ
有限会社巴山工業は、お客様のコンセプトに合わせた機能性・耐久性・精度により、製品と共に長くお客様に愛される企業でありたいと思います。技術力・知識を蓄え時代のニーズにあわせた製缶加工・厚物部品の鋼板組み付け加工・溶接・鉄鋼加工のスペシャリストを育成しております。特殊建設用機械等(トラッククレーン・パワーショベル・建柱車)の厚物部品の鋼板組み付け加工・溶接を主とし橋梁・排水装置・螺旋階段・橋梁部品の製造しております。どの製品も品質・精度・耐久性が求められます。『安全で安定した製品』という意識のもと何十年・何百年たっても変わらない製品をめざしており、その為に製缶加工技術・溶接技術・組み付け技術など加工技術に特化した生産をしております。
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有限会社巴山工業 事業紹介

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建設・施工におけるロボットによる溶接の自動化
建設・施工におけるロボットによる溶接の自動化とは?
橋梁やトンネルといったインフラ構造物の建設・施工現場において、溶接作業をロボットが自動で行う技術のことです。熟練工不足の解消、品質の均一化、作業効率の向上、そして危険な作業環境からの作業員の解放を目的としています。
課題
現場環境への適応性不足
屋外や不整地など、変化の多い建設現場の環境にロボットが対応しきれない場合があります。天候や地形の変動が作業精度に影響を与えます。
初期導入コストの高さ
高性能な溶接ロボットシステムや関連設備の導入には、多額の初期投資が必要となり、中小企業などでは導入のハードルが高くなっています。
熟練オペレーターの育成
ロボットを効果的に運用するためには、専門的な知識やスキルを持ったオペレーターが必要ですが、その育成には時間とコストがかかります。
多様な溶接条件への対応
橋梁やトンネルでは、部材の種類や形状、溶接箇所が多岐にわたります。これらの多様な溶接条件に、汎用的なロボットが柔軟に対応することが難しい場合があります。
対策
現場対応型ロボットの開発
悪天候や不整地でも安定した作業が可能な、耐久性・移動性に優れたロボットの開発を進めます。センサー技術の向上も重要です。
導入支援プログラムの拡充
補助金制度の拡充や、リース・レンタルサービスの提供により、初期導入コストの負担を軽減し、中小企業でも導入しやすい環境を整備します。
遠隔操作・AIによる支援
熟練オペレーターが遠隔地からロボットを操作したり、AIが溶接条件を最適化したりすることで、オペレーター不足を補い、作業品質を向上させます。
モジュール化・カスタマイズ性向上
様々な溶接ニーズに対応できるよう、ロボットアームや溶接トーチなどをモジュール化し、現場の状況に合わせて柔軟にカスタマイズできるシステムを開発します。
対策に役立つ製品例
自律走行型溶接ロボット
GPSやLiDARなどのセンサーを搭載し、不整地や傾斜地でも自律的に移動しながら溶接作業を行うことができます。これにより、現場環境への適応性を高めます。
クラウド型溶接管理システム
溶接データの収集・分析、遠隔監視、オペレーターへの指示などをクラウド上で行います。導入コストを抑えつつ、効率的な運用と品質管理を実現します。
AI溶接条件最適化ソフトウェア
過去の溶接データや部材情報に基づき、最適な溶接条件をAIが自動で提案・設定します。多様な溶接条件への対応力を向上させます。
多関節溶接ロボットアーム
高い可動域を持つアームと、様々な溶接トーチへの換装が容易な設計により、複雑な形状や狭い箇所での溶接作業に対応します。カスタマイズ性を高めます。

