ロボット・ドローンによる点検とは？課題と対策・製品を解説

インフラ業界では、橋梁やトンネル、送電線などの点検において、高画質の画像や映像が不可欠です。
しかし、撮影環境や経年劣化により、画像が不鮮明になり、細部の確認が困難になることがあります。
VisionCore FCSは、このような課題に対し、高解像度の画像ファイルを鮮明化し、点検作業の効率化と精度の向上に貢献します。

【活用シーン】
* 橋梁のひび割れや腐食箇所の確認
* トンネル内の異物や損傷の発見
* 送電線の碍子の異常検知

【導入の効果】
* 鮮明化された画像により、点検作業の精度が向上
* 異常箇所の早期発見による、大規模修繕費用の削減
* 点検時間の短縮による、業務効率の改善

インフラ業界では、設備の老朽化や自然災害による損傷など、様々なリスクに対して、迅速な異常検知と対応が求められます。特に、人手不足が進む中で、広範囲にわたるインフラ設備の点検・監視業務は、効率化が急務となっています。当社の『移動できるカメラ』は、レール上を移動することで、インフラ設備の異常を遠隔で監視し、点検業務の効率化に貢献します。

【活用シーン】
・インフラ設備の点検
・プラント設備の異常検知
・人が立ち入ることが困難な場所の監視

【導入の効果】
・人手を介さずに広範囲を監視し、異常を早期発見
・点検・監視にかかる時間とコストを削減
・危険な場所での作業を削減し、安全性を向上

橋梁業界では、部材の安全かつ効率的な運搬が求められます。特に、高所での作業や、重量のある部材の移動においては、安全性が最重要課題です。不適切な運搬方法は、作業員の安全を脅かすだけでなく、工期の遅延やコスト増加にもつながりかねません。インガソール・ランド社製『LIFTCHAIN エアホイストシリーズ』は、頑丈・小型・軽量で防爆環境での使用に適したエア駆動のホイストです。吊り上げ能力は1t～100tまで幅広くラインアップ。電気を使用しないため、引火・爆発の心配をせず、橋梁建設・メンテナンス現場での安全な部材運搬をサポートします。

【活用シーン】
・橋梁建設現場での部材の吊り上げ
・橋梁のメンテナンス作業における部材の移動
・高所作業での部材の安全な運搬

【導入の効果】
・安全性の向上：防爆仕様により、引火・爆発のリスクを低減
・作業効率の向上：1t～100tまでの幅広い吊り上げ能力
・コスト削減：レンタル可能で、必要な時に必要な期間だけ利用可能

インフラ点検業界では、構造物の劣化診断において、高精度な位置情報と3Dデータが求められます。特に、橋梁やトンネルなどの大規模構造物においては、点検データの正確性が、安全性の確保に不可欠です。従来の点検手法では、位置情報の取得に課題があり、正確な劣化状況の把握が困難なケースがありました。@mobi-SLAMは、高精度な3D点群データと位置情報を同時に取得することで、インフラ点検の効率化と精度向上に貢献します。

【活用シーン】
・橋梁、トンネル、道路などのインフラ構造物の点検
・3D点群データと位置情報を活用した劣化状況の可視化
・点検作業の効率化とコスト削減

【導入の効果】
・高精度な3Dデータによる正確な劣化診断
・点検作業時間の短縮
・点検コストの削減
・安全性の向上

橋梁業界では、構造物の安全性と耐久性を確保するために、疲労試験による評価が不可欠です。橋梁は、長期間にわたり、様々な荷重や振動にさらされるため、疲労による損傷のリスクを評価し、適切な対策を講じる必要があります。大型加振器は、橋梁の部材や構造物に対して、実際の使用環境を模擬した振動や荷重を加え、疲労試験を実施するために必要とされます。

【活用シーン】
・橋梁の部材（鋼材、コンクリートなど）の疲労試験
・橋梁模型の振動試験
・既設橋梁の健全性評価

【導入の効果】
・橋梁の設計段階における耐久性の評価
・既設橋梁の補修・補強計画の策定
・構造物の安全性向上

橋梁業界では、構造物の安全性確保のため、継続的なモニタリングが不可欠です。特に、交通量増加や老朽化が進む橋梁においては、微小な振動の変化を早期に検知し、適切な対策を講じることが求められます。振動レベルの異常は、構造的な問題の兆候である可能性があり、見過ごすと重大な事故につながるリスクがあります。当社のクラウド型 振動レベル計測システムは、橋梁の振動レベルを遠隔からリアルタイムで監視し、構造健全性の維持に貢献します。

【活用シーン】
・橋梁の日常的な振動監視
・地震や強風時の振動監視
・橋梁の劣化診断

【導入の効果】
・橋梁の異常を早期発見し、事故を未然に防止
・点検コストの削減
・構造物の長寿命化

建設業界における進捗管理では、現場の状況を正確かつ迅速に把握することが重要です。従来の目視や手作業による進捗確認は、時間と労力がかかるだけでなく、見落としや記録の誤りが発生する可能性があります。これらの課題を解決するために、ドローンとセンシング技術を活用した製品が求められています。当社のドローン関連センシング製品ラインアップは、建設現場の進捗管理を効率化し、正確な情報に基づいた意思決定を支援します。

【活用シーン】
・建設現場全体の空撮による進捗状況の把握
・3D LiDARシステムによる地形データの取得と測量
・超高解像度カメラによる構造物の詳細な点検
・マルチスペクトルカメラによる植生管理

【導入の効果】
・進捗状況の可視化による管理コストの削減
・正確なデータに基づいた意思決定の実現
・安全性の向上とリスクの軽減
・業務効率の大幅な改善

インフラ点検の分野では、構造物の老朽化や自然災害による損傷を早期に発見し、適切な対策を講じることが重要です。しかし、人手不足や危険な場所での作業は、点検作業の効率を低下させ、作業員の安全を脅かす可能性があります。産業用自律型四足歩行ロボット『D5』は、これらの課題を解決するために開発されました。

【活用シーン】
* 橋梁、トンネル、送電線などのインフラ設備の点検
* 人が立ち入ることが困難な場所での異常検知
* 高所や危険な場所での点検作業の代替

【導入の効果】
* 点検作業の効率化とコスト削減
* 作業員の安全性の向上
* 早期の異常発見によるインフラ設備の長寿命化

インフラ業界における点検業務では、屋外での利用や、悪天候、粉塵など、過酷な環境下での利用に耐えうる堅牢性が求められます。また、点検記録の正確性と効率性も重要であり、現場でのスムーズなデータ入力と、迅速な情報共有が不可欠です。RTC-I116-JPは、IP66準拠の防塵・防滴性能とMIL-STD-810H準拠の堅牢性を備え、過酷な環境下での利用に最適です。豊富なI/Oインターフェースと、アクティブタッチペン対応により、点検記録の効率化を強力にサポートします。

【活用シーン】
・橋梁、トンネル、送電線などのインフラ設備の点検
・建設現場での進捗管理
・プラント設備のメンテナンス

【導入の効果】
・現場でのデータ入力の効率化
・記録ミスの削減
・迅速な情報共有による業務効率向上

ドローン×赤外線調査は、足場等仮設設備の設置が不要で、適切な運用を
行うことにより、事故リスクをほぼゼロにすることができます。

一般的な調査方法（打診法）は、音で不具合の判別が可能ですが、診断者の
経験と感覚による推測で可視化しにくく、また仮設足場が必要な場合は
複数日を要します。

一方ドローン×赤外線調査は、1～2日でマンション1棟を調査可能。さらに
適切な知識と経験を持ったものが行うことにより、不具合の状況を可視化でき、
図示しやすくなっています。

【ドローン×赤外線点検 特長】
■安全性：適切な運用を行うことで事故リスクをほぼゼロにすることが可能
■コスト：足場等、仮設設備の設置不要
■診断期間：1～2日でマンション1棟を調査可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『アンベルグ・インスペクション』は、クラウド型の
トンネル管理ソフトです。

トンネル画像をクラウド上にアップロードすることで、
その画像上にトンネルの変状等の項目を記入する事が可能。

クラウドシステムのため、ソフトウェアをインストール
する事なく事務所のパソコンや現場用のタブレットで
トンネル画像を閲覧する事が出来ます。

【特長】
■インストール不要のクラウドシステム
■既存のトンネル内空画像を使用可能
■自由な管理項目
■オフラインモードでトンネル内でも使用可能
■画像を蓄積し経年変化分析

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※2025年内に販売終了します※

ハンディータイプの3次元計測装置です。小型対象物はターンテーブルを使って自動的に全周をスキャンすることもできます。

プロジェクターから投影される白色パターン光（LED）を高速度カメラがとらえることで3次元データを取得し、手持ちでもスムーズに計測することが可能です。

取得した表面形状３Dデータから、現状の評価やリスクベースマネジメントに役立ちます。
具体的には、橋梁点検や工場における設備点検において、腐食・損傷箇所の見える化・数値化を経て劣化状態などを把握し、補修の要否など客観的な判断材料となります。

別売りソフトウェアで、溶接協会規格WES2820に基づいた供用適性評価が可能です。

圧力容器、橋梁、コンクリート構造物のほか、石碑といった文化財の３Dデータ取得など、様々な分野にもご活用いただけます。

ご希望ございましたら、デモンストレーションも行いますので、どうぞお気軽にご相談ください。

「トンネル」とは、地上から目的地まで地下や海底、山岳などの土中を通る
人工の、または自然に形成された土木構造物であり、断面の高さあるいは
幅に比べて軸方向に細長い地下空間をいいます。

1970年のOECDトンネル会議で「計画された位置に所定の断面寸法をもって
設けられた地下構造物で、その施工方法は問わないが、仕上がり断面積が
2m2以上のものとする」と定義されました。

国土交通省の調べでは、高速道路や国道、市町村道などを含めた全国の
トンネル数は約1万300本。このうち4800本程度が1982年以前に開通しており、
築40年以上のものは3200本程度とみられています。

全国のトンネルの4割強が開通から30年以上経過しているようで、道路設備の
老朽化は全国的な問題となっており、道路管理者は修繕を進めていますが、
多額の費用が壁となっています。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【このドローンの特徴】
■狭小空間を安定して飛行するために特化した特殊仕様を実現
　→ドローン本体、その制御ソフト、画処理等のアプリケーションも全て自社開発で、且つ国産です。

■現存では最小型・軽量クラスですので、１バッテリーで11分間飛行が可能
　→重量：バッテリー含めて243g、サイズ：200mm□以下

■LED照明＋超高感度カメラ
→暗闇の深い空間であっても、鮮明に撮影することのできる特殊なカメラ

また当社では、本製品を使った設備点検・空間計測サービスも行っております。

【点検する施設・設備】
■煙突内部
■配管（ダクト）内部
■ボイラー内部
■天井裏・地下ピット
■橋梁・高速道路の箱桁内部
■天井梁・エレベーター・立体駐車場

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

「より視える化」という言葉をキャッチフレーズに、ロジック・アンド・
デザインの技術は様々な業界・業種の画像認識領域でそのあり方を
変えようとしています。

第3回目から第6回目までは、これまでの技術紹介、製品紹介を元に、
技術や装置がどういったところで活用されていくのかをご紹介。

第3回目となる今回は建築やインフラ、水中での活用についてとなります。

下記関連リンクにて動画をご紹介しておりますので、ぜひご覧ください。

【概要】
■水中の映像に対する画像鮮明化は高い評価を受けています
■建築関係では、クラック（ひび）調査のスクリーニングとして
■インフラで一番多い用途は河川の監視用途

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社が行った、竣工1965年11月の鋼橋を対象とした橋梁点検をご紹介します。

点検が1日しか実施できていないため、小さな亀裂の有無までの撮影ができていませんが、今回の撮影で主桁など目立つ亀裂は発見されませんでした。

点検の結果、鋼材に大きな損傷は見受けられず、維持させるのであれば
腐食防止のため、再塗装の実施をご提案いたしました。

点検にドローンを活用することで足場設置作業を省き、損傷個所など橋の現状を短期間で確認が出来ます。

ご用命の際は、お問い合わせください。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『IBIS』は、人では難しい狭小・高所・高温・低温・多湿など過酷な
現場でもコストを抑えた安全な点検が可能な国産インフラ点検ドローンです。

ドローン操縦者は安全な場所からドローンを飛ばすため、足場設置などに
かかるコストを削減。

また点群化・オルソ化で不具合の検知と共有を容易にし、点検のデータ管理で
DXを実現いたします。

【特長】
■点検に伴う設備の停止時間を短縮
■危険な場所も人が入らずにドローンが作業
■屋内の図面が無い箇所を3次元で管理できる
■コストをより抑える

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、画像認識・温度・音・ガスなどの情報をリアルタイムで取得し、
設備の異常を自動で検知・通報するレール型巡回点検ロボットをご提案しています。
固定カメラでは対応しきれない“死角”をカバーし、インフラ点検の常識を塗り替える新しい選択肢です。

本資料では、レール型ロボットの構造や機能はもちろん、
トンネル・ケーブルダクト・プラント施設などへの導入事例を通じて、
点検業務の自動化による省人化・安全性向上・データ管理効率化の効果をご紹介しています。
人手不足や熟練作業者への依存にお悩みの方に、ぜひご覧いただきたい一冊です。

【掲載内容（抜粋）】
■レール型ロボット「SUP-RB」「SUP-EX」シリーズの機能紹介
■点検対象：メーター・スイッチ・温度・音・煙・ガスなど
■システム構成例・自動レポート作成機能
■活用事例（トンネル、ケーブルダクト、橋梁ほか）

国土交通省が発行している「点検支援技術　性能カタログ」に記載されている
非GNSS環境対応型ドローンやポールカメラを用いた近接目視点検支援技術の
技能講習を実施しています。

本講習を受講、及び（一社）社会インフラメンテナンス推進協議会（通称：SIMC）
にご入会いただくことで本点検支援技術の運用が可能となります。

現在は以下の講習を誤用しております。

ご関心がございましたら、SICMまたは三信建材工業（株）まで
ご連絡ください。

ドローン点検は建築基準法第12条の改正により、テストハンマーによる打診調査と同等の精度を有することが認められました。
従来の打診棒検査では、作業員が外壁全面の点検を行えるように足場を組んで行うため、費用と時間がかかりました。
赤外線調査では作業員が地上で赤外線カメラを用いて撮影し画像解析を通じて点検するため、短時間かつコスト削減できましたが、
点検対象によっては外壁に対し真正面から捉えることができず、高層部分を正常に点検することが不可能でした。
しかし、ドローン点検では、赤外線カメラを搭載したドローンを利用し空撮することによって点検を行うため、足場やドローン以外の機材を用意する必要がなくなり、従来の外壁点検に比べ費用や時間を短縮できます。また、高さ関係なく外壁を正面に捉えて水平に撮影することが可能なため、高層部も点検することができます。

【ドローン点検のメリット】
・正確な見積可能
・点検費用削減
・短時間での点検可能
・安全に外壁点検可能

ドローン赤外線調査とは、建築物の劣化状況を確認する際、
ドローンと赤外線カメラを使用することにより【早く・安全に・低コスト】で
点検することを可能にした新しい手法です。

ドローン・フロンティアの社員は飛行時間1、000時間超えのパイロットが多数在籍しており、
国家資格「無人航空機操縦士」を保有する者等が対応にあたります。
また、赤外線画像解析・レポート作成を対応するスタッフには「赤外線建物診断技能師」保有者など、
飛行経験だけではなく業務詳細について熟練した者が業務に携わっております。

【建物調査/点検事例集vol.4の内容をご紹介】
◆足場仮設費用がかなり掛かるところ、ドローン調査を行う事で
　金額を抑えて実施
◆学校の調査、夏休みの生徒が少ない時期を使い1日で調査が
　できる部分を支持
◆足場を組むのが困難な壁面の調査依頼、低コストで実施
◆遠方(福岡)からの依頼、足場を組むより金額メリットが大きい

※「PDFダウンロード」より、事例集のデータをダウンロードしてご覧下さい。

東海エリアを中心に、JR・私鉄各社の橋梁・鉄道設備修繕工事、官公庁の落橋防止・耐震工事等に携わっています。
また、切断・塗装・熔接加工等に対応可能な工場を事務所に併設しており、設置する鋼構造物を自社内で製作できます。

施工方法のご相談や現場指導のご依頼も承っておりますので、遠慮なくお問い合わせください。

【サービス内容】
■現地調査・測量
■設計
■鋼構造物製作
■施工
■施工管理
■鋼構造物の保守・点検

※詳しくは自社HPをご覧いただくか、PDFをダウンロードまたは直接お問い合わせください。

本製品は対象となる地点に照準を合わせて入力することで、座標位置の特定が自動で行われます。
取得したデータはマッピングで図面化され、劣化情報を正確、かつ客観的に共有できます。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

道路橋に関わる業務を行っている株式会社新日本コンサルタント様にて
「LiLz Gauge」を導入いただいた事例をご紹介いたします。

同社で行う点検頻度は5年に1回ですが、橋の挙動を正確に把握するには
5年に1回では不十分な場合がありました。

導入後は、1日3回撮影をすることで、雨天時に本当に主桁端への雨水の
落下が起きていないか確認することができるようになりました。

【事例概要】
■課題
・5年に1回の点検のみだと腐食している事実のみが分かり、どのように
　腐食していったのか、本当に雨による影響での腐食なのか正確に把握できない
■結果
・1日3回撮影をすることで、雨天時に本当に主桁端への雨水の落下が起きていないか
　確認できた

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

私達の日々の生活を支える社会インフラ。インフラ設備は私達の生活を支え、地域の活性化に繋がり、そして私達の生活を豊かな ものにしてくれます。その一方で、私達の目に見えないところでは老朽化が進み大事故を引き起こしかねません。大型構造物である橋梁やトンネル。これまでの点検は目視または打音といった手法で管理されていますが、維持管理を行うための技術者の不足、そして 財政不足という状況に陥っています。

スイス チィチ－ノ州にある橋梁には当社のセンサ-が取り付けられ、通信機器を活用することで構造物の状態をいち早く把握し、崩壊などの大事故を防ける ようセンサ-モニタリング技術が活用されています。この橋は人々がイタリアへ向かう ために利用する主要道路に架かっており、走行する自動車そして大型トラックなどの振動から起こるたわみの状態変化を定期的に行っています。

『D-series』は、高速測定 250Hzを実現した高精度レーザー距離センサーです。当製品は、IP65準拠しており-40℃～+60℃の環境でも測定可能。

当社では、使用方法、導入、コントロールソフトの開発、設置後のサポート等、技術サポートも万全です｡

シールドマシンを稼働させるに伴い、手動で距離、隙間、間隔などを測っているケースはありませんか？人手不足、作業員の高齢化に伴い、レーザー距離センサーを使い、自動計測が構築できます。

測定精度　1mm、測定繰り返し精度 0.3mm、測定スピード 250Hz（最速）、動作温度 -40℃～　となっており、手動での計測を上回る計測システムを実現している方々がいらっしゃいます。

当社では、使用方法、導入、コントロールソフトの開発、設置後のサポート等、技術サポートも万全です｡
ご心配な点等御座いましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。

【特長】
■高速測定　250Hzを実現
■100m測定(専用反射板使用時500m)
■350ｇの小型軽量（140ｘ78ｘ48ｍｍ）
■測定温度使用 -40℃~+60℃
■各種インターフェースに対応（PROFINET/EtherNet/EtherCAT）

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※当社の非接触レーザー距離センサーの旧シリーズ（ DLS-C FLS-Cシリーズ）は在庫がなくなりましたので販売終了しております。

「亀裂診断 IOTシステム自動データ収集装置」は、圧電素子センサーを
トンネル内、橋梁、高速道路、建物の任意場所に設置し、常設で亀裂を
診断する装置です。

圧電素子センサーの信号を受信する検知BOXにすべてM2Mルータ(4G LTE)
を搭載し分散監視。

解析データについては、取得した波形データはすべてデータロガーで
データを蓄積し、定期的にサーバーに送信され蓄積されます。

【特長】
■1-Wire 温度素子
■オプションでその他センサーの入力も可能
■ネットワークカメラも接続可能(オプション対応)
■地震計も入力出来る(オプション)
■現場状態を遠隔でカメラ監視

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

三信建材工業が提供する「非GNSS環境対応型ドローン・ポールカメラを活用した構造物点検支援技術」の実績資料は、
自律飛行・衝突会議機能搭載型のドローンを活用して様々な構造物を対象に、ひびわれ等の変状を検出する点検業務を行った実績を紹介した資料です。

実際の現場写真やデータなども掲載。ドローンを活用した点検サービスを検討される際の参考資料としてご活用ください！

【掲載情報】
・資料１：当社技術　現場導入事例（北海道、石川県、愛知県）

・資料２：橋梁点検支援技術　性能カタログ掲載直後の実績
■ドローン関係実証実験・業務実績
■道路橋定期点検要領改定後（性能カタログ発行後）の橋梁点検実績
■その他、橋梁点検７事例
■設備点検・建築物点検４事例
■道路橋 点検支援技術性能カタログ（平成 31 年 2 月）への掲載紹介
■成果物について

※詳しくはPDF資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

低コスト・短期間・安全な赤外線診断
迅速かつ安価、危険な場所もドローンで対応
従来の外壁調査は打診棒などで壁面を打診し、その打音の高低などで外壁タイルなどの有無を調査方法が一般的ですが、足場やゴンドラなどが必要になり設置費用などの負担が大きいです。赤外線と可視カメラを搭載したドローンを使用することにより、打診法に比べ低コスト・短期間・安全に外壁の調査する事ができます。そして、大規模な設備が不要かつ短期間での調査が可能なため建物のテナント・居住者への負担も最小限に抑える事が可能です。

お気軽にご相談ください。

1966年に創業した地盤調査を主な業務とする東京ソイルリサーチ。

構造調査設計事業部は1976年に旧耐震建物の調査・診断・補強設計の
事業からスタートし、お客様のご要望にお応えする中で、構造関連の
各種調査や各種診断、新築構造設計へと業務範囲を広げてきました。

RC造の住宅から、中高層のビル、工場、ホールまで幅広く手掛けています。

その中でLiberawareの小型ドローン『IBIS』を導入され、様々な試みを
始めました。

【事例概要】
■課題：足場設置のコストや高所作業車だとたどり着けない点検
■導入の決め手：簡単には落ちない帰還率の高さ
■導入効果
・点検ソリューションの幅を拡大
・ごみ処理施設・地震被害の建物など幅広くIBISを活用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「コロコロチェッカー」は斜張橋のケーブルを走行しながらケーブルの
外周360°を撮影記録し外観検査するロボットです。

アークは現行機のリニューアル設計を担当。現行機の検査性能は確保しつつ
課題解決と開発コストを実現可能なバランスでご提案し製造に至りました。

無線通信調査や高温・低温評価を行い、また設計変更に伴って取扱説明書の
改訂やアプリとの整合性も確認のうえ納品しました。

【課題解決へのご提案】
■ブレーキ機構とエンコーダメカ部の破損防止など信頼性向上をご提案
■脱着時間短縮のための改善設計を行った
■信頼性向上を加味した配線類の取り回しや基板の再設計を行った
■消耗部品への交換対応ができるように、メカ設計者と電気設計者が
　連携して改良を施した

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

インフラでの無人点検ソリューションとして、「空地デュアルモード
ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。

【人口巡回検査の現状】
■検査の負担が大きい
■主に事後対応
■統一されたスケジュール設定の欠如
■安全リスクが存在している
■複雑で過酷な環境
■主観が強い

特長は、空地デュアルモード、素早い組み立てと分解、迅速な飛行で、
高速道路トンネル巡回検査や、鉱洞ボックスカルバート調査などに好適です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

足場設営や設備点検前の安全確保・冷却が必要な
ボイラー・煙突・タンク・焼却炉などの設備内部点検を
狭小空間専用の点検ドローンを活用することで効率化できます。
今回は業界最小クラス「20cm」のドローン『IBIS』活用中の企業様の生の声をまとめました。

▼インタビュー企業
株式会社ウイルテック様｜ドローンメーカーのアフターサービスをワンストップで提供することを目指す
株式会社トクヤマ様｜メンテナンス・工事のビジネスに繋げるドローン活用

※詳しくは「PDFダウンロード」より資料をご確認ください。

『アレリオ橋梁点検』は、現場でタブレットに記録した点検データをもとに
簡単に調書を作成でき、橋梁の直営点検が効率よく行えるシステムです。

タブレットは紙の野帳に記入するように直感的に操作可能。
損傷図の作成や、撮影した写真と損傷情報の紐づけを現場で完了できます。

点検データをPCに取り込めば自動で調書に配置。PC入力や写真の整理などの
事務作業を省略でき、まとめ作業時間を約75％削減できた事例もあります。

【特長】
■国土交通省 道路橋定期点検要領に準拠
■作業フローは定型化されており、初心者でも習得が容易
■損傷箇所の経時的変化を効率的に記録・管理可能
■導入時の操作指導や、出張講習会も可能（オプション）

※官公庁向け、及び民間向けカタログを、それぞれダウンロード頂けます。

ドローン点検は、R4年4月1日で建築基準法第12条の改正に伴い法的に認められました。
従来の作業員による外壁点検の場合、足場を用意するための費用、更に打診調査の場合は
広範囲の点検を行う際、多くの人員と時間が必要でした。
ドローン点検はドローンを操作する作業員さえいれば点検作業を行うことが出来ます。
また、基本的にドローン操作、空撮映像の分析も自動で行うため従来の点検方法に比べ、
必要な機材も少なく作業に必要な人員を減らすことができドローンによる効率的な点検で
点検にかかる期間も短縮することが出来るため点検費用を安く抑えることが可能なのです。

【採用メリット】
■コスト削減
■点検期間短縮
■省人化

詳しくは資料ダウンロードもしくはお問い合わせください。

【概要】
NETIS登録製品：KT-200143-A　
　
箱桁・橋脚などに設置される点検蓋の改修を目的とした製品です。
　
FRP製のため従来の鋼製と比較し非常に軽量で、施工箇所への運搬が容易です。
　
独自の水切りシステムにより構造物内部への水の浸水を遮断します。

【特長】
・FRP製
　耐食性に優れ、腐食の心配がありません
　鋼製と比較し大幅な軽量化が可能です

・止水力
　独自の水切りシステムが、構造物内部への浸水を防ぎます

・施工性
　接着接合の採用により、簡単・短時間で施工が可能です
　FRP製のため、運搬・設置作業の負担を軽減します

・オーダーメイド
　現場に合わせた形状・開閉パターンで設計可能です
　構造物との色合わせのご要望も対応いたします

・フェイルセーフシステム
　蓋と構造物をワイヤー連結する落下防止を標準装備します
　作業時に載っても壊れない強度を確保します

3次元画像計測が可能な『3DSL-Rhino』シリーズは構造化光法を採用した近接目視点検・評価用の３Dスキャナーです。

耐候性鋼橋や塗装橋などのインフラ点検では、近接目視点検が義務付けられており、膨大な数の橋梁を効率良く点検する必要が出てきています。

本製品は、鉄橋などの腐食や塗装変状、鋼構造物の変形を３D計測し、数値的に把握することが可能なため、効率よくかつ安定した品質で点検できます。

また、セイコーウェーブでは、受託計測サービスも実施しております。
鉄橋には『3DSL-Rhino』を、コンクリート橋のひび割れには『マイクロスキャナー』を用いて現場での計測から解析、レポートに至るまでオールインワンでの点検をサポートさせていただきます。

どうぞお気軽にご相談ください。

※マイクロスキャナーにつきましては現在、計測受託サービスのみ承っております。

当社では、UAV（小型無人航空機）を用いることで、これまで人が
立ち入ることが困難だった箇所を、安全かつスピーディーに高品質な動画や
写真の撮影ができるようになりました。

特に災害現場の情報収集や工事進捗状況の把握、橋梁・ダム等の
構造物の点検、文化財調査等に有効です。

三次元の地形データをUAVで取得することによって、現場での調査時間を
最小限に抑え、地形測量、縦断測量、横断測量などの調査を効率よく行えます。

高所の点検でも、足場・高所作業者不要。障害検知システムを搭載した
UAVを用いることで、安全かつ経済的な点検作業が可能です。

【特長】
■現場での調査時間を最小限に抑える
■高画質な動画・写真を撮影可能
■高所の点検でも、足場・高所作業者不要
■離れた場所から正確な状況把握や人命探査が行える

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

全国の老朽化したインフラの安全性に関してリスクが年々高まっている中、全国すべての道路橋（72万橋）と道路用トンネル（1万本）を、5年に1度は近接目視による点検を実施することが義務付けられました。
ただし、道路橋やトンネルの管理者は、国やネクスコなどの大手事業者、都道府県、市区町村、その他もろもろの事業体にわたり、点検業務遂行レベルは一定ではなく、人手不足も相まって多大な労力を要しています。

当社では、三次元・3D計測装置（3Dスキャナー）を用いた鋼構造物の表面形状（損傷）計測や、コンクリート構造物の表面形状（損傷）計測等の点検実績を多数有しております。
現在、耐候性鋼橋（橋梁点検）や、工場内の配管・フランジ接合部、タンクや橋梁のボルト・ナットの腐食点検などの点検実績をまとめた「3D計測点検事例集」を進呈中です。

【掲載内容】
■本書の要旨
■3D計測装置紹介
■鋼構造物の表面形状（損傷）計測事例
■コンクリート構造物の表面形状（損傷）計測事例
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

産業用水中ドローンを開発・製造するメーカーである、株式会社Full Depth様にて
画像鮮明化システム『DuraVision EVS1VX』を導入いただいた事例をご紹介いたします。

同社の水中ドローンはダム、港湾、洋上風力発電所のインフラ点検や、漁礁など幅広い分野で活用されています。

＜活用方法＞
水中ドローンのカメラで撮影した映像をHDMI信号に変換し、当製品に入力、
視認性を向上させ、HDMIで高輝度モニターに出力し、映像を確認することに活用。

水中の濁りを取り除き、適正なコントラストで映像を確認できるので、
管路トンネルやダムの躯体面といったインフラ設備修繕のための問題箇所を
発見しやすくなりました。

【事例概要】
■選定理由
・小型軽量でありながら、ハードとしても作りが良く信頼度が高い
・配線もシンプルなので、メンテナンスも楽
・目的に応じて、もや補整、暗部補整、色味補整、高感度ノイズの低減、
　クラックの強調といった、細かな映像調整ができる

●詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問合せ下さい。

【このドローンの特徴】
■新機能搭載！：狭小空間を安定して飛行するためにホバリングアシスト機能を追加
　→ドローン本体、その制御ソフト、画処理等のアプリケーションも全て自社開発で、且つ国産です。

■現存では最小型・軽量クラスですので、１バッテリーで11分間飛行が可能
　→重量：バッテリー含めて243g、サイズ：200mm□以下

■LED照明＋超高感度カメラ
→暗闇の深い空間であっても、鮮明に撮影することのできる特殊なカメラ

また　本製品を使った設備点検・空間計測サービス、レンタル、買取導入とご用途に応じて様々なプランをご用意しています。

【点検する施設・設備】
■煙突内部
■配管（ダクト）内部
■ボイラー内部
■天井裏・地下ピット
■橋梁・高速道路の箱桁内部
■天井梁・エレベーター・立体駐車場

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

当資料は、和幸設計が行ったドローン作業実例について
ご紹介しています。

「橋梁点検」をはじめ、「屋根点検」や「平面測量」、
「法枠の出来形管理」などを掲載。

写真を用いてわかりやすくご紹介しています。
是非、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容】
■橋梁点検
■屋根点検
■平面測量
■排土量管理
■既設橋梁の復元

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

橋梁の裏側や超高層建築物の壁などの人が立ち寄ることが難しい現場の調査に、
ドローンが用いられることが多くなっています。

その際に記録画像や肉眼による視認が困難な「クラック」の発見に
“より視える化”技術が力を発揮。

今後もさまざまなシーンでの活用が見込まれています。

【導入製品】
■小型画像鮮明化装置「μ-LISr」
■特長
・映像のわずかな変化を可視化するリアルタイム画像鮮明化技術を搭載した小型機種
・サイズが小さく軽量化されたことでドローンでの撮影映像への活用など
　現場での画像鮮明化を可能にしている

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

建築物の安全性を高めるために、構造物の微細な変化を早期に検知することが重要です。しかし、従来のセンサは設置場所や構造物の形状に制限があり、設置が困難な場合もありました。
フジボウの『圧電型フレキシブルセンサ』は、薄くて柔軟であり、濡れる場所にも設置が可能です。また、高感度で微細な変化を捉えることができるため、構造物の安全性をより高めることができます。

【活用シーン】
- 橋梁やトンネルなどの構造物の劣化状況監視(振動センサ)
- 地震や台風などの自然災害による被害状況把握(衝撃センサ)

【導入の効果】
- 早期に構造物の異常を検知することで、適切な対策を講じることができ、安全性を高めることができます。
- 従来のセンサでは設置が困難だった場所にも設置できるため、より広範囲な監視が可能になります。
- 薄くて柔軟であり、濡れる場所に設置できて錆びる事もありません。

■橋脚、桁下面、支承部等への点検を橋面から行うことが可能
■タブレットPCでの簡単操作
■動画を撮影しながら静止画の撮影が可能
■軽量・コンパクトで持ち運びに便利
※光学倍率30倍ズームにより、距離が離れていても小さな損傷も見逃しません。
※コントラスト補正、手振れ補正、霧除去機能により悪条件でも的確に点検を行えます。

その地域にお住まいの方々が安心して生活を送れるように、様々な工夫をなされていることと思います。

しかし、鳥に対しては決定的な対策が見つからない、とお困りの方も多いかと思います。当社は、製品の設置後もその対策が有効であったかどうか、きちんとその後の状況をお伺いし、結果を確認しながら、丁寧により良い環境づくりを進めています。

鳥類のフンは酸性度が高く、頑丈な構造物も長年のフンの蓄積により崩壊する恐れがあります。私たちは、被害の場所や状況に合わせて、その目的に合ったプランをご提供しております。

【使用製品】
■ドットマンレンズ
■ドットマンプラス
■ドットマンテープ　他

【5つの特長】
１．鳥類の視覚を混乱させるレンズを使用して飛来を抑制
２．耐候性のある素材を使用し、持続性のある忌避効果を実現
３．間隔を空けて設置することにより、コスト削減と工期短縮を実現
４．軽量かつ容易な取付手順により、安全性が向上
５．被害状況や取付場所に合わせて商品を設計、加工できるため、様々な現場に対応

【対策の流れ】
１．現地調査
２．プラン作成
３．施工
４．アフターサービス

　「非GNNS環境対応型ドローン」「ポールカメラ」「損傷を抽出する画像解析ソフトウェア」で構成される構造物点検を支援する技術についてご紹介させていただきます。
※技術概要資料は本ページ下部のカタログ欄に掲載されております。

　また、本資料はダウンロードしてくださった皆様に向けて、弊社技術の全体像を把握してもらうために作成した資料となります。詳細な情報が記載されておりませんので、具体的ご説明が必要な際は、本ページのお問い合わせ、もしくはプレゼン資料巻末に記載されているメールアドレスまでご連絡下さい。

※Web会議システム等を使用した個別説明会を実施することも可能です。

三信建材工業株式会社　開発室　

屋内点検ドローンを活用した橋梁施設・設備点検についてご紹介します。

従来の橋梁点検車やロープを使った橋梁点検手法では、夜間の点検作業や
道路規制、交通規制費が必要。

ドローンによる点検を行うことで準備期間が短くなり、簡単で安全に
活用してもらうことで全体の効率化に繋がり、コスト削減も可能です。

【特長】
■支承部に桁間から入り込み沓座モルタル、橋座面、
　アンカーボルト等を確認することが可能
■桁内部及び桁下は暗い箇所が多いがELIOS 3を活用することで
　十分な照度を確保

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ヒトの目視によるトンネルや橋梁のコンクリート劣化（ひび等）の
定期検査作業は、非常に時間がかかり、時には危険を伴います。

そこでドローンで撮影した画像を用いてAIでひび等を自動検知して、
定期検査作業を安全かつ効率化。

当社の異常検知サービス『TDSE Eye』は、クラウド環境で複雑なモデルも
短時間で構築し、専門的な知識なしで導入・運用が可能です。

【事例概要】
■課題
・時間と人的コストがかかる、作業が属人的で技術継承が難しい、
　劣化箇所が落下する危険あり
■効果
・AIで点検作業を自動化・省人化、AIで点検品質を一定、
　ドローン撮影で安全

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『ドローンを用いたインフラ・設備点検』は、検査の迅速化と低コスト化を
実現することができます。

開発項目は、「3Dモデル成果品」、「閉鎖的空間における点検手法」、
「赤外線カメラを活用した点検手法」、「橋梁点検支援の検討」の4つ。

「3Dモデル成果品」は、3Dモデル中に損傷箇所を埋め込むことで、どこに
損傷があるかを簡単に把握でき、クリックすると拡大画像が表示されます。

【開発項目】
■3Dモデル成果品
■閉鎖的空間における点検手法
■赤外線カメラを活用した点検手法
■橋梁点検支援の検討

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。