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橋梁・トンネル

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シールド掘進の自動制御とは?課題と対策・製品を解説

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建設・施工におけるシールド掘進の自動制御とは?

シールド掘進機を用いた地下トンネル工事において、掘進機の進行方向、速度、姿勢などを自動で制御する技術です。これにより、熟練オペレーターの負担軽減、施工精度の向上、工期短縮、安全性の確保を目指します。

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大洋電機製作所の、建設分野への制御盤・制御システムの納入実績を
ご紹介します。

「掘削情報処理システム」や「掘削方向姿勢制御システム」など、
トンネル掘削に使われる大型シールドマシン用の制御システムを納入。

なかでも当社の計測制御技術は、海峡トンネルや地下鉄建設など、
国際的な工事現場においても役立っています。

【納入製品】
■掘削情報処理システム
■掘削方向姿勢制御システム
■掘削自動運転制御システム

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

制御盤【トンネル掘削や地下鉄建設での納入実績】

『SPDシリーズ』は、大断面、大深度での高水圧下、長距離施工に求められる“頑丈さ”と、“耐久性”をクリアしたシールドポンプです。
SPD6で定評のあるスーパーハイブリッドシールの耐圧性能を大幅に引き上げた、スーパーハイブリッドシール3を搭載した新設計のSPD7シリーズが加わりました。

トンネル工事用スラリーポンプには、土丹や粘土による閉塞問題をクリアする破砕ポンプ「FDSシリーズ」もございます。

【特長】
■高耐圧ケーシング:大深度・高水圧に耐える強靭さと耐摩耗性を兼備
■高性能インペラ:高揚程、耐摩耗、無閉塞、高効率を追求
■強靭なシャフトと軸受:高い信頼性と長い軸受寿命
■高剛性フレーム:堅牢な造りで振動を抑える
■省スペース:狭い坑内にも設置可能

詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

トンネル工事用スラリーポンプ『SPDシリーズ』

FOG(光ファイバジャイロ)と同等の性能を有する高精度MEMSジャイロスコープです。現在開発中です。
バイアス安定性、アングルランダムウォーク、低ノイズを重視しながら-10℃~110℃まで対応可能。旧製品CRS39よりも薄型で、性能も向上しました。
細長い形状から、特に地下掘削関連のアプリケーションに最適です。

高精度MEMSジャイロCRS39A

シールド工法は、地下にトンネルや下水道を建設する時の工法のひとつで地下さく掘進工事の主流です。その中で、地下水侵入防止を目的として耐水圧2.0MPaを確保した高性能なSK型テールシールブラシが使われています。

SK型テールシールブラシ

『もぐもぐ』は、掘進管理システムと連動して、掘進状況の表示や
掘進位置を地図上に表示するシステムです。

画面を大型ディスプレイなどに表示したり、現場の稼動状況を公報するのに
適し、作業所の入り口、外壁面、会議室などに設置して利用されています。

掘進延長と進捗を一目することが出来ますので、第三者に対しても
わかり易く伝えることが可能です。

【特長】
<分かりやすいアニメーション表示>
■掘進管理システムが収集したデータを参照
■掘進状況をアニメーションで表示
■稼動中の瞬時データを表示
■表示項目を容易に変更することが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

掘進状況表示システム『もぐもぐ』<堀進管理・線形管理>

『TGクレー』は、都市整備にともない、地下鉄・下水道等において行われる
シールド工法を施工する際に活用される無機系鉱物です。

当製品は泥膜形成(マッドフィルム)などをつくる際に必要とされる
比重コントロールにすぐれるほか、良質な素材を厳選の上、管理されている
ために粘土鉱物本来の性状を最大限に発揮させるために開発された
エコノミー商品です。

【特長】
■止水性に優れている
■環境面にやさしく無公害である
■ランニングコストに優れ、経済効率に優れている
■溶解性に優れ、ハンドリングが扱いやすい

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

シールド泥漿泥水材料『TGクレー』

近鉄エンジニアリング株式会社では、コンパクトシールドから
大口径シールドまで幅広く設計対応しています。

安定した生活に欠かせない電気、ガス、水道設備から地下鉄道、地下道、
海底トンネル等、これら私たちの生活環境を豊かにする物流インフラの
構築にも携わっています。

高潮、津波の被害を防止する防波堤、家屋や施設の浸水被害を防止する
可動式防波堤の設計や護岸・防波堤などの港湾構造物である銅板セルの設計も
行っています。

ご要望の際は当社にお問い合わせ下さい。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

シールド/水門/海洋土木

LINCOLN(リンカーン)の集中潤滑システムは、日常の給脂と給油作業を自動でおこなうシステムです。自動潤滑の分野において100年以上の実績があるパイオニアであり、様々な産業や産業機械に対して世界中で導入されています。

低粘度から高粘度まで幅広い潤滑剤への対応や吐出圧力の高さから長距離の配管および多数箇所への給脂および食品、飲料向けの腐食に強いステンレス、高温への耐久性のあるバイトンパッキンなどご提案できる種類の多さに強みがあります。

潤滑装置の販売だけでなく、システムとして構築したい場合でもご対応可能です。
また適切な予防保全を実現できることに加え、ベアリングの状態監視システムとの連動によって、潤滑の可視化をすることも可能です。

レジリエンスやサステナビリティを重視される中で、LINCOLNの集中潤滑システムはソリューションの一つとなります。

【こんな現場に便利】
■ 潤滑ポイントが多く、管理ができない
■ 給脂を自動化して作業工数を低減したい
■ 細かく潤滑量をコントロールしたい
■ しっかりと潤滑できているか不安
■ ベアリングの状態を把握して潤滑の効果を見たい など

LINCOLN(リンカーン) セントロマチック 【事例集あり】

『RIPP』は、坑口リング形状が“端部平面形状”と“端部特殊形状”の
2種類あるエントランスシール装置です。

セルフシールタイプで発進用の「Type-A(Automatic)」をはじめ、
到達・引抜用の「Type-B(Breakthrough)」や、発進・到達用の
「Type-C(Compression)」をラインアップ。

ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
<Type-A(Automatic)>
■セルフシールタイプで発進用
■チューブを追加し、止水能力を向上させることが可能
■例
・同時裏込め注入管部・矩形シールドの直線部・DOT、MFの逆R部・
 大口径シールドの下部・全周

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

エントランスシール装置『RIPP』

設置スペースに制限のあるシールドマシンにおいては高い耐久性とイージーメンテナンスが要求されます。当社が提供するLINCOLNテールシールグリス供給装置は豊富な経験と納入実績を元にお客様の要求される仕様に合わせた最適な状態に制作対応されております。
LINCOLNポンプ製品は過酷な環境のシールド工事現場での使用に適したイージーメンテナンス構造でエアモーターは六角レンチ一本で誰でも簡単に現場で整備することができます。
LINCOLNポンプは高粘度液であるテールシールグリスを圧送するために高圧環境下での長期間の使用に耐えうるようカーボンスチール製の堅固な材質で設計されており、安価な材質で作られた製品と違い整備を行うこと繰り返し次の現場でも使用し続けることができます。
また販売・サービス拠点を世界各国に持つためグローバルに展開されるお客様でも迅速なサービスが保証されます。
弊社ではテールシールグリスの供給量・圧力を監視するための様々な計測機器、供給装置の駆動源となるエアコンプレッサー及びドレンセパレーター等の高性能な周辺機器も取り揃えております。

LINCOLNテールシールグリス供給装置

当社では、油圧システムのトータルコーディネーターとして
需要家の皆様のニーズに応えています。

当社の油圧技術は先端の建設機械に組み込まれ、重要な働きをしています。
例えば海底トンネルなどを掘り進む「長距離大型シールドマシン」。

掘削用カッタービットの回転部や各種駆動装置に、高い性能と信頼性とを
合わせ持った当社の油圧システムが採用されています。

【納入例】
■地下建機用油圧システム設計
■地下建機用油圧機器
■地下建機用シールドジャッキ、方向修正ジャッキ製作
■地下建機用後方台車製作
■地下建機用セグメント搬送装置
■基礎工事建設機械用油圧システム設計、油圧機器

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

土木・建設機械用油圧システム

当社で取り扱う、「シールドマシン・推進機用ビット」をご紹介いたします。

長距離堀削が求められている昨今、耐摩耗・耐衝撃製に優れた製品の
開発に力を注いでおり、また、循環型社会に適したビットも開発。

ビットや超硬チップのリユース、リサイクルも行っております。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■耐摩耗・耐衝撃製に優れた製品の開発に注力
■循環型社会に適したビットの開発も行っている
■ビットや超硬チップのリユース、リサイクルも行っている

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

シールドマシン・推進機用ビット

従来の熱処理加工だけでなく、材料調達~仕上加工まで一貫製造で対応致します。お客様のご要望に沿い、一部工程のみの対応も可能です。また、小物から大物まで一貫製造対応が出来ます。ご相談ください。

※一貫製造ですので輸送面でのCO2削減も期待できます。

シールドマシン部品製造事例

トンネル掘削用のガイドラインレーザーです。光源にレーザーダイオードを採用。到達距離400m以上のレーザ照準器です。視認性の高い赤色光はトンネル掘削機の方向制御などに活用できます。

レーザー照準器『TLA1』【レンタル】

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建設・施工におけるシールド掘進の自動制御

建設・施工におけるシールド掘進の自動制御とは?

シールド掘進機を用いた地下トンネル工事において、掘進機の進行方向、速度、姿勢などを自動で制御する技術です。これにより、熟練オペレーターの負担軽減、施工精度の向上、工期短縮、安全性の確保を目指します。

課題

熟練オペレーターへの依存

高度な技術と経験が必要なため、オペレーターのスキルに大きく依存し、人材不足が深刻化しています。

地盤変動への対応の遅れ

予期せぬ地盤の変化や障害物に対し、手動での迅速かつ的確な判断・操作が困難な場合があります。

施工精度のばらつき

オペレーターの疲労や集中力の低下により、掘進精度のばらつきが生じ、品質管理が難しくなることがあります。

安全管理の限界

狭隘な掘進機内での作業は危険を伴い、オペレーターの安全確保に限界があります。

​対策

センサーとAIによるリアルタイム監視

各種センサーで地盤や掘進機の状態を常時モニタリングし、AIが分析・判断して自動制御を行います。

予測制御アルゴリズムの導入

過去のデータやリアルタイム情報に基づき、将来の地盤状況や掘進機の挙動を予測し、先回りした制御を行います。

遠隔操作・監視システムの活用

地上から掘進機の状態を詳細に把握・操作できるシステムを導入し、オペレーターの負担を軽減します。

自動姿勢制御機能の強化

掘進機の傾きや蛇行を自動で補正する機能を高度化し、常に最適な掘進姿勢を維持します。

​対策に役立つ製品例

統合型掘進制御システム

複数のセンサーデータとAIアルゴリズムを統合し、掘進機の全自動制御を実現するシステムです。

地盤情報リアルタイム解析ツール

掘進中に取得される地盤データを瞬時に解析し、掘進機への影響を予測・通知するソフトウェアです。

遠隔操作インターフェース

地上から掘進機の操作や状況確認を直感的に行える、高機能な操作盤およびソフトウェアです。

自動姿勢補正モジュール

掘進機の微細な姿勢変化を検知し、自動で修正することで、高精度な掘進を可能にするハードウェア・ソフトウェアの組み合わせです。

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