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シールド掘進の自動制御とは?課題と対策・製品を解説

建設・施工におけるシールド掘進の自動制御とは?
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LINCOLNテールシールグリス供給装置
シールドマシン部品製造事例
掘進状況表示システム『もぐもぐ』<堀進管理・線形管理>
シールド泥漿泥水材料『TGクレー』
LINCOLN(リンカーン) セントロマチック 【事例集あり】
シールド/水門/海洋土木
トンネル工事用スラリーポンプ『SPDシリーズ』
制御盤【トンネル掘削や地下鉄建設での納入実績】
レール走行型わたり線測定器
エントラン スシール装置『RIPP』
レーザー照準器『TLA1』【レンタル】
シールドマシン・推進機用ビット
SK型テールシールブラシ
土木・建設機械用油圧システム

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建設・施工におけるシールド掘進の自動制御
建設・施工におけるシールド掘進の自動制御とは?
シールド掘進機を用いた地下トンネル工事において、掘進機の進行方向、速度、姿勢などを自動で制御する技術です。これにより、熟練オペレーターの負担軽減、施工精度の向上、工期短縮、安全性の確保を目指します。
課題
熟練オペレーターへの依存
高度な技術と経験が必要なため、オペレーターのスキルに大きく依存し、人材不足が深刻化しています。
地盤変動への対応の遅れ
予期せぬ地盤の変化や障害物に対し、手動での迅速かつ的確な判断・操作が困難な場合があります。
施工精度のばらつき
オペレーターの疲労や集中力の低下により、掘進精度のばらつきが生じ、品質管理が難しくなることがあります。
安全管理の限界
狭隘な掘進機内での作業は危険を伴い、オペレーターの安全確保に限界があります。
対策
センサーとAIによるリアルタイム監視
各種センサーで地盤や掘進機の状態を常時モニタリングし、AIが分析・判断して自動制御を行います。
予測制御アルゴリズムの導入
過去のデータやリアルタイム情報に基づき、将来の地盤状況や掘進機の挙動を予測し、先回りした制御を行います。
遠隔操作・監視システムの活用
地上から掘進機の状態を詳細に把握・操作できるシステムを導入し、オペレーターの負担を軽減します。
自動姿勢制御機能の強化
掘進機の傾きや蛇行を自動で補正する機能を高度化し、常に最適な掘進姿勢を維持します。
対策に役立つ製品例
統合型掘進制御システム
複数のセンサーデータとAIアルゴリズムを統合し、掘進機の全自動制御を実現するシステムです。
地盤情報リアルタイム解析ツール
掘進中に取得される地盤データを瞬時に解析し、掘進機への影響を予測・通知するソフトウェアです。
遠隔操作インターフェース
地上から掘進機の操作や状況確認を直感的に行える、高機能な操作盤およびソフトウェアです。
自動姿勢補正モジュール
掘進機の微細な姿勢変化を検知し、自動で修正することで、高精度な掘進を可能にするハードウェア・ソフトウェアの組み合わせです。
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