自動運転時の障害物回避とは？課題と対策・製品を解説

『NLB/RLB1000』は、幅29mm、奥行き35mm、高さ17mm、重さ30g、
世界最小クラスの超小型高速定置式レーザスキャナです。

レーザ光学系、ポリゴンミラー、モータ、LSIを専用に開発。

光学、機構、電子回路技術を高次元で融合することにより
世界最小クラスで軽量を実現することに成功しました。

【特長】
■動体読みを可能にした走査速度1000scan/sec
■新開発の専用LSI、アナログ信号処理回路、高速応答AGC回路により
　卓越した読み取り性能を発揮
■超小型設計で限られた空間にも設置可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Positioner』は、高速・高精度なアライメントの実現を目標に開発した
Windows PC用ライブラリソフトウェアです。

画像処理や機械に起因する誤差を学習する独自のキャリブレーション
アルゴリズムを搭載しております。画像処理を含むアプリケーション
ソフトウェアはお客様が自由に構築可能です。

画像処理を使用した複数マークでのアライメントの精度や収束回数を
改善したい方はぜひお試しください。

【特長】
■独自のキャリブレーションアルゴリズム
■画像処理や機械に起因する誤差を補正
■アライメント回数の低減による装置タクト短縮

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、高精度マーカ画像計測ソフトウェア開発キットシリーズの
『LEAG-SDK』を取り扱っております。

高精度マーカ計測システムを迅速に開発。
また、3次元計測に関する高度な知識は不要です。

【特長】
■少ない労力で高精度な3次元位置計測を実現
　・1台のカメラだけでマーカの位置・姿勢情報を取得
　・計測・制御・測位・AR等のシステム構築を簡単に

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
※お問い合わせはメールでお願いします。

『AFBR-S50MV85G』は、光学ToF方式によるマルチピクセルの
距離・動作計測センサです。

高速、小型サイズ、低消費電力が求められる産業センサおよび
ジェスチャセンサに特化して開発されました。

最大20万ルクスの業界最高クラスの周囲光抑制により、
屋外環境でも問題なく使用できます。

【特長】
■850nmレーザー光源を内蔵
■9～16照射マルチピクセル
■FOV視野角 6.2°×6.2°(1.55×1.55°/ピクセル)
■最大3 kHzの超高速測定
■10mまでの距離に対応

※英語カタログをダウンロードいただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ＰＳＤセンサーは非常にシンプルな動作によるものですから、応答性が非常に速く、信頼性の高い位置認識ができるものです。

アナログ・データとして取り出し記録計に接続するか、別のＡ／Ｄ変換器に接続して使用するか、ラインに接続してフィードバック制御として使用することが出来ます。

当社では、経験豊富な知識と実績をベースにCMOS/CCDメーカー各社、
多くのセンサタイプへ対応したカメラの開発を行っております。

開発物の具体例として、「株式会社ブルックマンテクノロジ」様の
ご依頼を受けて、TOFセンサカメラを製作いたしました。

また、「株式会社DCT」様と協同で、理研様向けに遺伝子改変マウスの
脳の代謝時の蛍光観察用超小型カメラの開発実績もございます。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【技術内容】
■CCD、CMOSのリモート駆動技術
■内製FPGAによるISP、日立及びSONY製DSP使用
■SDRAM、DDRメモリーによる各種信号処理
■PLDによるベイヤー補間、輪郭強調、WB、γカラーマトリックスetc
■PLD又は専用ICを用いたアップダウンコンバーター　など

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。

ドイツNerian社のSceneScanはFPGA処理による最新 ステレオカメラ システムです。 SceneScanは、ステレオカメラ（Karmin3）と ステレオマッチング 画像処理により、リアルタイムで画像の取得ができます。従来のデプスセンサーとは異なり、ステレオビジョンは、可視光または近赤外の発光を必要としないパッシブ技術です。これにより屋外、遠距離測定、他のセンサーとの併用、水中などでも、3次元測定が可能な理由となります。

イベントベースビジョンカメラ製品「SilkyEvCam」の派生製品「BothView Cマウントモデル」は多くのイベントカメラユーザーからのご要望で開発した製品です。

輝度変化を、一画素単位で超高速センシングし、広いダイナミックレンジで使用環境の照度の影響を受けにくいという特徴を持つイベントカメラの利点をさらに高めるために、従来のフレームベースの映像も見たいというご相談を多くいただいていました。
これまで、イベントカメラとフレームカメラを並列に配置し撮影する方法が一般的でしたが、視差は避けられず、追加の補正処理が必要でした。本来のイベントカメラの特長である低データ容量・低消費電力という利点が十分活かされていませんでした。
本製品は、単眼で捉えるため視差が発生せず、ビームスプリッターを活用してレンズからの入射光をフレームセンサーとイベントセンサーへ分割することで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得可能です。また、フレームセンサーからイベントセンサーへタイミング信号を送ることでデータの同期を実現しました。

200万〜500万画素カメラに対応したテレセントリックレンズです。広視野での画像撮りこみや高精細なアライメントに最適です。

当製品は、特定の波長のみ透過させ、その他の不要な光はカットする
フィルターです。

赤外線、可視光線、近赤外線に対応した高精度なフィルター作成が
可能。透過波長（パスバンド）帯等お客様任意のデザインができ、
角度依存性の少ないフィルター仕様等も考慮可能です。

昨今ではLiDERやモーションコントロール等への用途が増えております。

【特長】
■特定の波長のみ透過させ、その他の不要な光はカット
■赤外線、可視光線、近赤外線に対応した高精度なフィルター作成が可能
■透過波長（パスバンド）帯等お客様任意のデザインができる
■角度依存性の少ないフィルター仕様等も考慮
■2波長や4波長のバンドパスも検討可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

コストパフォーマンスに優れた『OptiScan III』についてご紹介します。

コントローラ「ES11」は、XYZの3軸のみを制御するよう機能を凝縮。
搭載する機能を絞ることで、コンパクトで軽量な本体にしました。

世界の主要な画像処理ソフトウェアに対応しており、多様な用途に簡単に
お使いいただける製品です。

お求めやすい価格にてご用意しております。

【特長】
■優れたコストパフォーマンス
■コンパクト
■軽量
■世界の主要な画像処理ソフトウェアに対応
■多様な用途に使用可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『He-Neレーザーシリーズ』は、狭い発振線幅や、高品質なビーム形状、
安定した偏光特性などの高い性能を、低いコストで利用できる優れたレーザです。

基本の「一般He-Neレーザーシリーズ」や
高い出力を発生する「外部鏡型He-Neレーザーシリーズ」、
長さ測定の特定2次標準器に採用できる「周波数安定化He-Neレーザーシリーズ」などご用意。

測長や位置決め、各種計測など、様々な分野の研究開発から製造設備まで
幅広くご利用頂いております。ご要望の際は、お気軽にご相談ください。

【特長】
■共振器内レーザ光利用
■可干渉性
■ビーム品質
■波長安定性

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

可視光域は吸収し、近赤外線域（670～1500nm）は透過する、セルキャスト製法のアクリル板です。（透過波長は品番により異なります）ガラス並みの高い平滑性を持ちながら形状加工が容易です。
また、コーティングタイプではないので、角度依存性はありません。
低ヘーズ・低リタデーションで、精度の高いセンサーでも誤動作を起こしにくいので、ToFセンサー、３Dスキャナー、生体認証など、アクティブ型赤外センサーに適しています。
ハードコート（6H～8H）、反射防止コート、撥水コートなど、コーティングで機能付加をすることもできます。
レーザーレーダーやドライバーモニタリングシステムなど、車載実績もあります。
サンプルを準備しております。お気軽にお問い合わせください。

輝度変化（明・暗）のみを一画素単位で捉え、画素座標及び時刻情報を、高速出力する新しいイメージセンサー「イベントベースビジョンセンサー（EVS）」を搭載した小型カメラ！

ハイスピードカメラに匹敵する高速センシング（最小時間分解能1μsec）、低遅延、低データ容量、少消費電力、強烈な光の中でも物体を捉えるワイドダイナミックレンジで、モーションブラーがないなどの特徴があります。

さらに、弊社のSilkyEvCamは、小型・軽量で設置場所を選びません。
エントリーモデル「SilkyEvCam (VGA)」と上位モデル「SilkyEvCam HD」をご用意しています。

SilkyEvCamの活用・採用シーン
・産業・製造- 動体検出、個数カウント、振動検知、溶接モニター、計測など
・セキュリティ ＆セーフティ- 侵入者検知、低照度域モニター、動線モニター、見守りセンサーなど
・ロボティクス - 障害物検知、異常検知、AI用データ、物体計測、自動位置決め、など
・化学、研究 - 流体モニター、微小物検知、研究開発、新規テクノロジ開発、など

開発の背景
測定範囲±1度を大きく超える広角度の傾斜を測定できないか？そんなお客様のご要望から開発いたしました。
従来の広角度の測定は、3台の変位計を使用し、3点の高さを測定した上で角度換算する必要がありました。しかしこの方法では、3台の変位計とその設置スペース、対象物にある程度の大きさが必要であり、小さな対象物は測定できませんでした。当社はオートコリメータ法を用いた製品でこの問題を解決いたしました。

特長
・超広角測定範囲
・高速測定（10K サンプリング）
・アナログ（±5V）測定データ出力

株式会社ウイスタ　スタンド　総合カタログでは、ミニチュアベアリング採用による超精密設計で超軽快作動を達成した「エーブルスタンドL-93型」、「エーブルスタンドL-360型」、最高級2タッチシステムの軽快な作動360度旋回の価値「リトレックスタンド・DX-III・DX-S・DX-L」、「ウイスタファームスタンド」、左右カメラは独立の内蔵ばねで単独運行「エーブルスタンドMMツイン3台用」など、他にも様々なスタンドを多数掲載しております。
詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

【特徴】
●部品の加工点がモニターTVによって容易に確認できます。
【使用用途】
●ガイド光では加工点が確認出来ない微細物の位置確認
●裏面等の加工点の確認が困難な場所の溶接位置確認等

※詳細につきましては当社までお問い合わせ下さい。
http://www.thm-co.jp/yag/around.html

★試作の実施・実機見学をご希望の方は、お気軽に下記ボタンより「お問い合わせ」ください。
　サンプルのテスト加工も承っております。

「TOF（Time of Flight）三次元距離計測センサー」に独自の光学系を組合せ、
各種シーンに合わせた好適のセンシングを提案します。

モジュール構成は、メイン基板とセンサー基板が分かれており、LED基盤が
独立しています。

また、反射光の時間差で距離を測定。
対象エリアの距離情報を数値で管理しています。

【特長】
■モジュール構成
　・メイン基板とセンサー基板が分かれている
　・LED基盤が独立している
■反射光の時間差で距離を測定
　・対象エリアの距離情報を数値で管理

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『PTC防曇・解氷ヒーター』は、PTCヒーターを使用してレンズの温度を周囲温度より
高くすることにより、結露の防止や、防曇（曇り止め）、解氷を可能とする製品です。

曇りや氷を防止したい部分にPTCヒーターを組み込む構造。

防曇ヒーターは、非常に薄く、かつ様々な形状で製造することができるため、
ビューカメラセンサーカメラ以外に様々な機械の曇り防止に利用可能です。

【特長】
■当社製低抵抗PTCサーミスタを発熱体として使用
■抵抗値が低いため、発熱量が大きく、高出力
■特殊電極構造採用により、高効率な発熱が可能
■半田を使用しない給電構造のため、高信頼性設計

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『FL-PLシリーズ』は、波長1064nmのナノ秒パルスファイバレーザと
当社で育成した高品質な非線形光学結晶を用いた波長変換モジュールを
組み合わせることで、緑、紫外、深紫外のレーザ光出力を実現した
Green/UV/DUVポータブルナノ秒パルスレーザです。

繰り返し周波数が50kHzでピークパワーも比較的高く、共振器レスの
シンプルな構造とすることで軽量化および信頼性の向上を実現。

ドローンへの搭載など、軽量・高信頼性が要求される用途へも適用可能です。

【特長】
■軽量コンパクト
■高ピークパワー・高繰り返し
■高信頼性
■波長切り替え

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『KULTシリーズ』は、超小型な高出力パルスファイバーレーザです。

用途に応じてイッテリビウム、エリビウム、そしてツリウムを添加した
ファイバーを使用し、それぞれ1.06μm、1.5μm、2.0μmで動作します。

また、レーザは、アナログまたはデジタル信号で制御され
TTL信号にてパルスのトリガーリングを行います。

【特長】
■波長：532nm、1.06μm、1.5μm、2.0μm
■高出力、短パルス、高繰り返し動作
■回析限界ビーム
■広動作温度範囲
■低消費電力

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ステンレスなどの各種金属の
フォトエッチング・エッチング加工後に、
黒処理などの表面処理を施し、
「防眩」「反射防止」「防錆」などの機能性をプラス。

金属加工を熟知したエッチングメーカーとして、
寸法精度の安定性を追求し、
用途や材質に適した加工を提案します。

黒処理各種：「低温クロムめっき」「黒色酸化被膜」
「黒染め」「パーカライジング」
「メルトブラックEx」「スーパーメルトブラック」等

用途：光学部品・自動車部品・医療機器・各種センシング機器・測定機器部品など

製品事例：車載カメラの絞り/メタルマスク/光学用マスク/エンコーダ用スケール/内視鏡部品

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【フォトエッチング加工とは】
写真製版プロセス+エッチング液の
溶解作用により金属薄板を任意の形状に加工します。

プレス加工のようなバリや加工硬化が無く、
ミクロン単位の微細パターンも可能。
エッチングは精密部品の製造に適しています。

※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

当社のラインレーザーモジュール『LINEMAN』は、独自に開発したラインビームシェイパ―（LBS）
を使用し、パウエルレンズを使った場合に比べ理論的に照度均一なラインが得られます。

数値積分で近似無しに面の形状を決めることが出来、
理論的には完全なフラットビームを得る事が出来ます。

ご希望の方は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■ラインのバラツキは、パウエルレンズに比べて小さい。
■ライン太さや長さ、広範囲における焦点距離の選定も柔軟に対応。（１ｍ以下から１０ｍまで）
■レーザーの波長（色）は青紫から赤外まで選択可能
■サイズは小型でΦ10mm
■APC回路、デジタルモジュレーションのためのTTLシグナルインプットの回路も内蔵。
■ライン位置調整用のハウジングもオプションで用意

※製品の詳細は、PDF資料をダウンロード頂くかお問い合わせください。

『LDM-1シリーズ』は、1.0cm×1.2cm×1.3cmの外形寸法を持つPCB実装用
パッケージに、フォーカス/コリメーション用プラスチックレンズや
APCドラバを搭載し3-6V(＜120mA)の電源を供給するだけでレーザー光が
得られる、非常にコンパクトで使い勝手の良いレーザーモジュールです。

レーザー出力は、フォーカスやコリメーションだけでなくラインや
クロスヘアなどにも対応し、635nmから905nmの間の波長を9種類用意しており
波長に応じて0.4から15mWまでの出力をラインアップしています。

【特長】
■1.0cm×1.2cm×1.3cmの外形寸法を持つPCB実装用パッケージ
■フォーカス/コリメーション用プラスチックレンズやAPCドラバを搭載
■非常にコンパクトで使い勝手が良い
■635nmから905nmの間の波長を9種類ご用意
■波長に応じて0.4から15mWまでの出力をラインアップ

※英語カタログをダウンロードいただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

高信頼・高品質のCW/ナノ秒パルス高出力FPレーザです。

CW/高出力ナノ秒パルス駆動で、幅広いセンサ用途に対応可能。
モニタPD搭載で簡便に光出力制御ができます。

長距離センシング可能な高出力ナノ秒パルス駆動においても
信頼性を保証しており、波長選別、1対1データ添付、少量出荷等の
様々なニーズに対応しています。

【特長】
■CW、高出力ナノ秒パルスで駆動可能
■単峰性のビーム形状により、ビーム整形が容易
■モニタPD搭載のTO56パッケージにより光出力制御が可能
■2種類のピン配置に対応（アノードコモン/カソードコモン）
■少量出荷から柔軟に対応（1対1データ付き）

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

VC picoSmartは、アプリケーションに特化した、コスト効率の高いビジョンセンサを、超小型設計かつ短期間で開発するための、全く新しい可能性を切り開きます。
グローバルシャッター付きの1メガピクセルCMOSセンサーと、画像処理に必要なすべてのコンポーネントが、わずか22 mm x 23.5 mmのサイズのボードに搭載されています。FPGAモジュール、リアルタイムOS搭載のハイエンドFPUプロセッサー、メモリーを内蔵し、インターフェースボードとの接続が容易なFPCコネクターも装備しています。
VCRTオペレーティング・システムにより物体認識、位置制御、バーコード読み取り、ウェブのエッジやフィル・レベル・コントロールなどのリアルタイム画像処理タスクを可能にします。
VC picoSmartは、他のVC製品と同様に、長期的な供給が可能で、産業用に最適化されたOEMモジュールとしてすぐに利用できます。

当社では、屈折率の温度依存性が従来原料に比べ小さく、250℃程度まで
光学特性を維持できる『焼結硫化亜鉛（ZnS）赤外線レンズ』を取り扱っております。

市販ZnS粉（粒径数μm）を粒径数百μmまで粉砕し、不純物ガスを熱処理により除去。

その後、放電プラズマ焼結ニアネットシェイプ成形した当製品は、
雨浸食や気温変動がある過酷な環境にも耐えられるため、屋外の使用に
適しています。

【特長】
■除去量の少ない仕上げ工程で最終レンズ加工可能
■波長0.35～15μmの広帯域の赤外線を透過
■気温変化が大きいところでも運用が可能
■資源節約なし
■高耐久性

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フィードバックとはクローズドループ制御により、リニアスケールからの位置情報を監視し、位置決めの再現性を上げるシステムのことをいいます。
リニアスケールとステージ、及びコントローラによってフィードバックステージシステムが構成されています。

選定ガイドでは、お客様の仕様に合わせて、「動作タイプ」「分解能」「ストローク」の3つのポイントでのステージ選定方法をご紹介しております。

【フィードバックステージコントローラの特徴】
○フルクローズドループ制御
○モータードライバ内蔵
○各種エラー検出機能
○通信はRS-232C規格/ GPIB

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

エジスモスのレーザーモジュールは、レーザーアプリケーション用に、自己完結型のダイオードのレーザーモジュールです。製造能力は1ヶ月あたり1,000,000個です。
エジスモスは青色レーザーダイオードモジュール、DPSSグリーンレーザモジュール、赤色レーザーダイオードモジュールおよび赤外線ダイオードレーザーモジュールなどを販売しています。
ダイオードレーザモジュールは、陽極酸化アルミニウム、ニッケルメッキ、真鍮ハウジング、レーザーダイオー ド、ドライバ IC及びコリメートレンズで構成されています。
また、電気接続は外部のフライングリードが行われます。

A0070A 光周波数アナライザは、FMCW LiDARに用いるレーザの光周波数変調特性をタイムドメインにおいて解析する新しい測定ソリューションです。

光周波数変調の波形を、オシロスコープのようにリアルタイムに測定することが可能です。

【特長】
■強度変調の影響を受けず、光周波数変調成分のみを抽出
■事前の調整が不要、簡単測定
■高い測定確度、低いトレースノイズ
■FMCW LiDAR用レーザ光源の評価に好適
■A0040A 光雑音アナライザに搭載可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

RIO独自の技術PLANEX(PLCに直接ブラッググレーティングを描きこんだレーザーチップとのハイブリッドアッセンブリ)を採用しており、DFBレーザに比べ共振器長が長い構造の外部共振型レーザであるため、1kHzの狭線幅と低周波数ノイズを得ることができます。

14pinバタフライ型のPLANEX、ドライバ付きですぐにお使い頂けるORION、最大2W出力のアンプ一体型光源Grande、波長可変タイプのColoradoがございます。

1550nm, 1064nmともに弊社にデモ機がございます。
お気軽にお問合せ下さいませ。