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光技術・レーザー

光技術・レーザーに関連する気になるカタログにチェックを入れると、まとめてダウンロードいただけます。

ロボットの位置決めとは?課題と対策・製品を解説

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センサー&計測におけるロボットの位置決めとは?

光技術・レーザー業界におけるロボットの位置決めは、ロボットアームや移動ロボットが、センサーや計測機器を用いて自身の正確な位置と姿勢を把握し、指定されたタスクを遂行するための技術です。これにより、高精度な自動化、品質管理、および安全な作業環境の実現を目指します。

各社の製品

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【製造業向け】マシンビジョン用 デプスマップカメラ
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製造業における位置決め作業では、正確な3Dデータ取得が重要です。製品の配置や部品の組み立てにおいて、わずかなズレが不良品の発生や工程の遅延につながる可能性があります。当社のマシンビジョン用デプスマップカメラは、高精度な3Dデータを生成し、位置決め作業の効率化と品質向上に貢献します。

【活用シーン】
・ロボットによる部品のピックアップ
・製品の検査工程
・組み立て工程での位置合わせ

【導入の効果】
・位置決めの精度向上
・作業時間の短縮
・不良品の削減

「詳しくはカタログのダウンロード、もしくはお気軽にお問い合わせください」

【ロボティクス向け】非球面レンズ
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ロボティクス業界において、正確な視覚情報は、ロボットの動作精度を左右する重要な要素です。特に、環境認識や物体認識を行うロボットにおいては、レンズの性能がシステムの信頼性を大きく左右します。非球面レンズは、球面レンズと比較して、収差を抑え、より鮮明な画像を提供することが可能です。これにより、ロボットはより正確に周囲の状況を把握し、効率的な作業を行うことができます。

【活用シーン】
・ロボットビジョンシステム
・3Dスキャナー
・画像認識システム

【導入の効果】
・高精度な画像取得による作業効率の向上
・誤認識によるエラーの削減
・システムの信頼性向上

【光学分野向け】開口50mmピエゾスキャナ P-517/527
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光学分野における位置決めは、高精度な測定や検査、微細加工において、非常に重要な要素です。特に、レンズやミラーなどの光学部品の位置調整は、システムの性能を左右する重要な課題です。従来の機械的な位置決め方法では、摩擦やバックラッシュによる精度の限界があり、高精度な位置決めが困難な場合がありました。P-517/527マルチ軸ピエゾスキャナは、ナノレベルの分解能と再現性により、光学部品の位置決めにおける課題を解決します。

【活用シーン】
・光学検査
・ウェハー検査
・ナノポジショニング
・計測
・顕微鏡

【導入の効果】
・サブナノメートルの分解能による高精度な位置決め
・摩擦ゼロのフレクシャガイドによる安定した動作
・静電容量センサーによる高いリニアリティ
・50 x 50mmの開口による透過光測定への対応

【ロボティクス向け】120M CoaXPress 高解像度カメラ
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ロボティクス分野、特に位置決め用途においては、正確な位置情報の取得が不可欠です。高速かつ高精度な位置決めは、生産効率の向上に直結します。従来のカメラでは捉えきれなかった微細な部分まで鮮明に認識できることが求められます。本製品は、1億2000万画素の超高解像度と最大9.4fpsの高速処理により、ロボットの精密な動作をサポートします。

【活用シーン】
・部品のピッキング
・組み立て工程
・検査工程

【導入の効果】
・位置決め精度の向上
・作業時間の短縮
・不良品の削減

【光学機器向け】薄型DDモーター
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光学機器業界では、高精度な位置決めと微細な調整が求められます。特に、レンズやセンサーの位置調整においては、わずかなズレが画像品質や測定精度に大きな影響を与える可能性があります。従来のモーターでは、設置スペースの制約や調整の難しさから、最適な性能を発揮できない場合があります。薄型DDモーター【DMTシリーズ】は、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
* 顕微鏡の対物レンズ調整
* カメラのフォーカス調整
* レーザー加工機の位置決め
* 半導体製造装置の精密位置決め

【導入の効果】
* 高精度な位置決めによる品質向上
* 省スペース化による装置の小型化
* ギアなし・ゼロバックラッシュによる高精度な調整
* 高分解能による微細な調整が可能

【光学機器向け】超小型複動エアベアリングシリンダ
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光学機器業界では、レンズやセンサーの位置調整など、非常に精密な位置決めが求められます。わずかな振動や摩擦が、測定精度や画像品質に大きな影響を与える可能性があります。エアベアリングシリンダは、ロッドとガイド間の非接触設計により、滑らかな動作と高精度な位置決めを実現します。これにより、光学機器の性能向上に貢献します。

【活用シーン】
・顕微鏡の対物レンズ調整
・カメラのフォーカス調整
・レーザー加工機の位置決め

【導入の効果】
・高精度な位置決めによる製品品質の向上
・摩擦による発塵の抑制
・スムーズな動作による作業効率の向上

【光学アライメント向け】SSA XY リニアモーターステージ
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光学業界のアライメント作業では、レンズやミラーなどの光学部品を正確に配置することが、システムの性能を左右する重要な要素です。特に、高精度な位置決めが求められ、わずかなズレが測定結果や画像品質に大きな影響を与える可能性があります。SSA XYシリーズ リニアモーターステージは、高精度な位置決めと優れた再現性により、光学アライメント作業の精度向上に貢献します。

【活用シーン】
・光学レンズ、ミラー、プリズムなどの位置決め
・光ファイバーのアライメント
・レーザー加工機の位置決め

【導入の効果】
・高精度なアライメント作業の実現
・作業時間の短縮
・製品品質の向上

【ロボティクス向け】MimicII-AF/CL
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ロボティクス分野における画像認識では、対象物の正確な認識が求められます。特に、高速で移動する対象物や、環境光の変化が大きい状況下では、ピントのずれが認識精度に大きく影響します。ピントが合わない場合、誤認識による事故や、作業効率の低下につながる可能性があります。MimicII-AF/CLは、高速・高精度なオートフォーカス機能により、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・ロボットビジョンシステム
・自動搬送システム
・検査装置

【導入の効果】
・高速・高精度なピント調整による認識精度の向上
・作業効率の向上
・誤認識によるリスクの低減

【光学機器向け】ACS-4-5 エアベアリングシリンダ
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光学機器業界では、レンズ調整において、ミリ単位以下の微細な動きが求められます。特に、高精度な位置決めと滑らかな動作が、製品の品質を左右する重要な要素となります。
従来のシリンダでは、摩擦抵抗による微小な動きの制御の難しさや、位置決めの精度に課題がありました。藤倉コンポジットのACS-4-5は、エアベアリング技術により摩擦抵抗をゼロにし、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・顕微鏡
・カメラ
・望遠鏡
・各種測定器

【導入の効果】
・高精度なレンズ調整が可能に
・製品の品質向上
・装置の小型化・軽量化

【光学向け】多軸位置決めステージ【MD-ZT】
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光学業界では、レンズやセンサーなどの精密部品の位置合わせが、製品の性能を左右する重要な要素です。特に、高精度な位置決めが求められる場面では、わずかな誤差が製品の品質に大きな影響を与える可能性があります。ウエハ反りなどによる焦点誤差を解消し、高精度な位置合わせを実現することが重要です。多軸位置決めステージ【MD-ZT】は、Z軸、Rx軸、Ry軸、Rz軸、およびLift-Zの5軸自由度を備え、これらの課題に対応します。

【活用シーン】
・レンズやセンサーの位置合わせ
・半導体製造におけるウエハの位置決め
・検査装置における部品の位置決め

【導入の効果】
・高精度な位置合わせによる製品品質の向上
・焦点誤差の解消による歩留まりの向上
・5軸自由度による柔軟な対応力

【計測機器向け】非球面シリンダー
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計測機器業界では、正確な距離測定のために、高品質な光学部品が不可欠です。特に、レーザー測距や光学センサーにおいては、光の収差を補正し、高精度な測定を実現するために、非球面レンズの利用が求められます。非球面シリンダーレンズは、このような用途において、高い光学性能を発揮し、システムの小型化にも貢献します。当社では、DXFデータに基づき、さまざまな非球面シリンダーレンズの加工に対応しています。

【活用シーン】
* レーザー測距システム
* 光学センサー
* 距離測定デバイス

【導入の効果】
* 高精度な測距性能の実現
* システムの小型化
* 光学性能の向上

ステレオカメラ SceneScan Pro
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ドイツNerian社のSceneScanはFPGA処理による最新 ステレオカメラ システムです。 SceneScanは、ステレオカメラ(Karmin3)と ステレオマッチング 画像処理により、リアルタイムで画像の取得ができます。従来のデプスセンサーとは異なり、ステレオビジョンは、可視光または近赤外の発光を必要としないパッシブ技術です。これにより屋外、遠距離測定、他のセンサーとの併用、水中などでも、3次元測定が可能な理由となります。

イベントベースビジョンカメラ『SilkyEvCam』
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輝度変化(明・暗)のみを一画素単位で捉え、画素座標及び時刻情報を、高速出力する新しいイメージセンサー「イベントベースビジョンセンサー(EVS)」を搭載した小型カメラ!

ハイスピードカメラに匹敵する高速センシング(最小時間分解能1μsec)、低遅延、低データ容量、少消費電力、強烈な光の中でも物体を捉えるワイドダイナミックレンジで、モーションブラーがないなどの特徴があります。

さらに、弊社のSilkyEvCamは、小型・軽量で設置場所を選びません。
エントリーモデル「SilkyEvCam (VGA)」と上位モデル「SilkyEvCam HD」をご用意しています。

SilkyEvCamの活用・採用シーン
・産業・製造- 動体検出、個数カウント、振動検知、溶接モニター、計測など
・セキュリティ &セーフティ- 侵入者検知、低照度域モニター、動線モニター、見守りセンサーなど
・ロボティクス - 障害物検知、異常検知、AI用データ、物体計測、自動位置決め、など
・化学、研究 - 流体モニター、微小物検知、研究開発、新規テクノロジ開発、など

距離及び角度測定用光学センサー
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変位計とオートコリメータを内蔵した1台の光学センサーです。
広視野の角度測定と高分解能の変位計測を両立しています。
処理機能を本体に内蔵していますので、配線などは必要ありません。電源ユニットを接続するだけで、すぐに測定することが出来ます。

ガルバノ連動超精密ステージ『GRANAS-40XY-GL』
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『GRANAS-40XY-GL』は、レーザ、ガルバノとXY超精密ステージが
同期連動して動作可能なシステムです。

溶接、切断、スクライブ、穴あけ等のレーザー微細加工をはじめ、
レーザーマーカ、計測機器にご使用いただけます。

【特長】
■レーザー各種に対応可能(532nm、パルスレーザー、他)
■キヤノン製ガルバノスキャナ搭載
■XY超精密グラナイトエアスライダー搭載
■コントローラPowerPMAC搭載

【当社がお選びいただく理由】
・5000×3000クラスの石を常に在庫で持ち、切断から製品完成までの一貫生産により短納期にも対応
・平面/平行/直角精度保証値は、お客様のニーズにお応えします。
・石製品の修正/改造/メンテナンスを行います。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ガルバノ光学スキャナ『GVMシリーズ』
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『GVMシリーズ』は、光学式の高精度アナログセンサを搭載した、高性能で高信頼性のガルバノスキャナーです。低イナーシャ、高トルク、高精度リニアリティ、高位置精度、優れた温度特性、湿度の影響が少ないなどの特徴を有しており、レーザ用ミラー(ガルバノミラー)を高速・高精度に広範囲に走査することが可能です。当製品は、幅広いガルバノシステムでレーザスキャン用途に採用されて
います。

【特長】
■低イナーシャ・高トルク
■高精度なリニアリティー・位置精度
■湿度の影響が少なく優れた温度特性 
■均一な安定した製品

※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい

【位置決め・計測等に最適】532nm汎用グリーンレーザー光源
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出力制御に難のあったグリーンレーザーにおいて、独自の技術開発により赤色レーザーと同等レベルの出力安定性を実現しました。

グリーンレーザー光は赤色レーザー光に比べて数倍見易いとされており、プレゼンテーションや位置決め・計測等の目視用途において、より高い効果が期待できます。

※OEM・ODM及び販売代理店を募集しております。お問い合わせフォーム、または弊社HPよりお気軽にお問い合わせください。

【ピエゾステージ】PF対物レンズフォーカスタイプ 縦型
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超精密位置決めピエゾステージのPF対物レンズフォーカスタイプ縦型です。縦型はレンズの高速応答性を重視した高剛性仕様です。
PF対物レンズフォーカスタイプは対物レンズの焦点調整用に専用設計したタイプです。顕微鏡や観察機器、各種の検査・製造装置、レーザー加工機などに組み込みことでレンズの焦点調整の高速化や高精度化が実現します。
各メーカのレボルバおよび対物レンズに対応できるよう、数種類のねじサイズを用意しています。
また、圧電素子の高い応答性と内蔵変位センサによるフィードバック制御で、動きのある対象物にも素早く正確にフォーカスさせることができます。

※詳しくは資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

イベント&フレームカメラ SilkyEvCam BothVIew
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イベントベースビジョンカメラ製品「SilkyEvCam」の派生製品「BothView Cマウントモデル」は多くのイベントカメラユーザーからのご要望で開発した製品です。

輝度変化を、一画素単位で超高速センシングし、広いダイナミックレンジで使用環境の照度の影響を受けにくいという特徴を持つイベントカメラの利点をさらに高めるために、従来のフレームベースの映像も見たいというご相談を多くいただいていました。
これまで、イベントカメラとフレームカメラを並列に配置し撮影する方法が一般的でしたが、視差は避けられず、追加の補正処理が必要でした。本来のイベントカメラの特長である低データ容量・低消費電力という利点が十分活かされていませんでした。
本製品は、単眼で捉えるため視差が発生せず、ビームスプリッターを活用してレンズからの入射光をフレームセンサーとイベントセンサーへ分割することで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得可能です。また、フレームセンサーからイベントセンサーへタイミング信号を送ることでデータの同期を実現しました。

レーザーマーカー専用架台『APLシリーズ』
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当社では、治具止め穴が設けてあり使い勝手の良い仕様となっている
Panasonic社製のレーザーマーカー専用架台『APLシリーズ』を
取り扱っております。

『APLシリーズ』は、ハンドルを回すだけで必要な高さに調整可能。
また、加工時にヒュームが発生するため、吸排気口も設けております。

【形式】
■APL-1
■APL-2

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

株式会社コシブ精密 『薄膜製品』 総合カタログ
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「株式会社コシブ精密 『薄膜製品』 総合カタログ」のご案内です。

■□■掲載内容■□■
 
■レーザー直接描画装置スタンダードスケール
■フォトマスク
■ロータリーエンコーダスリット板
■光学レチクル
■薄膜生産設備

●その他詳細については、カタログをダウンロードもしくはお問い合わせ下さい。

CCDカメラ付き出射ユニット Type L Series
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【特徴】
●部品の加工点がモニターTVによって容易に確認できます。

【使用用途】
●ガイド光では加工点が確認出来ない微細物の位置確認
●裏面等の加工点の確認が困難な場所の溶接位置確認等

※詳細につきましては当社までお問い合わせ下さい。
http://www.thm-co.jp/yag/around.html

★試作の実施・実機見学をご希望の方は、お気軽に下記ボタンより「お問い合わせ」ください。
 サンプルのテスト加工も承っております。

ファイバカップリングLDマーキング『LDFシリーズ』
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『LDFシリーズ』は、レーザ源が光ファイバで接続する独⽴したLDユニットのため、
レーザ出射部を取り外すことなく、レーザ交換が行える
ファイバカップリングLDマーキングです。

光ファイバ⽅式を採⽤することによりレーザ出射部と
コントロールボックスを分離し、レーザラインの調整、
取り扱いの利便性を改善しました。

【特長】
■新しいレーザラインプロジェクタ
■取り回し・設置が簡単な光ファイバ方式
■らくらくレーザ交換
■製材、鉄鋼、縫製、様々な現場に

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

緑/青/赤色・赤外線などのレーザーモジュール(OEM、ODM可)
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エジスモスのレーザーモジュールは、レーザーアプリケーション用に、自己完結型のダイオードのレーザーモジュールです。製造能力は1ヶ月あたり1,000,000個です。
エジスモスは青色レーザーダイオードモジュール、DPSSグリーンレーザモジュール、赤色レーザーダイオードモジュールおよび赤外線ダイオードレーザーモジュールなどを販売しています。
ダイオードレーザモジュールは、陽極酸化アルミニウム、ニッケルメッキ、真鍮ハウジング、レーザーダイオー ド、ドライバ IC及びコリメートレンズで構成されています。
また、電気接続は外部のフライングリードが行われます。

最小線幅2μ 最薄0.06mm 高精細フィルムスケール
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樹脂基板に蒸着した金属薄膜をエッチングすることで、高精細のパターン形成を可能としたフィルムスケールになります(特許取得済み)。
主にエンコーダー用のスケールを中心とした、光学センサー部品としてご採用いただいております。
背景は透明・黒とご希望に合わせて作製可能で、両面テープで貼り付け可能な仕様にすることもできます。
また、厚さ0.06mmの貼り付け可能なスケールを開発いたしました。これにより、精度はそのままで、立体形状にパターンをつけることが可能となります。
「貼れるスケール」として、ぜひご検討の程よろしくお願いいたします。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。

クローズドループガルバノメータスキャナ『62xxHシリーズ』
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『62xxHシリーズ』は、独自のポジションディテクタを装備した先進
ムービングマグネット型モータ技術が組み込んだスキャナです。

この特許技術は高い位置安定性と超高速走査を同時に実現していることを
特長としています。

ミラーサイズ(ビーム口径3-50mm)、各波長のミラーコーティングの幅広い
オプションをラインアップしています。

【特長】
■長時間優れた信頼性で最大限のスループットを実現
■走査アプリケーションのニーズに合わせた高い精度のパフォーマンス
■堅牢設計で長期間に渡る一貫した安定性をサポート
■コンパクトサイズ・狭いスペースにも容易に設置

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

長ストロークに対応!精密位置決め装置
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光学式リニアスケールをステージ中央に内蔵して検出誤差を少なくした高分解能位置決めステージ。

長ストローク(150mm)を細かく(10nm単位※)位置決め可能。
ストロークが長いため、光学実験での光学遅延を作るのに適しています。

自社開発リニアスケールと自社独自のフィードバック制御回路により、高分解能、高い位置決め再現性を位置決め後の位置保持性を備えております。

※フィードバックステージコントローラFC-511との組み合わせ

■詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログダウンロードしてください。

5メガピクセルカメラ対応テレセントリックレンズ FXLシリーズ
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200万〜500万画素カメラに対応したテレセントリックレンズです。広視野での画像撮りこみや高精細なアライメントに最適です。

TODET-LRCFW-03650
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『TODET-LRCFW-03650』は、赤色レーザーを用いた光モジュール、
TODETシリーズです。

光ファイバの通光チェック、ライトガイド、光センサー光源などの
用途に使用できます。

お客様のニーズに合わせカスタマイズが可能ですので、
お気軽にお問合せください。

【特長】
■製品内部に径2.5mmフェルールが装備
■光ファイバとのフィジカルコンタクトにより効率よく光ファイバに入射
■モニターPDを実装しており安定した光出力が得られる
■入射光(赤色)は光ファイバーを通り5Km先でも視覚確認が可能
■殆どの光コネクター(SC,FC,ST)との接続が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

多目的可変スタンド【ロボ次元】
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ご不明な点がございましたら、お気軽にお問合せ下さい。

カメラモジュール組み立て装置『MD-60AA Series』
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『MD-60AA Series』は高精度な多軸フォーカス、傾き、調芯、接着までの機能を
自動化し、カメラモジュール補正を行える組み立て装置です。

FOV(実視野)最大180°までカバーするため、多種多様なアプリケーションの
カメラモジュールの大量生産に適応します。

MTF計算結果に基づいて高精度に多軸調整を行い、高画質を得ることができ、
多様な用途のイメージモジュールの組立に対応します。

【特長】
■FOV165°(MAX180°)
・FullFOV(実視野全域)でのアライメントにより最適な像品質が得られる
■像領域の調整
・アジャスタブルコリメータによりテスト領域変更が簡単
■異なる物体距離に適応
・無限遠で調整
・物体距離に合わせてBFLOffsetを調整
■精度と効率
・最適な像面を得るためにFOV全域で像面品質を測定してアライメントする

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

フィードバックステージ(位置決め)の選び方
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フィードバックとはクローズドループ制御により、リニアスケールからの位置情報を監視し、位置決めの再現性を上げるシステムのことをいいます。
リニアスケールとステージ、及びコントローラによってフィードバックステージシステムが構成されています。

選定ガイドでは、お客様の仕様に合わせて、「動作タイプ」「分解能」「ストローク」の3つのポイントでのステージ選定方法をご紹介しております。

【フィードバックステージコントローラの特徴】
○フルクローズドループ制御
○モータードライバ内蔵
○各種エラー検出機能
○通信はRS-232C規格/ GPIB

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

ProScan III コントローラ
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当製品は、世界の主要画像処理ソフトウェアからの操作が可能な
コントローラです。

拡張ユニットを取り付けることで、電動 XYZに加え、シャッター、
フィルターホイールをプラグアンドプレイで接続可能。

最大15軸の制御ができます。

【特長】
■インテリジェントスキャニングテクノロジー搭載
■ステージ加速、制動時に発生する観察物への影響を軽減する
 Sカーブ型のステージ加速システム
■RS232 及び、USB (64ビット対応)による PCへの接続
■電動 XYZ、シャッター、フィルターホイールをプラグアンドプレイで
 接続可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

赤色レーザー光源
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レーザー光は鮮明な表示を実現し、計測用途においても高精度測定に使用されています。使用環境・用途に応じて光学的・電気的・機械的なアレンジが必要になるケースが多いようですが、可能な限り対応いたしますので、お気軽にご相談ください。

※ OEM・ODM及び代理店を募集しております。弊社HPより是非お気軽にお問合せください。

超小型チルトセンサ(レーザオートコリメータ)
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開発の背景
装置に簡単に組み込みが可能な小型なオートコリメータを実現できないか?そんなお客様のご要望から開発いたしました。
ご要望の多い測定範囲、ワーキングディスタンスの仕様を基に、センサヘッドを極小サイズに設計しました。センサの制御をシリアル通信で可能にし、今までにない軽量コンパクトな製品を開発いたしました。

特長
・世界最小クラス、軽量コンパクト
・高感度(反射率0.5%以上測定可能)
・付属ソフトで簡単測定(for Windows)

aeroTAP ステレオビジョン 3D カメラ
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『aeroTAP ステレオビジョン 3D カメラ』についてご紹介します。

ステレオビジョン方式の3Dセンサーでは、深度計算、カラー画像と
深度画像とのマッピング処理がモジュール内蔵のICチップで処理されるため
CPUへの負担が少なく、シンプルに構成できます。

また、USB2.0/3.0バスパワーで接続が可能。
さらに、複数のセンサーを同時に接続することも可能です。

【ラインアップ】
■aeroTAP 3D G2
■aeroTAP 3D
■aeroTAP 3D GS

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社ウイスタ スタンド 総合カタログ
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株式会社ウイスタ スタンド 総合カタログでは、ミニチュアベアリング採用による超精密設計で超軽快作動を達成した「エーブルスタンドL-93型」、「エーブルスタンドL-360型」、最高級2タッチシステムの軽快な作動360度旋回の価値「リトレックスタンド・DX-III・DX-S・DX-L」、「ウイスタファームスタンド」、左右カメラは独立の内蔵ばねで単独運行「エーブルスタンドMMツイン3台用」など、他にも様々なスタンドを多数掲載しております。
詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

TOF(三次元距離計測)センサーユニット
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「TOF(Time of Flight)三次元距離計測センサー」に独自の光学系を組合せ、
各種シーンに合わせた好適のセンシングを提案します。

モジュール構成は、メイン基板とセンサー基板が分かれており、LED基盤が
独立しています。

また、反射光の時間差で距離を測定。
対象エリアの距離情報を数値で管理しています。

【特長】
■モジュール構成
 ・メイン基板とセンサー基板が分かれている
 ・LED基盤が独立している
■反射光の時間差で距離を測定
 ・対象エリアの距離情報を数値で管理

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【製作事例】特殊光照射搬送装置
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アイシステムでは、『特殊光照射搬送装置』の製作を行っています。

パレット上の対象物に特殊光を照射したい、というお客様の声から設計・製作を行いました。
コンベアレーン上で搬送物を回転させることで、全体に光を照射することが可能です。

動きの詳細は下記の動画をご覧ください。
※動画内のパレット上の物体は回転動作を伝えるためのイメージです。

豊富な経験と知識でご納得していただける設計をいたしますので、お気軽にご連絡ください。

※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

光センサ『AFBR-S50MV85G』
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『AFBR-S50MV85G』は、光学ToF方式によるマルチピクセルの
距離・動作計測センサです。

高速、小型サイズ、低消費電力が求められる産業センサおよび
ジェスチャセンサに特化して開発されました。

最大20万ルクスの業界最高クラスの周囲光抑制により、
屋外環境でも問題なく使用できます。

【特長】
■850nmレーザー光源を内蔵
■9~16照射マルチピクセル
■FOV視野角 6.2°×6.2°(1.55×1.55°/ピクセル)
■最大3 kHzの超高速測定
■10mまでの距離に対応

※英語カタログをダウンロードいただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

パルスファイバーレーザ『KULTシリーズ』
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『KULTシリーズ』は、超小型な高出力パルスファイバーレーザです。

用途に応じてイッテリビウム、エリビウム、そしてツリウムを添加した
ファイバーを使用し、それぞれ1.06μm、1.5μm、2.0μmで動作します。

また、レーザは、アナログまたはデジタル信号で制御され
TTL信号にてパルスのトリガーリングを行います。

【特長】
■波長:532nm、1.06μm、1.5μm、2.0μm
■高出力、短パルス、高繰り返し動作
■回析限界ビーム
■広動作温度範囲
■低消費電力

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

調芯コンポーネント カタログ
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当カタログでは、WG調芯、LD/PD調芯で使用するステージユニットや
ホルダ類など、調芯に必要なコアコンポーネントをご紹介いたします。

手動ステージ調芯ユニット(3軸)「E2000Sシリーズ」をはじめ、
的確なアライメントを行えるように設計された「デバイスホルダ」、
FCコネクタ付光ファイバを固定するための「FCコネクタホルダ」など
多数ラインアップしています。

【掲載内容】
■手動調芯ユニット
■自動調芯ユニット
■デバイスユニット
■ファイバホルダ
■デバイスホルダ
■アダプタ
■コンセントセンシングメータ

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ステップアイリス
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当社では、アナログ制御の「オートアイリス」をデジタル制御したいという
お客様のニーズに合わせて、PMタイプの超薄型減速機付ステッピング
モーターを内蔵した『ステップアイリス』を開発致しました。

LANネットワーク上でシステムを構築する場合は、カメラ側のズーム、
フォーカス機能と同期してピンポイントの監視性能向上が図れます。

【ラインアップ】
■N78DCP:ステップ制御 IRIS、ステップ数 96
■N80DNP:ステップ制御 IRIS、D/Nタイプ
■N114DCP:大口径ステップ制御 IRIS、ステップ数 96
■N114DNP:大口径ステップ制御 IRIS、D/Nタイプ

※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

CCDカメラ付き出射ユニット Type U Series
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【特徴】
●部品の加工点がモニターTVによって容易に確認できます。
【使用用途】
●ガイド光では加工点が確認出来ない微細物の位置確認
●裏面等の加工点の確認が困難な場所の溶接位置確認等

※詳細につきましては当社までお問い合わせ下さい。
http://www.thm-co.jp/yag/around.html

★試作の実施・実機見学をご希望の方は、お気軽に下記ボタンより「お問い合わせ」ください。
 サンプルのテスト加工も承っております。

VC picoSmart
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VC picoSmartは、アプリケーションに特化した、コスト効率の高いビジョンセンサを、超小型設計かつ短期間で開発するための、全く新しい可能性を切り開きます。
グローバルシャッター付きの1メガピクセルCMOSセンサーと、画像処理に必要なすべてのコンポーネントが、わずか22 mm x 23.5 mmのサイズのボードに搭載されています。FPGAモジュール、リアルタイムOS搭載のハイエンドFPUプロセッサー、メモリーを内蔵し、インターフェースボードとの接続が容易なFPCコネクターも装備しています。
VCRTオペレーティング・システムにより物体認識、位置制御、バーコード読み取り、ウェブのエッジやフィル・レベル・コントロールなどのリアルタイム画像処理タスクを可能にします。
VC picoSmartは、他のVC製品と同様に、長期的な供給が可能で、産業用に最適化されたOEMモジュールとしてすぐに利用できます。

【位置決め・計測等に最適】532nm汎用グリーンレーザー光源
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位置決め・計測等の目視用途で使用している赤色レーザー光が見にくくお困りではありませんか?
弊社では今まで出力制御に難のあったグリーンレーザーにおいて、独自の技術開発により赤色レーザーと同等レベルの出力安定性を実現しました。
位置決め・計測等を今まで以上に見やすく、迅速に行えます。
駆動回路・電源一体化のコンパクト形状で、汎用的に使用できます。
最大出力 は1[mW] 、3[mW] の2タイプ。照射形状はポイントタイプのほかラインタイプもあり、保持機構等の各種オプションもご用意しており、さまざまなニーズに対応可能です。
さらに、ご使用の環境に合わせてのアレンジも可能です。

グリーンレーザーポインターにつきましても国内で高いシェアを持っており、大手文具メーカーのグリーンレーザーポインターの多くは弊社で製造しております。

【OEM・ODM及び代理店を募集しております。詳しくは、カタログダウンロードまたはお気軽にお問い合わせください】

【高精度位置決め】ライブラリソフトウェア『Positioner』
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『Positioner』は、高速・高精度なアライメントの実現を目標に開発した
Windows PC用ライブラリソフトウェアです。

画像処理や機械に起因する誤差を学習する独自のキャリブレーション
アルゴリズムを搭載しております。画像処理を含むアプリケーション
ソフトウェアはお客様が自由に構築可能です。

画像処理を使用した複数マークでのアライメントの精度や収束回数を
改善したい方はぜひお試しください。

【特長】
■独自のキャリブレーションアルゴリズム
■画像処理や機械に起因する誤差を補正
■アライメント回数の低減による装置タクト短縮

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

小型ラインレーザーモジュール『LINEMAN』
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当社のラインレーザーモジュール『LINEMAN』は、独自に開発したラインビームシェイパ―(LBS)
を使用し、パウエルレンズを使った場合に比べ理論的に照度均一なラインが得られます。

数値積分で近似無しに面の形状を決めることが出来、
理論的には完全なフラットビームを得る事が出来ます。

ご希望の方は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■ラインのバラツキは、パウエルレンズに比べて小さい。
■ライン太さや長さ、広範囲における焦点距離の選定も柔軟に対応。(1m以下から10mまで)
■レーザーの波長(色)は青紫から赤外まで選択可能
■サイズは小型でΦ10mm
■APC回路、デジタルモジュレーションのためのTTLシグナルインプットの回路も内蔵。
■ライン位置調整用のハウジングもオプションで用意

※製品の詳細は、PDF資料をダウンロード頂くかお問い合わせください。

光周波数アナライザ(FMCW LiDAR用)
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A0070A 光周波数アナライザは、FMCW LiDARに用いるレーザの光周波数変調特性をタイムドメインにおいて解析する新しい測定ソリューションです。

光周波数変調の波形を、オシロスコープのようにリアルタイムに測定することが可能です。

【特長】
■強度変調の影響を受けず、光周波数変調成分のみを抽出
■事前の調整が不要、簡単測定
■高い測定確度、低いトレースノイズ
■FMCW LiDAR用レーザ光源の評価に好適
■A0040A 光雑音アナライザに搭載可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

スキャナー_超小型高速定置式レーザスキャナNLB/RLB1000
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『NLB/RLB1000』は、幅29mm、奥行き35mm、高さ17mm、重さ30g、
世界最小クラスの超小型高速定置式レーザスキャナです。

レーザ光学系、ポリゴンミラー、モータ、LSIを専用に開発。

光学、機構、電子回路技術を高次元で融合することにより
世界最小クラスで軽量を実現することに成功しました。

【特長】
■動体読みを可能にした走査速度1000scan/sec
■新開発の専用LSI、アナログ信号処理回路、高速応答AGC回路により
 卓越した読み取り性能を発揮
■超小型設計で限られた空間にも設置可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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センサー&計測におけるロボットの位置決め

センサー&計測におけるロボットの位置決めとは?

光技術・レーザー業界におけるロボットの位置決めは、ロボットアームや移動ロボットが、センサーや計測機器を用いて自身の正確な位置と姿勢を把握し、指定されたタスクを遂行するための技術です。これにより、高精度な自動化、品質管理、および安全な作業環境の実現を目指します。

​課題

環境変化による位置ずれ

作業環境の振動、温度変化、光量変動などがセンサーの計測精度に影響を与え、ロボットの位置決め誤差を生じさせる。

対象物の認識精度不足

センサーが対象物を正確に認識できない場合、ロボットが誤った位置に移動したり、タスクを失敗したりする可能性がある。

リアルタイム性の欠如

センサーからのデータ処理や位置計算に時間がかかり、高速なロボット動作に対応できない場合がある。

複数センサー間の干渉

複数のセンサーが同時に作動する際に、互いの信号が干渉し合い、計測値の信頼性が低下する。

​対策

高精度センサーの導入

環境ノイズに強く、高解像度・高サンプリングレートを持つセンサーを採用し、計測精度を向上させる。

画像認識アルゴリズムの最適化

AIや機械学習を活用した高度な画像認識アルゴリズムにより、多様な対象物を高精度かつ迅速に認識する。

高速データ処理システムの構築

エッジコンピューティングやGPUを活用し、センサーデータをリアルタイムで処理・計算することで、遅延を最小限に抑える。

センサーフュージョン技術の活用

複数の異なる種類のセンサー(例:カメラ、LiDAR、IMU)のデータを統合・補完し、よりロバストで正確な位置情報を取得する。

​対策に役立つ製品例

高解像度レーザースキャナー

微細な形状や距離を正確に計測し、環境変化に強い高精度な3D点群データを取得することで、ロボットの絶対位置・相対位置を高精度に把握する。

AI搭載ビジョンシステム

複雑な形状やテクスチャを持つ対象物でも、高速かつ高精度に認識・識別し、ロボットの把持点や作業対象の位置を正確に特定する。

リアルタイム位置推定モジュール

センサーデータを高速に処理し、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)などの技術を用いて、ロボットの現在位置と周囲環境マップを同時に生成・更新する。

多種センサー統合システム

カメラ、LiDAR、IMUなどの異なるセンサーからのデータを統合し、相互の弱点を補完することで、ロバストで信頼性の高い位置・姿勢推定を実現する。

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