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ロボットの位置決めとは?課題と対策・製品を解説

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センサー&計測におけるロボットの位置決めとは?
光技術・レーザー業界におけるロボットの位置決めは、ロボットアームや移動ロボットが、センサーや計測機器を用いて自身の正確な位置と姿勢を把握し、指定されたタスクを遂行するための技術です。これにより、高精度な自動化、品質管理、および安全な作業環境の実現を目指します。
各社の製品
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【レーザー加工向け】XYZ軸ピエゾステージ P-616
レーザー微細加工では、ビーム位置や焦点のわずかなずれが加工品質に直結します。特にマイクロ加工や高アスペクト比加工では、サブミクロンレベルでの精密な位置制御が不可欠です。P-616 NanoCubeは、各軸100 µmストロークを備えたコンパクトなXYZピエゾナノポジショナーです。高剛性フレクシャガイド構造によりバックラッシュのない高直線性動作を実現し、ナノメートル分解能での微細位置調整が可能です。
レーザー加工装置に組み込むことで、
・ビーム位置の微調整
・焦点位置の高精度制御
・加工位置の補正用途
に対応し、微細加工の安定性向上をサポートします。
【活用シーン】
・レーザー微細加工装置への組込み
・フォーカス位置の精密制御
・マイクロ穴あけ加工の位置補正
・薄膜加工・精密パターニング
【導入の効果】
・ナノメートル分解能による焦点位置の高精度制御
・バックラッシュレス構造による高再現性
・コンパクト設計で装置内組込みが容易
・微細加工品質の安定化
【光学調整向け】超音波ピエゾモータ搭載XYステージ U-723
【光 学機器向け】薄型DDモーター
光学機器業界では、高精度な位置決めと微細な調整が求められます。特に、レンズやセンサーの位置調整においては、わずかなズレが画像品質や測定精度に大きな影響を与える可能性があります。従来のモーターでは、設置スペースの制約や調整の難しさから、最適な性能を発揮できない場合があります。薄型DDモーター【DMTシリーズ】は、これらの課題を解決します。
【活用シーン】
* 顕微鏡の対物レンズ調整
* カメラのフォーカス調整
* レーザー 加工機の位置決め
* 半導体製造装置の精密位置決め
【導入の効果】
* 高精度な位置決めによる品質向上
* 省スペース化による装置の小型化
* ギアなし・ゼロバックラッシュによる高精度な調整
* 高分解能による微細な調整が可能
【光学アライメント向け】リニアモーター駆動のステージ V-731




