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光技術・レーザー

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ロボットの位置決めとは?課題と対策・製品を解説

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センサー&計測におけるロボットの位置決めとは?

光技術・レーザー業界におけるロボットの位置決めは、ロボットアームや移動ロボットが、センサーや計測機器を用いて自身の正確な位置と姿勢を把握し、指定されたタスクを遂行するための技術です。これにより、高精度な自動化、品質管理、および安全な作業環境の実現を目指します。

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ロボティクス分野、特に位置決め用途においては、正確な位置情報の取得が不可欠です。高速かつ高精度な位置決めは、生産効率の向上に直結します。従来のカメラでは捉えきれなかった微細な部分まで鮮明に認識できることが求められます。本製品は、1億2000万画素の超高解像度と最大9.4fpsの高速処理により、ロボットの精密な動作をサポートします。

【活用シーン】
・部品のピッキング
・組み立て工程
・検査工程

【導入の効果】
・位置決め精度の向上
・作業時間の短縮
・不良品の削減

【ロボティクス向け】120M CoaXPress 高解像度カメラ

『TODET-LRCFW-03650』は、赤色レーザーを用いた光モジュール、
TODETシリーズです。

光ファイバの通光チェック、ライトガイド、光センサー光源などの
用途に使用できます。

お客様のニーズに合わせカスタマイズが可能ですので、
お気軽にお問合せください。

【特長】
■製品内部に径2.5mmフェルールが装備
■光ファイバとのフィジカルコンタクトにより効率よく光ファイバに入射
■モニターPDを実装しており安定した光出力が得られる
■入射光(赤色)は光ファイバーを通り5Km先でも視覚確認が可能
■殆どの光コネクター(SC,FC,ST)との接続が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

TODET-LRCFW-03650

【特徴】
●部品の加工点がモニターTVによって容易に確認できます。

【使用用途】
●ガイド光では加工点が確認出来ない微細物の位置確認
●裏面等の加工点の確認が困難な場所の溶接位置確認等

※詳細につきましては当社までお問い合わせ下さい。
http://www.thm-co.jp/yag/around.html

★試作の実施・実機見学をご希望の方は、お気軽に下記ボタンより「お問い合わせ」ください。
 サンプルのテスト加工も承っております。

CCDカメラ付き出射ユニット Type L Series

開発の背景
装置に簡単に組み込みが可能な小型なオートコリメータを実現できないか?そんなお客様のご要望から開発いたしました。
ご要望の多い測定範囲、ワーキングディスタンスの仕様を基に、センサヘッドを極小サイズに設計しました。センサの制御をシリアル通信で可能にし、今までにない軽量コンパクトな製品を開発いたしました。

特長
・世界最小クラス、軽量コンパクト
・高感度(反射率0.5%以上測定可能)
・付属ソフトで簡単測定(for Windows)

超小型チルトセンサ(レーザオートコリメータ)

光切断法を用い、罫線形状を簡単にモニター、測定できる
罫寄りカメラ『KYC-1』の取扱い説明書です。

測定準備から測定方法、保存方法、終了方法まで
画像を用いて詳しく説明しております。

【掲載内容】
■測定準備
■測定画面
■測定方法
■保存方法
■終了方法

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【取扱い説明書】罫寄りカメラ『KYC-1』

『AFBR-S50MV85G』は、光学ToF方式によるマルチピクセルの
距離・動作計測センサです。

高速、小型サイズ、低消費電力が求められる産業センサおよび
ジェスチャセンサに特化して開発されました。

最大20万ルクスの業界最高クラスの周囲光抑制により、
屋外環境でも問題なく使用できます。

【特長】
■850nmレーザー光源を内蔵
■9~16照射マルチピクセル
■FOV視野角 6.2°×6.2°(1.55×1.55°/ピクセル)
■最大3 kHzの超高速測定
■10mまでの距離に対応

※英語カタログをダウンロードいただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

光センサ『AFBR-S50MV85G』

PSDセンサーは非常にシンプルな動作によるものですから、応答性が非常に速く、信頼性の高い位置認識ができるものです。

PSD位置認識装置 PSDセンサー

イベントベースビジョンカメラ製品「SilkyEvCam」の派生製品「BothView Cマウントモデル」は多くのイベントカメラユーザーからのご要望で開発した製品です。

輝度変化を、一画素単位で超高速センシングし、広いダイナミックレンジで使用環境の照度の影響を受けにくいという特徴を持つイベントカメラの利点をさらに高めるために、従来のフレームベースの映像も見たいというご相談を多くいただいていました。
これまで、イベントカメラとフレームカメラを並列に配置し撮影する方法が一般的でしたが、視差は避けられず、追加の補正処理が必要でした。本来のイベントカメラの特長である低データ容量・低消費電力という利点が十分活かされていませんでした。
本製品は、単眼で捉えるため視差が発生せず、ビームスプリッターを活用してレンズからの入射光をフレームセンサーとイベントセンサーへ分割することで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得可能です。また、フレームセンサーからイベントセンサーへタイミング信号を送ることでデータの同期を実現しました。

イベント&フレームカメラ SilkyEvCam BothVIew

『NLB/RLB1000』は、幅29mm、奥行き35mm、高さ17mm、重さ30g、
世界最小クラスの超小型高速定置式レーザスキャナです。

レーザ光学系、ポリゴンミラー、モータ、LSIを専用に開発。

光学、機構、電子回路技術を高次元で融合することにより
世界最小クラスで軽量を実現することに成功しました。

【特長】
■動体読みを可能にした走査速度1000scan/sec
■新開発の専用LSI、アナログ信号処理回路、高速応答AGC回路により
 卓越した読み取り性能を発揮
■超小型設計で限られた空間にも設置可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

スキャナー_超小型高速定置式レーザスキャナNLB/RLB1000

レーザー光は鮮明な表示を実現し、計測用途においても高精度測定に使用されています。使用環境・用途に応じて光学的・電気的・機械的なアレンジが必要になるケースが多いようですが、可能な限り対応いたしますので、お気軽にご相談ください。

※ OEM・ODM及び代理店を募集しております。弊社HPより是非お気軽にお問合せください。

赤色レーザー光源

『GVMシリーズ』は、光学式の高精度アナログセンサを搭載した、高性能で高信頼性のガルバノスキャナーです。低イナーシャ、高トルク、高精度リニアリティ、高位置精度、優れた温度特性、湿度の影響が少ないなどの特徴を有しており、レーザ用ミラー(ガルバノミラー)を高速・高精度に広範囲に走査することが可能です。当製品は、幅広いガルバノシステムでレーザスキャン用途に採用されて
います。

【特長】
■低イナーシャ・高トルク
■高精度なリニアリティー・位置精度
■湿度の影響が少なく優れた温度特性 
■均一な安定した製品

※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい

ガルバノ光学スキャナ『GVMシリーズ』

200万〜500万画素カメラに対応したテレセントリックレンズです。広視野での画像撮りこみや高精細なアライメントに最適です。

5メガピクセルカメラ対応テレセントリックレンズ FXLシリーズ

『KULTシリーズ』は、超小型な高出力パルスファイバーレーザです。

用途に応じてイッテリビウム、エリビウム、そしてツリウムを添加した
ファイバーを使用し、それぞれ1.06μm、1.5μm、2.0μmで動作します。

また、レーザは、アナログまたはデジタル信号で制御され
TTL信号にてパルスのトリガーリングを行います。

【特長】
■波長:532nm、1.06μm、1.5μm、2.0μm
■高出力、短パルス、高繰り返し動作
■回析限界ビーム
■広動作温度範囲
■低消費電力

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

パルスファイバーレーザ『KULTシリーズ』

『GRANAS-40XY-GL』は、レーザ、ガルバノとXY超精密ステージが
同期連動して動作可能なシステムです。

溶接、切断、スクライブ、穴あけ等のレーザー微細加工をはじめ、
レーザーマーカ、計測機器にご使用いただけます。

【特長】
■レーザー各種に対応可能(532nm、パルスレーザー、他)
■キヤノン製ガルバノスキャナ搭載
■XY超精密グラナイトエアスライダー搭載
■コントローラPowerPMAC搭載

【当社がお選びいただく理由】
・5000×3000クラスの石を常に在庫で持ち、切断から製品完成までの一貫生産により短納期にも対応
・平面/平行/直角精度保証値は、お客様のニーズにお応えします。
・石製品の修正/改造/メンテナンスを行います。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ガルバノ連動超精密ステージ『GRANAS-40XY-GL』

光学式リニアスケールをステージ中央に内蔵して検出誤差を少なくした高分解能位置決めステージ。

長ストローク(150mm)を細かく(10nm単位※)位置決め可能。
ストロークが長いため、光学実験での光学遅延を作るのに適しています。

自社開発リニアスケールと自社独自のフィードバック制御回路により、高分解能、高い位置決め再現性を位置決め後の位置保持性を備えております。

※フィードバックステージコントローラFC-511との組み合わせ

■詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログダウンロードしてください。

長ストロークに対応!精密位置決め装置

ドイツ、カールツアイス・イエナ社のテレセントリックレンズ VISIONMESは、
レンズ径 φ8mmから φ300mmの大口径レンズまで、多くのサイズを取り揃えております。

ディストーションフリーレンズにより、1μmの計測精度が可能で、各種CCDカメラと接続が出来ます。また、カールツアイス・イエナ社はユーザースペックに常に対応いたしております。

【特長】
■被写体深度が深く、その範囲で倍率が一定
■視差による画像の歪みなし
■テレセントリック照明との併用により、平板な鏡面状ワークについて、安定した画像が取り込める
■奥行きのある部品の形状測定精度を大幅に改善

※詳しくは資料をダウンロードいただくか、お問い合わせください。

レンズ径 φ8mm~ φ300mm テレセントリックレンズ

ご不明な点がございましたら、お気軽にお問合せ下さい。

多目的可変スタンド【ロボ次元】

『PS3H122R』は、最大20回転/秒で顕微鏡のフォーカスノブを駆動させる
電動フォーカスドライブです。

「ProScan III」及び「OptiScan II コントローラ」による
精密な制御により、分解能は 0.002μmに相当。

顕微鏡ノブを回した際に発生する“ケーブルのからみ”を解消する機構も
備えております。

【特長】
■最大20回転/秒で顕微鏡のフォーカスノブを駆動させる
■精密な制御により、分解能は 0.002μmに相当
■フォーカス専用コントローラ「ES10ZE」から制御も可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

電動フォーカスドライブ『PS3H122R』

当社では、治具止め穴が設けてあり使い勝手の良い仕様となっている
Panasonic社製のレーザーマーカー専用架台『APLシリーズ』を
取り扱っております。

『APLシリーズ』は、ハンドルを回すだけで必要な高さに調整可能。
また、加工時にヒュームが発生するため、吸排気口も設けております。

【形式】
■APL-1
■APL-2

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

レーザーマーカー専用架台『APLシリーズ』

輝度変化(明・暗)のみを一画素単位で捉え、画素座標及び時刻情報を、高速出力する新しいイメージセンサー「イベントベースビジョンセンサー(EVS)」を搭載した小型カメラ!

ハイスピードカメラに匹敵する高速センシング(最小時間分解能1μsec)、低遅延、低データ容量、少消費電力、強烈な光の中でも物体を捉えるワイドダイナミックレンジで、モーションブラーがないなどの特徴があります。

さらに、弊社のSilkyEvCamは、小型・軽量で設置場所を選びません。
エントリーモデル「SilkyEvCam (VGA)」と上位モデル「SilkyEvCam HD」をご用意しています。

SilkyEvCamの活用・採用シーン
・産業・製造- 動体検出、個数カウント、振動検知、溶接モニター、計測など
・セキュリティ &セーフティ- 侵入者検知、低照度域モニター、動線モニター、見守りセンサーなど
・ロボティクス - 障害物検知、異常検知、AI用データ、物体計測、自動位置決め、など
・化学、研究 - 流体モニター、微小物検知、研究開発、新規テクノロジ開発、など

イベントベースビジョンカメラ『SilkyEvCam』

出力制御に難のあったグリーンレーザーにおいて、独自の技術開発により赤色レーザーと同等レベルの出力安定性を実現しました。

グリーンレーザー光は赤色レーザー光に比べて数倍見易いとされており、プレゼンテーションや位置決め・計測等の目視用途において、より高い効果が期待できます。

※OEM・ODM及び販売代理店を募集しております。お問い合わせフォーム、または弊社HPよりお気軽にお問い合わせください。

【位置決め・計測等に最適】532nm汎用グリーンレーザー光源

このレーザーでは、異なる波長のレーザー光源を内蔵させ、簡単なスイッチ切り替えで、レーザーの波長選択が可能となりました。量産をされたい場合にも、当社とアライアンスを組む多くの企業さんとの連携にて、価格と性能を最適化していきます。

TAK SYSTEM 2色レーザー装置

『62xxHシリーズ』は、独自のポジションディテクタを装備した先進
ムービングマグネット型モータ技術が組み込んだスキャナです。

この特許技術は高い位置安定性と超高速走査を同時に実現していることを
特長としています。

ミラーサイズ(ビーム口径3-50mm)、各波長のミラーコーティングの幅広い
オプションをラインアップしています。

【特長】
■長時間優れた信頼性で最大限のスループットを実現
■走査アプリケーションのニーズに合わせた高い精度のパフォーマンス
■堅牢設計で長期間に渡る一貫した安定性をサポート
■コンパクトサイズ・狭いスペースにも容易に設置

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

クローズドループガルバノメータスキャナ『62xxHシリーズ』

当社のラインレーザーモジュール『LINEMAN』は、独自に開発したラインビームシェイパ―(LBS)
を使用し、パウエルレンズを使った場合に比べ理論的に照度均一なラインが得られます。

数値積分で近似無しに面の形状を決めることが出来、
理論的には完全なフラットビームを得る事が出来ます。

ご希望の方は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■ラインのバラツキは、パウエルレンズに比べて小さい。
■ライン太さや長さ、広範囲における焦点距離の選定も柔軟に対応。(1m以下から10mまで)
■レーザーの波長(色)は青紫から赤外まで選択可能
■サイズは小型でΦ10mm
■APC回路、デジタルモジュレーションのためのTTLシグナルインプットの回路も内蔵。
■ライン位置調整用のハウジングもオプションで用意

※製品の詳細は、PDF資料をダウンロード頂くかお問い合わせください。

小型ラインレーザーモジュール『LINEMAN』

エジスモスのレーザーモジュールは、レーザーアプリケーション用に、自己完結型のダイオードのレーザーモジュールです。製造能力は1ヶ月あたり1,000,000個です。
エジスモスは青色レーザーダイオードモジュール、DPSSグリーンレーザモジュール、赤色レーザーダイオードモジュールおよび赤外線ダイオードレーザーモジュールなどを販売しています。
ダイオードレーザモジュールは、陽極酸化アルミニウム、ニッケルメッキ、真鍮ハウジング、レーザーダイオー ド、ドライバ IC及びコリメートレンズで構成されています。
また、電気接続は外部のフライングリードが行われます。

緑/青/赤色・赤外線などのレーザーモジュール(OEM、ODM可)

当カタログでは、WG調芯、LD/PD調芯で使用するステージユニットや
ホルダ類など、調芯に必要なコアコンポーネントをご紹介いたします。

手動ステージ調芯ユニット(3軸)「E2000Sシリーズ」をはじめ、
的確なアライメントを行えるように設計された「デバイスホルダ」、
FCコネクタ付光ファイバを固定するための「FCコネクタホルダ」など
多数ラインアップしています。

【掲載内容】
■手動調芯ユニット
■自動調芯ユニット
■デバイスユニット
■ファイバホルダ
■デバイスホルダ
■アダプタ
■コンセントセンシングメータ

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

調芯コンポーネント カタログ

アナログ・データとして取り出し記録計に接続するか、別のA/D変換器に接続して使用するか、ラインに接続してフィードバック制御として使用することが出来ます。

PSD位置認識装置 PS1100

『MD-60AA Series』は高精度な多軸フォーカス、傾き、調芯、接着までの機能を
自動化し、カメラモジュール補正を行える組み立て装置です。

FOV(実視野)最大180°までカバーするため、多種多様なアプリケーションの
カメラモジュールの大量生産に適応します。

MTF計算結果に基づいて高精度に多軸調整を行い、高画質を得ることができ、
多様な用途のイメージモジュールの組立に対応します。

【特長】
■FOV165°(MAX180°)
・FullFOV(実視野全域)でのアライメントにより最適な像品質が得られる
■像領域の調整
・アジャスタブルコリメータによりテスト領域変更が簡単
■異なる物体距離に適応
・無限遠で調整
・物体距離に合わせてBFLOffsetを調整
■精度と効率
・最適な像面を得るためにFOV全域で像面品質を測定してアライメントする

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

カメラモジュール組み立て装置『MD-60AA Series』

【特徴】
●部品の加工点がモニターTVによって容易に確認できます。
【使用用途】
●ガイド光では加工点が確認出来ない微細物の位置確認
●裏面等の加工点の確認が困難な場所の溶接位置確認等

※詳細につきましては当社までお問い合わせ下さい。
http://www.thm-co.jp/yag/around.html

★試作の実施・実機見学をご希望の方は、お気軽に下記ボタンより「お問い合わせ」ください。
 サンプルのテスト加工も承っております。

CCDカメラ付き出射ユニット Type U Series

『He-Neレーザーシリーズ』は、狭い発振線幅や、高品質なビーム形状、
安定した偏光特性などの高い性能を、低いコストで利用できる優れたレーザです。

基本の「一般He-Neレーザーシリーズ」や
高い出力を発生する「外部鏡型He-Neレーザーシリーズ」、
長さ測定の特定2次標準器に採用できる「周波数安定化He-Neレーザーシリーズ」などご用意。

測長や位置決め、各種計測など、様々な分野の研究開発から製造設備まで
幅広くご利用頂いております。ご要望の際は、お気軽にご相談ください。

【特長】
■共振器内レーザ光利用
■可干渉性
■ビーム品質
■波長安定性

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

He-Neレーザーシリーズ

株式会社ウイスタ スタンド 総合カタログでは、ミニチュアベアリング採用による超精密設計で超軽快作動を達成した「エーブルスタンドL-93型」、「エーブルスタンドL-360型」、最高級2タッチシステムの軽快な作動360度旋回の価値「リトレックスタンド・DX-III・DX-S・DX-L」、「ウイスタファームスタンド」、左右カメラは独立の内蔵ばねで単独運行「エーブルスタンドMMツイン3台用」など、他にも様々なスタンドを多数掲載しております。
詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

株式会社ウイスタ スタンド 総合カタログ

ドイツNerian社のSceneScanはFPGA処理による最新 ステレオカメラ システムです。 SceneScanは、ステレオカメラ(Karmin3)と ステレオマッチング 画像処理により、リアルタイムで画像の取得ができます。従来のデプスセンサーとは異なり、ステレオビジョンは、可視光または近赤外の発光を必要としないパッシブ技術です。これにより屋外、遠距離測定、他のセンサーとの併用、水中などでも、3次元測定が可能な理由となります。

ステレオカメラ SceneScan Pro

『TCV-4型』はデジカメ、車載、監視カメラ等のレンズや平面ガラスの
外周と斜面取り加工を行う立型の自動芯取機です。

XYロボットによりワークが搬送され「全自動」運転で加工を行います。
また、ストッカーとローダー部をコンパクトにまとめる事で装置全体の
小スペース化を実現しました。

【特長】
■1軸による一眼レフ・交換レンズ用 自動立型芯取機
■移動軸ガイド機構において転動ガイドを採用する事で、摺動抵抗の低下を実現
■転動ガイドによりメタル損耗時における加工偏芯値を向上、低Z値に対し
 機能向上効果有り
■レンズ・ベル軸共にφ50、砥石軸をφ60のDBT構成での強化スピンドルにて
 剛性の向上を実現
■機械外径寸法において1,000mm以内を実現、 スットカー・ローダー装置は
 小スペース設計化

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

全自動芯取機『TCV-4型』

アイシステムでは、『特殊光照射搬送装置』の製作を行っています。

パレット上の対象物に特殊光を照射したい、というお客様の声から設計・製作を行いました。
コンベアレーン上で搬送物を回転させることで、全体に光を照射することが可能です。

動きの詳細は下記の動画をご覧ください。
※動画内のパレット上の物体は回転動作を伝えるためのイメージです。

豊富な経験と知識でご納得していただける設計をいたしますので、お気軽にご連絡ください。

※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

【製作事例】特殊光照射搬送装置

「株式会社コシブ精密 『薄膜製品』 総合カタログ」のご案内です。

■□■掲載内容■□■
 
■レーザー直接描画装置スタンダードスケール
■フォトマスク
■ロータリーエンコーダスリット板
■光学レチクル
■薄膜生産設備

●その他詳細については、カタログをダウンロードもしくはお問い合わせ下さい。

株式会社コシブ精密 『薄膜製品』 総合カタログ

『ilum VISION』は、自動検査、プロセス制御、ロボットガイド等の
均一線幅を必要とするマシンビジョンアプリケーション用に好適な
レーザーダイオードモジュールです。

小構造対応に必要な高解像度、又は、高域動作に対してオプションとして
“細いライン光”か“高焦点深度光”をご提供できます。

その他にも場所問わず手軽に使える「FIBERPOINT」も取り扱っております。

【特長】
■レーザーモジュール
■均一性線
■調整可能焦点
■2種類の波長とビーム角度

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

レーザーダイオードモジュール『ilum VISION』

『aeroTAP ステレオビジョン 3D カメラ』についてご紹介します。

ステレオビジョン方式の3Dセンサーでは、深度計算、カラー画像と
深度画像とのマッピング処理がモジュール内蔵のICチップで処理されるため
CPUへの負担が少なく、シンプルに構成できます。

また、USB2.0/3.0バスパワーで接続が可能。
さらに、複数のセンサーを同時に接続することも可能です。

【ラインアップ】
■aeroTAP 3D G2
■aeroTAP 3D
■aeroTAP 3D GS

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

aeroTAP ステレオビジョン 3D カメラ

A0070A 光周波数アナライザは、FMCW LiDARに用いるレーザの光周波数変調特性をタイムドメインにおいて解析する新しい測定ソリューションです。

光周波数変調の波形を、オシロスコープのようにリアルタイムに測定することが可能です。

【特長】
■強度変調の影響を受けず、光周波数変調成分のみを抽出
■事前の調整が不要、簡単測定
■高い測定確度、低いトレースノイズ
■FMCW LiDAR用レーザ光源の評価に好適
■A0040A 光雑音アナライザに搭載可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

光周波数アナライザ(FMCW LiDAR用)

超精密位置決めピエゾステージのPF対物レンズフォーカスタイプ縦型です。縦型はレンズの高速応答性を重視した高剛性仕様です。
PF対物レンズフォーカスタイプは対物レンズの焦点調整用に専用設計したタイプです。顕微鏡や観察機器、各種の検査・製造装置、レーザー加工機などに組み込みことでレンズの焦点調整の高速化や高精度化が実現します。
各メーカのレボルバおよび対物レンズに対応できるよう、数種類のねじサイズを用意しています。
また、圧電素子の高い応答性と内蔵変位センサによるフィードバック制御で、動きのある対象物にも素早く正確にフォーカスさせることができます。

※詳しくは資料をダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

【ピエゾステージ】PF対物レンズフォーカスタイプ 縦型

「TOF(Time of Flight)三次元距離計測センサー」に独自の光学系を組合せ、
各種シーンに合わせた好適のセンシングを提案します。

モジュール構成は、メイン基板とセンサー基板が分かれており、LED基盤が
独立しています。

また、反射光の時間差で距離を測定。
対象エリアの距離情報を数値で管理しています。

【特長】
■モジュール構成
 ・メイン基板とセンサー基板が分かれている
 ・LED基盤が独立している
■反射光の時間差で距離を測定
 ・対象エリアの距離情報を数値で管理

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

TOF(三次元距離計測)センサーユニット

コストパフォーマンスに優れた『OptiScan III』についてご紹介します。

コントローラ「ES11」は、XYZの3軸のみを制御するよう機能を凝縮。
搭載する機能を絞ることで、コンパクトで軽量な本体にしました。

世界の主要な画像処理ソフトウェアに対応しており、多様な用途に簡単に
お使いいただける製品です。

お求めやすい価格にてご用意しております。

【特長】
■優れたコストパフォーマンス
■コンパクト
■軽量
■世界の主要な画像処理ソフトウェアに対応
■多様な用途に使用可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

OptiScan III

当社では、高精度マーカ画像計測ソフトウェア開発キットシリーズの
『LEAG-SDK』を取り扱っております。

高精度マーカ計測システムを迅速に開発。
また、3次元計測に関する高度な知識は不要です。

【特長】
■少ない労力で高精度な3次元位置計測を実現
 ・1台のカメラだけでマーカの位置・姿勢情報を取得
 ・計測・制御・測位・AR等のシステム構築を簡単に

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
※お問い合わせはメールでお願いします。

高精度マーカ画像計測ソフトウェア開発キット『LEAG-SDK』

VC picoSmartは、アプリケーションに特化した、コスト効率の高いビジョンセンサを、超小型設計かつ短期間で開発するための、全く新しい可能性を切り開きます。
グローバルシャッター付きの1メガピクセルCMOSセンサーと、画像処理に必要なすべてのコンポーネントが、わずか22 mm x 23.5 mmのサイズのボードに搭載されています。FPGAモジュール、リアルタイムOS搭載のハイエンドFPUプロセッサー、メモリーを内蔵し、インターフェースボードとの接続が容易なFPCコネクターも装備しています。
VCRTオペレーティング・システムにより物体認識、位置制御、バーコード読み取り、ウェブのエッジやフィル・レベル・コントロールなどのリアルタイム画像処理タスクを可能にします。
VC picoSmartは、他のVC製品と同様に、長期的な供給が可能で、産業用に最適化されたOEMモジュールとしてすぐに利用できます。

VC picoSmart

開発の背景
測定範囲±1度を大きく超える広角度の傾斜を測定できないか?そんなお客様のご要望から開発いたしました。
従来の広角度の測定は、3台の変位計を使用し、3点の高さを測定した上で角度換算する必要がありました。しかしこの方法では、3台の変位計とその設置スペース、対象物にある程度の大きさが必要であり、小さな対象物は測定できませんでした。当社はオートコリメータ法を用いた製品でこの問題を解決いたしました。

特長
・超広角測定範囲
・高速測定(10K サンプリング)
・アナログ(±5V)測定データ出力

超広角チルトセンサ(レーザオートコリメータ)

彩世のトップハットビームシェイパーは、従来技術のDOE式と同様に光の回折を利用してガウシアンビームをトップハット(均一な強度分布)に変換しますが、DOE式 とは一角を成す、以下のような優れた特徴を持ちます。これらは、従来のDOE式の欠点を解決する革新的なトップハットビームシェイパーと言えます。

*【多波長対応】ひとつの素子で広い波長範囲の対応が可能
*【高精度】  偽スポットがないため、光の照射や計測制度が向上
*【高効率】  理論効率が高く、性能の安定性が向上
*ライン状や正方形状、丸の光ビームに変換できます。

μLINEMAN(LBS)・・・・照度均一のライン
μSQUAREMAN(MBS)・・照度均一の正方形
を所望の焦点位置に形成いたします。

μLINEMAN、μSQUAREMANは上述の特徴を生かして複数光源の搭載も可能です。
また、ラインや正方形のサイズ変更、円形、長方形への変換、あるいはトップハット以外の強度分布への変換等、カスタマイズも可能です。

トップハットビームシェイパー テクノロジー

位置決め・計測等の目視用途で使用している赤色レーザー光が見にくくお困りではありませんか?
弊社では今まで出力制御に難のあったグリーンレーザーにおいて、独自の技術開発により赤色レーザーと同等レベルの出力安定性を実現しました。
位置決め・計測等を今まで以上に見やすく、迅速に行えます。
駆動回路・電源一体化のコンパクト形状で、汎用的に使用できます。
最大出力 は1[mW] 、3[mW] の2タイプ。照射形状はポイントタイプのほかラインタイプもあり、保持機構等の各種オプションもご用意しており、さまざまなニーズに対応可能です。
さらに、ご使用の環境に合わせてのアレンジも可能です。

グリーンレーザーポインターにつきましても国内で高いシェアを持っており、大手文具メーカーのグリーンレーザーポインターの多くは弊社で製造しております。

【OEM・ODM及び代理店を募集しております。詳しくは、カタログダウンロードまたはお気軽にお問い合わせください】

【位置決め・計測等に最適】532nm汎用グリーンレーザー光源

スクリーン径500mmとLED光源仕様の据置型横型投影機。治具立ての自由度、重量物への対応力、自動測定など投影機に求められる最先端の機能・性能を具現化しました。

OGP 万能横型投影機QL-20

 半導体レーザ(LD)は半導体に電流を流し、レーザ発振させる素子です。 発光の仕組みは発光ダイオード(LED)と同様発光はpn接合の順方向に電流を流すこで光が生じます。順方向とはp側がプラス、n側がマイナスになるように電源を繋ぐとn側から電子、p側から正孔が流れ込み、接合部分で両者が衝突、電子が正孔に向かって落ち込むときに光が生じます。 
 LDの構造は、活性層(発光層)をn 型とp型のクラッド層で挟んだ構造がn型基板上に作られ、電極から電流を流せます。活性層の端面はミラー機能をはたし光が反射するようになっています。順方向に電圧をかけると n型クラッド層から電子が、p型クラッド層からホールが活性層に流入し、活性層内で再結合して光を生み出します。この光はまだレーザ光では無く、クラッド層の屈折率が活性層より低いので光は活性層に閉じこめられ、また、活性層の両端面がミラーの役目をするので光は活性層内で増幅されながら往復して誘導放出(位相の揃った強い光が発生する現象)を生じてレーザ光が生まれます。活性層内を光が往復して誘導放出が起こるかどうかがLEDとの違いで、LEDの場合は発光した光がそのまま外部に放出されます。

|半導体レーザ|半導体レーザ素子|LD|LD素子|LDモジュール

フィードバックとはクローズドループ制御により、リニアスケールからの位置情報を監視し、位置決めの再現性を上げるシステムのことをいいます。
リニアスケールとステージ、及びコントローラによってフィードバックステージシステムが構成されています。

選定ガイドでは、お客様の仕様に合わせて、「動作タイプ」「分解能」「ストローク」の3つのポイントでのステージ選定方法をご紹介しております。

【フィードバックステージコントローラの特徴】
○フルクローズドループ制御
○モータードライバ内蔵
○各種エラー検出機能
○通信はRS-232C規格/ GPIB

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

フィードバックステージ(位置決め)の選び方

『LDM-1シリーズ』は、1.0cm×1.2cm×1.3cmの外形寸法を持つPCB実装用
パッケージに、フォーカス/コリメーション用プラスチックレンズや
APCドラバを搭載し3-6V(<120mA)の電源を供給するだけでレーザー光が
得られる、非常にコンパクトで使い勝手の良いレーザーモジュールです。

レーザー出力は、フォーカスやコリメーションだけでなくラインや
クロスヘアなどにも対応し、635nmから905nmの間の波長を9種類用意しており
波長に応じて0.4から15mWまでの出力をラインアップしています。

【特長】
■1.0cm×1.2cm×1.3cmの外形寸法を持つPCB実装用パッケージ
■フォーカス/コリメーション用プラスチックレンズやAPCドラバを搭載
■非常にコンパクトで使い勝手が良い
■635nmから905nmの間の波長を9種類ご用意
■波長に応じて0.4から15mWまでの出力をラインアップ

※英語カタログをダウンロードいただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

マイクロレーザーモジュール『LDM-1シリーズ』

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センサー&計測におけるロボットの位置決め

センサー&計測におけるロボットの位置決めとは?

光技術・レーザー業界におけるロボットの位置決めは、ロボットアームや移動ロボットが、センサーや計測機器を用いて自身の正確な位置と姿勢を把握し、指定されたタスクを遂行するための技術です。これにより、高精度な自動化、品質管理、および安全な作業環境の実現を目指します。

課題

環境変化による位置ずれ

作業環境の振動、温度変化、光量変動などがセンサーの計測精度に影響を与え、ロボットの位置決め誤差を生じさせる。

対象物の認識精度不足

センサーが対象物を正確に認識できない場合、ロボットが誤った位置に移動したり、タスクを失敗したりする可能性がある。

リアルタイム性の欠如

センサーからのデータ処理や位置計算に時間がかかり、高速なロボット動作に対応できない場合がある。

複数センサー間の干渉

複数のセンサーが同時に作動する際に、互いの信号が干渉し合い、計測値の信頼性が低下する。

​対策

高精度センサーの導入

環境ノイズに強く、高解像度・高サンプリングレートを持つセンサーを採用し、計測精度を向上させる。

画像認識アルゴリズムの最適化

AIや機械学習を活用した高度な画像認識アルゴリズムにより、多様な対象物を高精度かつ迅速に認識する。

高速データ処理システムの構築

エッジコンピューティングやGPUを活用し、センサーデータをリアルタイムで処理・計算することで、遅延を最小限に抑える。

センサーフュージョン技術の活用

複数の異なる種類のセンサー(例:カメラ、LiDAR、IMU)のデータを統合・補完し、よりロバストで正確な位置情報を取得する。

​対策に役立つ製品例

高解像度レーザースキャナー

微細な形状や距離を正確に計測し、環境変化に強い高精度な3D点群データを取得することで、ロボットの絶対位置・相対位置を高精度に把握する。

AI搭載ビジョンシステム

複雑な形状やテクスチャを持つ対象物でも、高速かつ高精度に認識・識別し、ロボットの把持点や作業対象の位置を正確に特定する。

リアルタイム位置推定モジュール

センサーデータを高速に処理し、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)などの技術を用いて、ロボットの現在位置と周囲環境マップを同時に生成・更新する。

多種センサー統合システム

カメラ、LiDAR、IMUなどの異なるセンサーからのデータを統合し、相互の弱点を補完することで、ロバストで信頼性の高い位置・姿勢推定を実現する。

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