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水中点検とは？課題と対策・製品を解説
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点検・診断における水中点検とは？
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『Cara-Curi』は、アクチュエーターを固定部に用いた
直動型伸縮アームロボットです。
独自のメカ機構によりハンドの「おじぎ」「旋回」もアームを伸縮しながら
制御でき、モーターがハンド先端部にないので、水中や放射線下でも使用可能。
また、アーム伸縮はネジ送りの為、位置決め精度が良好で、肘関節がないので、
狭い場所や細い穴へ通しやすい構造となっています。
特殊仕様の装置を設計～製作までカスタマイズします。
【特長】
■モーターは固定部に3個のみ(アーム伸縮、ハンド「おじぎ」「旋回」)
■モーターがハンド先端部にないので、水中や放射線下でも使用可能
■アーム伸縮はネジ送りの為、位置決め精度が良好
■肘関節がないので、狭い場所や細い穴へ通しやすい構造
■アームに旋回機構や走行機構などをカスタマイズ可能
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
直動型伸縮アームロボット『Cara-Curi』
当資料は、エス・エー・エス株式会社のシステム・ソリューション事業部が
手掛けた開発実績についてまとめてご紹介しています。
水中光無線通信による100m超の20Mbps双方向通信に成功した
「水中用光無線装置」をはじめ「水中ロボット」や「音響通信装置」など、
全19ページで掲載。
是非ご覧ください。
【掲載内容(一部)】
■海洋研究開発関連
■家庭用ロボット関連
■プリンタ関連
■サーバ関連
■カメラ関連 など
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
【開発実績資料】システム・ソリューション事業部 2021
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点検・診断における水中点検
点検・診断における水中点検とは？
水中構造物や設備の状態を、潜水士や水中ロボットを用いて視覚的・非破壊的に調査し、劣化や損傷の有無、進行状況を診断する技術です。インフラ維持管理やプラント操業において、事故防止、長寿命化、コスト削減に不可欠なプロセスです。
課題
視認性の限界とデータ精度の課題
濁った水質や複雑な構造物による視認性の低下、限られた撮影範囲や角度によるデータ不足が、正確な診断を困難にしています。
潜水士への依存と安全性のリスク
潜水作業は、深度、水圧、水温、潮流などの環境要因によるリスクが高く、熟練した潜水士の確保も課題となっています。
作業コストと時間的制約
潜水作業は、準備、実施、撤収に時間を要し、人件費や特殊機材のレンタル費用も高額になりがちです。
データ管理と分析の非効率性
撮影された大量の画像・映像データの整理、分析、報告書作成に多くの時間を費やし、迅速な意思決定を妨げています。
対策
高解像度カメラとAIによる画像解析
高解像度カメラで詳細な画像を取得し、AIが自動で異常箇所を検出し、定量的な評価を行うことで、診断精度と効率を向上させます。
水中ロボット（ROV/AUV）の活用
有人潜水に代わり、遠隔操作または自律航行可能な水中ロボットを使用することで、作業員の安全を確保し、アクセス困難な場所の点検も可能にします。
非破壊検査技術の統合
超音波探傷、磁粉探傷などの非破壊検査技術を組み合わせることで、目視では発見できない内部の損傷や劣化を早期に検知します。
クラウドベースのデータ管理・分析プラットフォーム
点検データをクラウド上で一元管理し、AIによる分析結果をリアルタイムで共有することで、迅速な診断と予知保全計画の立案を支援します。
対策に役立つ製品例
水中用高精細カメラシステム
濁度が高い環境でも鮮明な映像を撮影できる高解像度カメラと、広範囲をカバーする照明システムにより、詳細な状況把握を可能にします。
自律型水中探査ロボット
事前に設定されたルートを自律的に航行し、センサーやカメラでデータを収集。危険な場所や長時間の点検作業を効率化します。
AI画像認識による構造物診断ソフトウェア
収集した水中画像をAIが解析し、ひび割れ、腐食、異物付着などの異常を自動で検出し、損傷度合いを定量的に評価します。
統合型水中点検データ管理システム
点検データ、分析結果、メンテナンス履歴を一元管理し、関係者間で共有。将来的な劣化予測やメンテナンス計画の最適化を支援します。
