介助者の作業負担軽減とは？課題と対策・製品を解説

作業療法の現場でも活躍しており、生活場面での訓練で安全かつ積極的に荷重訓練ができると、利用用途や導入効果について詳しくコメント頂いております。

リハビリ時の免荷や荷重量を知りたいときに最適な計測器。 荷重の見える化・リハビリの質向上をそくまるで実現します！

下肢荷重計「そくまる」にご興味のある方は是非ご覧ください！

■ リモコンを操作するのが難しい方でも家電操作が可能に
・視認性のよいスマートフォンアプリで操作
・AlexaやSiriなどに話しかけると手での操作が不要に

■ smalia（スマリア）スマートリモコンで家電をIoT化
赤外線リモコン対応家電ならOK。家電を買い替えることなく操作が可能に。

■ 市販で入手、あとづけで導入できる
配線工事は不要、ネットにつながるWi-Fi環境さえあればスマートな暮らしが実現。

RT.ワークスは、「人と社会に寄り添うロボット技術」をコア技術とした
『受託開発サービス』を提供します。

ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を
軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能。

介護福祉分野における豊富な市場導入実績があり、開発コンセプト策定から
試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、上市後の支援まで一貫した
技術支援を提供します。

【特長】
■ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を
　軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能
■開発コンセプト策定から試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、
　上市後の支援まで一貫した技術支援を提供
■介護福祉分野における豊富な市場導入実績

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社は、肘関節を持たない生活支援用の「直動伸縮ロボットアーム2014」を
開発いたしました。

一般的な肘付きロボットアームに比べて、肘関節の出っ張りが人や
周囲のものへ衝突する危険性がなく、狭い場所や細い穴へ通しやすいなど
の特長を有しております。

【特長】
■肘関節の開閉運動が人や周囲のものを挟み込む危険性がない
■アームの露出する部分が少ないので目障りになり難い

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

『Auxivo リフトスーツ』は、スイス生まれのアシストスーツです。
内蔵された伸縮サポート（EES）が「外部筋肉」として背中と腰の筋肉への負荷を軽減します。

【特長】
■軽量設計（1kg以下）
■モーターや電子機器などの動力なし
■最大28kgfのサポート力
■背中と腰の筋肉への負担を最大40％軽減
■EES（特殊高反発ゴム）が伸縮し、作業時の背中や腰への負担を軽減します。※部品交換可
■サポート力解除機能付
■装着したまま運転や休憩が可能（非アクティブ化 時）
■作業着の内・外側どちらでも装着可

こんな作業をされる方におすすめです！
■お尻の高さから下の荷物を繰り返し持ち上げる
■前傾姿勢を維持する必要がある
■膝の上で作業をし、荷物に手を伸ばす必要がある
など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『マッスルスーツ Every』は、老若男女、すべての人の健やかな
ライフスタイルを実現するために生まれたアシストスーツです。

電気不要。空気の力で動くので稼働時間に制限はなく、最大補助力
25.5kgfで動作をアシストします。

介護のサポートや重いものを運ぶときなど、いろいろなシーンで
お使いいただけます。

【特長】
■最大補助力25.5kgfで動作をアシスト
■空気の力で動くから稼働時間に制限なし
■本体重量3.8kg
■10秒で装着完了。操作も習熟要らず
■屋外や水場の作業も問題なし

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

リハビリロボット開発の試作として、ばねを用いた機構のご相談をいただいた
事例をご紹介いたします。

ご希望のばね特性や設置スペースの制限等、ご要求仕様が厳しかったため、
当社でも普段あまり使用しない高張力材で仕様を提案。

試作品をテストして頂いた結果、当初のご要望通りのコンパクトで軽量、また
高い耐久性を実現させた製品を提供することができました。

【Client Data】
■ロボットメーカー
■使用バネ：ねじりコイルばね
■期間：3か月間
■姿勢制御装置に使用されるねじりコイルばね

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『MUSCLE SUIT Every』は、老若男女、すべての人の健やかな
ライフスタイルを実現するために生まれたアシストスーツです。

最大補助力25.5kgfで動作をアシスト。
10秒で装着でき、操作も習熟要らずです。

また、防水防塵性能により、屋外や水場の作業も問題ありません。
ご自宅、職場、いろいろなシーンでお使いいただけます。

◆デモ機の無料貸出を行っております。
　お気軽にお問合せ下さい。

【特長】
■パワフル
■省エネ
■軽量
■簡単
■お手頃価格

※2021年度日本機械学会賞受賞！※
産学連携で製品化を実現！そして販売！

オンラインでのデモンストレーションやデモ機の貸出も行っているアシストスーツ。
作業環境に合った使用をオンラインにてご説明させて頂きます。

『e.z.UP(R)』は、作業時の腕や腰の負担を軽減するアシストスーツです。

腰や膝を曲げると、腕のゴムベルトが連動して引っ張られ、
持ち上げ動作を補助します。

主に持ち上げ動作時に効果を発揮します。

【特長】
■早稲田大学との産学連携で製品化
■腰や膝を曲げると腕が持ち上がる
■腰をひねっても補助力を維持
■腰を深く曲げると補助力がより増加
■約１分程度で着脱が可能
■シンプルなデザインでユニセックスで着用可能
■家庭用の洗濯機で丸洗い可
■特許（第6527629号）と意匠（第1633981号）取得済
■軽労化認定（第1002号）取得済
■2019年度武藤栄次賞優秀設計賞受賞
■第22回日本福祉工学会技術賞受賞

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、電話もしくはメールにてお気軽にお問い合わせください。

沖縄県の障害者支援施設に導入したAGV（無人搬送車）、屋外通路を走行し食事やリネンを運搬します。開発にあたり、沖縄特有の問題である雨風やヤモリ？の侵入など様々な課題をクリアし、今ではお客様自慢のロボットとして運用して頂いています。

介護現場では、重い物の持ち運びや長時間同じ姿勢での作業など、身体への負担が大きい作業が多く存在します。その結果、腰痛や肩こりなどの身体的な負担や、作業効率の低下に繋がることが課題となっています。
『BELT POWER X』は、腕と腰をサポートすることで、これらの課題を解決し、介護現場の作業負担を軽減する作業アシスト装具です。

【活用シーン】
- 介護施設での入居者の移動介助
- 重い物の持ち運び（車椅子、医療機器など）
- 長時間同じ姿勢での作業（食事介助、入浴介助など）
- 身体への負担を軽減したい
- 作業効率を向上させたい

【導入の効果】
『BELT POWER X』を導入することで、介護職員の身体への負担を軽減し、腰痛や肩こりの予防に繋がります。また、作業効率の向上にも貢献し、より質の高い介護サービスを提供することが可能になります。

『コード巻き取り治具（CWJ-xx）』は、ケーブルやコードを片手で簡単に巻き取ることができる軽作業補助ツールです。
福祉施設・軽作業委託現場など、作業者の指先の力が弱い・繰り返し作業による負担軽減が求められる現場での使用を想定して開発されました。
作業性の改善に加え、誰でも同じ形状にコードを巻けるため、製品の外観や仕上がりのばらつきも抑制可能です。

『タスケル』は、着脱の簡便さと1着1万円を切るコスパが特長の
アトリエケー社製アシストベストです。

専業メーカーとして様々なアシストスーツを製作してきたアトリエケー社
ならではの快適性と「体感できるアシスト力」を実現。

人間工学に基づき設計されており、長時間の着用でも問題ない快適性は
多くのお客様からご好評いただいています。

【着脱方法】
1.ホックを下から留める
2.ファスナーを引き上げる
3.裾を持って下へ伸ばす

※ご購入前に試着の対応も可能ですので、お気軽にお問合せください。

当社が取り扱っている『マッスルスーツEvery』についてのご紹介です。

電気不要で、装着が簡単。防水にも対応し、カバーは洗濯できます。

中腰姿勢や持ち上げ作業で腰の負担を軽減し、介護をはじめ工場や倉庫で活用でき、長時間の繰り返し作業をサポートします。

【特長】
■装着簡単
■中腰姿勢や持ち上げ作業で腰の負担を軽減
■長時間の繰り返し作業をサポート
■電気不要
■カバーは洗濯可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『movBot OFFICE』は、座面を昇降させて、いつでも目線を
合わせて会話ができる事務・作業用車椅子ロボットです。

横行ができるので、旋回スペースが不要。エレベータ使用する際
空きスペースに横行して、他の方の邪魔をしません。

また、80cm座席が昇降することで、高いところに手が届き、
立ち話、事務机、応接セットに対応した目線で対応ができます。

【特長】
■80cm座面昇降機能
■自律走行システム
■横行走行

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『LIFTSUIT 2.0』は、製造・物流・建設・医療・介護・農業など様々な
現場で大活躍するスイス生まれのアシストスーツです。

動力なしで最大28kgfのサポート力。洗濯機OKで清潔に使うことができ、
作業着の内・外側どちらでも装着可能なコンパクト設計となっています。

また、サポート力が必要ない時は非アクティブ化することで違和感のない
動作ができ、装着したまま運転や休憩が可能です。

【特長】
■1kg以下で持ち運びも着心地も軽快
■動力なしで最大28kgfのサポート力
■涼しいメッシュ素材
■サポート力解除機能付
■EES（特殊高反発ゴム）が伸縮し、作業時の負担を軽減

★2サイズ展開なので様々な体型にもフィットしやすいです。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

３つの快適 要素を満たすデザインコンセプトであるセパレート方式の採用により、日常の快適性と簡単な着脱操作、使用時の 強力なアシスト性能を実現しました。日常の着用が可能なリラックスウェア、使用時に着用するパワーアシスト スーツ、アシスト機能をコントロールするコントローラーとパワーボックスで構成するシステムです。

『マッスルスーツ』は、最大補助力約35.7kgfを実現した
ウェアラブル型ロボットです。

荷物の上げ下ろしや、前傾姿勢保持での作業時に腰の負担を軽減。
腰を落としてしゃがんだ姿勢から伸び上がる際には脚の力を補助します。

作業者の動きとマッチするシンプルかつ可動性の高い設計で、
しなやかに作業をすることが可能です。

装着時間は約10秒。まるでリュックサックを背負うような感覚で装着する
ことができ、誰もがすぐに作業に取りかかることができます。

【特長】
■腰の負担を大幅軽減
■空気圧式人工筋肉により「しなやかさ」を実現
■装着時間は約10秒
■電力は一切使っておりません

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、無動力パワーアシストスーツの常識を覆すアシスト力を備え、
身体への負担軽減を実現した『ワーキングパワースーツX』を取り扱っています。

当社のアイデンティでもあるバネによるアシストが更に進化し、従来の
2倍以上の反発力（※当社従来品と比較）でアシスト機能を強化しました。

【特長】
■人間工学に基づいたダブルX構造
■バネの力で身体への負担軽減
■様々な業種で導入された確かな実績

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『ダーウィン ハコベルデ』は、まるで衣服のようなアシストスーツです。

■本体重量：800g
■アシストシーン：重量物の持ち上げ・中腰姿勢の維持
■動力源：特殊高反発ゴム・人口筋肉

【特長】
■装着したまま、乗物への乗降りが可能（リフト・トラクター等）
■アシストON・OFFの切り替えがワンタッチで可能
■特殊高反発ゴムの張力による持ち上げのサポート
■製造業・物流業・農業の現場で活躍中

◆デモ機の無料貸出を行っております。
　お気軽にお問合せください。

プラスチックのインナーにプラスチックラバーを二重成型。握り部分を柔らかく仕上げました。

長年研究してきた独自ノウハウが産んだアシスト力と快適性が共存する新設計　ワーキングパワースーツです。大学の研究でも有効性が認められました。男女兼用設計により簡単に装着できます。介護や倉庫内作業にご利用いただけます。

【特長】
■ハード作業をサポートする高反発スプリング
■膝サポーターと連結して歩行サポート
■腕サポーターと連結して上腕部の疲労軽減
■胸部を開放することで男女兼用設計

※詳しくはお問い合わせいただくか、PDFをダウンロードしてご覧ください。

『Airsapo』は、後ろからしっかりと支える腰への集中アシストを
実現した超小型アシストスーツです。
独自開発した、空気の力で収縮する人工筋肉16本を背面に搭載しており、腰にピンポイントでアシスト力が働きます。
付属のポンプを使用することでわずか5秒でアシスト力がMAXになり、
人それぞれに合った理想のアシスト力に調整可能。

筋負担を約1/2軽減できる製品となっております。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■簡単着脱
■超軽量
■約1.5cmの超薄型
■通気性◎

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『マッスルスーツEvery』は、従来品に比べてとても軽く、空気圧を利用した装着型のアシストスーツです。

介護施設のスタッフの腰痛対策用に開発。現在は、工場、農家、倉庫、雪かきなどで利用されております。使用環境を選ばず、どこでもご利用頂けます。

【特徴】
■腰の補助を目的として設計開発
■電力不要で空気圧で動く
■メンテナンス不要で安全設計
■屋外・屋内どこでも装着して作業ができる

※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

最大補助力：35.7ｋｇｆのハイパワーモデル！！

『ダーウィン・サット』は、荷の持ち上げの際などに、腰を
正しい位置で安定させ、作業負担を軽減します。

背中のアシスト機能＋骨盤コルセット機能で作業が“ラク”。

脱ぐのも着るのも簡単で、3ステップでサッと装着できます。
また、使いやすさとサポート力がUPした「下肢パーツ」もございます。

【特長】
■コルセット機能で骨盤安定
■脊柱起立筋に沿った伸縮ゴムで動きが楽に
■肩ベルトを引っ張り締めることでサポート力アップ
■脱ぐのも着るのも簡単で、3ステップ
■「下肢パーツ」もご用意

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、『マッスルスーツ』の無料トライアルを実施しております。

中腰姿勢を保つ、人や重い物を持ち上げるなどの作業時に腰の負担を
軽減するアシストスーツで、製造・農業・介護・物流・運搬などをはじめ、
様々な作業現場にご利用可能。

最大補助力27kgfの「マッスルスーツExo-Power」や、軽量かつ機動力を
備えた「マッスルスーツGS-BACK」などをラインアップしております。
無料トライアルの活用でまずは気軽にお試しください。

【ラインアップ】
■Exo-Power
■Soft-Power
■GS-BACK
■Soft-Light

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

昨今、作業現場では高齢者の就労増加もあり、腰痛などによる長期欠勤が問題となり、安全管理担当者はその原因の追求と労働環境の改善を求められております。

弊社では腰痛の原因となる腰への負担の大きい姿勢を見える化する、AIと立体計測を活用した新しい作業姿勢自動計測システムを提案いたします。

BellaBot（ベラボット）はネコ型の自動搬送ロボットです。
施設内での煩雑な運搬作業を自動化することで、省力化・効率化を実現します。

今回はBellaBotが特別養護老人ホームで活用されている様子を紹介します。

『バック・サポート・ベルト』は、人間工学に基いた二重のテンションベルトと
背面の特殊パットが腰骨を守り、腰痛の原因となる腹内圧の不足を効果的に
防止する製品です。

体にフィットし、伸縮性・通気性にも優れ、腹部のたるみ防止効果もあり。
ポリエステル繊維を素材にして作られ軽量で装着・着脱も簡単です。

米国の多数の工場・倉庫・店舗等の従業員の方々に使用して頂いている
実績があります。

【特長】
■背面の特殊パットが腰部にピッタリ当たり、長時間使用しても快適
■二層巻きで確実にサポート
■軽量で装着・着脱も簡単
■家庭で洗濯が可能
■両サイド滑り止めライニング付き

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

※2021年度日本機械学会賞受賞！※
産学連携で製品化を実現！

オンラインでのデモンストレーションやデモ機の貸出も行っているアシストスーツ。
作業環境に合った使用方法をオンラインにてご説明させて頂く事も可能。

『e.z.UP(R)』は、作業時の腕や腰の負担を軽減するアシストスーツです。

腰や膝を曲げると、腕のゴムベルトが連動して引っ張られ、
持ち上げ動作を補助します。

主に持ち上げ動作時に効果を発揮します。

【特長】
■早稲田大学との産学連携で製品化
■腰や膝を曲げると腕が持ち上がる
■腰をひねった体制でも補助力を維持
■腰を深く曲げると補助力がより増加
■約60秒で着脱が可能
■シンプルなデザインでユニセックスで着用可能
■家庭用の洗濯機で丸洗い可
■特許（第6527629号）と意匠（第1633981号）取得済
■軽労化認定（第1002号）取得済
■2019年度武藤栄次賞優秀設計賞受賞
■第22回日本福祉工学会技術賞受賞

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、電話もしくはメールにてお気軽にお問い合わせください。

『PAIS-N100』は、従来のモーター式パワーアシストスーツ「PAIS-M100」の
廉価版製品です。

重量は2.9kgで従来品より50％以上軽量化。外観はコンパクトで
着脱容易、生活防水、狭い作業に好適。電動モーターで10～15kgアシスト。

充電1時間で8時間使用可能です。建設・農業・物流・工場・介護現場で
持ち上げと中腰をアシストします。

【簡単装着】
■肩ベルトを通す
■脇ベルトを締める
■腿パッドを留める

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株式会社FUJI製“移乗サポートロボット Hug"の組立工程および
検査工程にて「adFactory」を導入した事例をご紹介いたします。

作業手順書に代わり、タブレットにて組立作業を実施。検査工程では、
検査成績書への記入ではなく、タブレットにて検査結果を入力しています。

また、作業者端末からの情報は、生産現場の進捗として事務所の
モニターに表示し、管理者がリアルタイムに状況を確認しています。

【導入効果】
■組立工数：9時間/台→4時間/台
■作業者と生産台数：4人で3台→3人で3台
■検査成績書の管理工数：136時間/年→0時間/年
■日報記入時間：20時間/年→0時間/年
■直間比率：60％→80％

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環境制御装置Paletteは、赤外線リモコン信号を学習することで、本人の身体能力に合わせた様々な入力デバイスを使用して、身の回りの家電製品を簡単に操作することができます。

おおとも老人福祉センター様へ、業務用ロボット掃除機『RULO Pro』を
導入した事例をご紹介します。

清掃を担当する臨時職員の退職に伴う、職員不足が課題となっており、
また、掃除機掛けは姿勢で広い面積をかけなければならない重労働で、
足腰への負担は切実な問題でした。

導入後は屈んだ姿勢で行う掃除機掛けの面積が大幅に減ったことで
足腰への負担が軽減され、身体の不調について相談する職員も
少なくなりました。

【事例概要】
■課題
・清掃を担当する臨時職員の退職に伴う、職員不足
・掃除機掛けは低い姿勢で広い面積をかけなければならない重労働
■結果
・2フロアを6人で作業分担していたが、5人で行うことが可能になった
・足腰への負担が軽減
・職員が2名減少するも、以前と同等なセンター運営が可能となっている

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、農業・物流・建設・工場内作業・介護・日常生活において
広く活用でき、負担のかかる動きをサポートする『パワーアシストスーツ』を
取り扱っております。

素早い持ち上げ作業で、腰の負担をアシストし、10～15kg分の持ち上げを軽減。
持ち下げ作業では、ブレーキをかけるアシストをします。

また、リュックサックを担ぐように簡単に装着でき、4kg台と
軽量コンパクトで、前後左右がすっきりしています。

【特長】
■素早い持ち上げ・持ち下げ作業での腰アシスト
■深くしゃがみこむ中腰作業での姿勢保持アシスト
■軽量コンパクトで、動きに遅れずにアシスト
■傾斜地や階段での歩行アシスト

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

利用者を危険や盗難から守ることが責務ではありますが、鍵の取扱いにお悩みの方も多いのではないでしょうか。
利用者の安全と健全な施設の運営に、ぜひ鍵管理機をご検討ください。

【運用例】
非常口、調理室、貴重品ボックス、送迎車両、居室の副鍵、訪問宅の鍵など、鍵管理機で一括管理。
スタッフが介護に集中できる環境を提供。

＜Before＞
鍵の受け渡しや取扱いの負担が日々の業務に支障をきたしている。
また緊急時に鍵が見付からない、誰が持っているのか分からないなどのリスクがある。
訪問介護については担当スタッフ全員に訪問宅のコピーキーを製作し、渡している。
＜After＞
管理者の不在時や万が一のトラブル時も24時間無人で鍵の受け渡しが可能になり、台帳への記入も不要になってスタッフの負担も軽減。
使用中の鍵は誰が使っているか簡単に調べることができ、緊急時のリスクも改善されます。
またコピーキーも必要最低限あれば十分になり、紛失のリスクも減少。

開発者は元々ロボットと人間のコミュニケーションに興味を持ち、人工知能の研究をしていました。
「自立できなくなること」への懸念から、動けて自立を補助できる機械の開発を始めました。
空気圧式の人工筋肉を採用した理由は、身体に着けて軽く、柔らかく、力が出るものを追求した結果です。
開発過程では多くの失敗を経験しましたが、「絶対に必要な技術だ」という信念が開発を支えました。