介護ロボットの導入支援とは？課題と対策・製品を解説

『外出支援ロボット』は、高齢者や足腰の弱ってきている人の外出する
楽しみを支援する、特殊な六輪独立懸架式フレーム機構を備えた
電動車いすです。

特殊な六輪独立懸架のフレーム機構で安定した走行ができ、重さが
100kgほどありますが重心が低い位置にあるため転倒しにくさに寄与します。

ロボット機能を搭載することによって、より安全安心な走行支援を
行うこともできます。

【特長】
■電気モーターで駆動し、内蔵バッテリーは家庭用電源で充電可能
■レバーのみで、前進、後退やその場での回転など簡単に操作可能
■センサーを使ったロボット機能を搭載することで、運転支援機能を
　追加することが可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

「FARG(ファーグ)」は、メガネ感覚で装着でき、無線で、より簡易な利用が可能です。目を動かしたときに流れる「眼電位」と体を動かしたときに流れる「筋電位」を頭に取り付けたFARGが読み取り、機械に命令を送ります。このFARGと電気を使えば電動車いすの運転も出来ます。

【特長】
●重度障害者の意思伝達方法に最適
●安価
●使いやすい

その他詳細は、カタログをダウンロード、もしくはお問合せ下さい。

当製品は、重度障害者者向け意思伝達装置「eeyes」の分岐装置です。

意思伝達装置「eeyes」シリーズに接続し、操作するだけで簡単に外部機器の
スイッチ操作を行うことができます。

入力はUSBタイプAで出力は3.5mmミニジャックとなっております。
ご用命の際には、当社へお気軽にご相談ください。

【操作方法】
■eeyesを操作
↓
■3.5mmミニジャックをスイッチ
↓
■外部機器がスイッチ

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Airsapo』は、後ろからしっかりと支える腰への集中アシストを
実現した超小型アシストスーツです。
独自開発した、空気の力で収縮する人工筋肉16本を背面に搭載しており、腰にピンポイントでアシスト力が働きます。
付属のポンプを使用することでわずか5秒でアシスト力がMAXになり、
人それぞれに合った理想のアシスト力に調整可能。

筋負担を約1/2軽減できる製品となっております。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■簡単着脱
■超軽量
■約1.5cmの超薄型
■通気性◎

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

従来にない新材料による成形品、複雑加工な中空成形品を製作して欲しい。
というお客様からのご要望を受けました。

そこで、当社は「医療機器」、「介護福祉機器の樹脂成形部品」を製作。

未知の材料を使い成形品を安定的に製作出来るのかどうか。
3次元湾曲加工は実績ありスムースに量産化に移行しました。

【製作概要】
■材料：ウレタン、アクリル、PC、ナイロン、ジュラコン、ABS等
■寸法：エンプラ対応成形機のキャパシティー内(1ショット700gまで)
■数量：少LOT対応可能
■納期：別途協議
■用途：各種特殊分析機器、医療器掲載部品
■成形：ブロー成形(エンプラ対応機＋ハニカムドライヤーで対応)
■工程(技術)：設計、作図、見積、試作、量産(3次元NC加工/NC旋盤加工)
■対応領域：試作開発から量産まで

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『ダーウィン ハコベルデ』は、まるで衣服のようなアシストスーツです。

■本体重量：800g
■アシストシーン：重量物の持ち上げ・中腰姿勢の維持
■動力源：特殊高反発ゴム・人口筋肉

【特長】
■装着したまま、乗物への乗降りが可能（リフト・トラクター等）
■アシストON・OFFの切り替えがワンタッチで可能
■特殊高反発ゴムの張力による持ち上げのサポート
■製造業・物流業・農業の現場で活躍中

◆デモ機の無料貸出を行っております。
　お気軽にお問合せください。

従来、コミュニケーション等の「操作支援スイッチ」には接点式、
帯電式、光電式、呼気式、圧電素子式、風船式等が使われ、
病状の進行や使う方の身体の機能に合わせた使い勝手等により
スイッチの種類を選択しますが、
病状の変化等によりスイッチの買い替えがやむを得ないこともあります。

神経難病であるALS(筋萎縮性側索硬化症)等の進行性筋萎縮症は、
経過的に動かそうとする筋肉が全て動かなくなりますが、
目の動き(眼球や瞼)は最後まで機能していることが多くなっています。
この目の運動機能を活用することにより、
今まで受け身で待っていた方々が自発的に助けを呼び、
身の回りにある機器の操作等が自らできる様になります。

できなかったことができる喜びのお手伝いができればと思い、
「アイスイッチ」を開発しました。

RT.ワークスは、「人と社会に寄り添うロボット技術」をコア技術とした
『受託開発サービス』を提供します。

ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を
軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能。

介護福祉分野における豊富な市場導入実績があり、開発コンセプト策定から
試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、上市後の支援まで一貫した
技術支援を提供します。

【特長】
■ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を
　軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能
■開発コンセプト策定から試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、
　上市後の支援まで一貫した技術支援を提供
■介護福祉分野における豊富な市場導入実績

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

研究開発用途に最適です。

株式会社FUJI製“移乗サポートロボット Hug"の組立工程および
検査工程にて「adFactory」を導入した事例をご紹介いたします。

作業手順書に代わり、タブレットにて組立作業を実施。検査工程では、
検査成績書への記入ではなく、タブレットにて検査結果を入力しています。

また、作業者端末からの情報は、生産現場の進捗として事務所の
モニターに表示し、管理者がリアルタイムに状況を確認しています。

【導入効果】
■組立工数：9時間/台→4時間/台
■作業者と生産台数：4人で3台→3人で3台
■検査成績書の管理工数：136時間/年→0時間/年
■日報記入時間：20時間/年→0時間/年
■直間比率：60％→80％

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

リハビリロボット開発の試作として、ばねを用いた機構のご相談をいただいた
事例をご紹介いたします。

ご希望のばね特性や設置スペースの制限等、ご要求仕様が厳しかったため、
当社でも普段あまり使用しない高張力材で仕様を提案。

試作品をテストして頂いた結果、当初のご要望通りのコンパクトで軽量、また
高い耐久性を実現させた製品を提供することができました。

【Client Data】
■ロボットメーカー
■使用バネ：ねじりコイルばね
■期間：3か月間
■姿勢制御装置に使用されるねじりコイルばね

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『マッスルスーツ』は、最大補助力約35.7kgfを実現した
ウェアラブル型ロボットです。

荷物の上げ下ろしや、前傾姿勢保持での作業時に腰の負担を軽減。
腰を落としてしゃがんだ姿勢から伸び上がる際には脚の力を補助します。

作業者の動きとマッチするシンプルかつ可動性の高い設計で、
しなやかに作業をすることが可能です。

装着時間は約10秒。まるでリュックサックを背負うような感覚で装着する
ことができ、誰もがすぐに作業に取りかかることができます。

【特長】
■腰の負担を大幅軽減
■空気圧式人工筋肉により「しなやかさ」を実現
■装着時間は約10秒
■電力は一切使っておりません

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。