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チョコ停・ドカ停とは?課題と対策・製品を解説
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作業効率におけるチョコ停・ドカ停とは?
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ロボット業界では、製品の正確な組み立てと安定した動作が求められます。特に、精密な位置決めや繰り返しの動作を行うロボットにおいては、部品の直角度が重要です。直角度の誤差は、ロボットの動作不良や製品の品質低下につながる可能性があります。この動画では、幾何公差の一種である「直角度」の基本を解説しています。
【活用シーン】
・ロボットアームの組み立て
・精密機器の製造
・位置決め精度が求められる工程
【導入の効果】
・ロボットの動作精度向上
・製品の品質向上
・不良品の削減
松井製作所は、銅、真鍮(黄銅)、アルミなどの非鉄金属を中心に、熱間鍛造から切削加工、パイプ曲げ、ろう付け、ユニット組立までの一貫した生産体制と、国内外4箇所(大阪・鳥取・姫路・中国)の生産拠点で、お客様に適したQCDをご提案いたします。
【ロボット向け】幾何公差 直角度 基本解説動画
シングルポイントの自動給油器であるパルサールブを最大で8ヵ所まで分岐してグリスを供給する分配弁のキット。本体と分配弁を接続する継手から機械や設備の注油口に接続する継手までワンストップでご用意しているので、ご購入後すぐに分配給脂が可能になります。低コストでグリスアップを自動化することのできる費用対効果に優れた製品です。
【特長】
■ 継手やチューブ、分配弁など自動給油器の設置に必要なものはすべて一式でご用意
■ 分配弁からは吐出口ごとに定量のグリスを供給
■ パルサールブの吐出圧(約60bar)に耐える高圧チューブ
■ 簡単設置で作業を省力化
■ 1ヵ所なら最大10m、2ヵ所以上なら最大6mまで配管延長可能
(2ヵ所以上の場合は各ポートごとに6mまで)
パルサールブ グリス用マルチ設置キット(2~8ヵ所用)
設備への給脂作業は充分にできていますか?給脂作業は設備の故障を予防するために必要不可欠な作業ではありますが、オペレーターの方々にとっては間接作業であり生産の上で大きな負担となっております。
パルサールブE型自動給油器は潤滑剤を機械装置のベアリング・ボールネジ等の必要給油箇所にグリスアップするための製品です。給油期間は工具等を使わず自由に簡単に設定(1ヶ月から12ヶ月の間)することができます。容器は透明で中のグリスの残量が見えるため、定期的にチェックすることで給油箇所に間違いなくグリスが給油されているかを確認することができるのです。グリスの吐出は不燃性で安全な窒素ガスを発生させ押出す方式のため、火気のある廃棄物処理施設でも引火を心配することなく使用することができます。焼却施設・スートブロワー装置用として耐熱グリス入りの製品も標準的に取り揃えております。
パルサールブE型の取付けは給油箇所のグリスニップルを外して本体をねじ込んでおくだけととても簡単です。大変で危険なグリスアップ作業をパルサールブで簡単に自動化してみませんか?
廃棄物処理施設 スートブロワー用自動給油器
『FB-12M(マトリクス)』は、産業用キーボードの定番として日本中の
工場で活躍するロングセラー商品です。
耐水・耐塵性に優れたメカニカルタイプのシートスイッチで、
キートップが取り外し可能。希望の文字をレイアウトできます。
キートップカラーは全7色、標準品は白キートップの無地になります。
【特長】
■ 3×4 マトリクス回路
■ シャープなクリック感のあるメカニカルフラットキーボード
■ キートップが取り外し可能で希望の文字をレイアウトできる
■ キートップカラーは全7色 (標準品は白キートップの無地)
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
シートキーボード FBシリーズ『FB-12M(マトリクス)』
『FCS-H300/V60』は、各種工場や倉庫などの限られたスペースを
有効利用し、生産性を飛躍的に向上させるハンドリングロボットです。
台車に装備されたチャックは必要に応じてワークピースの姿勢変更機構・
ピックアップ機構などを搭載することが可能。
また、搬送途中でのワークピースの掴み変えがないので、着脱機構・
移載装置などが不必要な上、掴み変えに伴うミスの発生がなくなり、
コストダウン・生産効率上昇などに効果を発揮します。
【特長】
■強制搬送により生産ラインのチョコ停を削減
■ダイレクト搬送によりワークピースの溜りを減少
■高速搬送が可能
■大幅な省スペースが可能
■段取り替えが不要
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ハンドリングロボット『FCS-H300/V60』
MSIシステム株式会社で取り扱っている『RM40シリーズ』のSD200 ドライバーをご紹介します。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ドライバー【SD200】
『YA-4000 タイプ3』は、ビス変更時の調整がカンタンな自動ネジ締め機です。
ビスの流れを全て確認可能。
ランニングコストがあまりかからない仕様です。
またトルクリミッターは非接触方式の為、メンテナンス・フリーです。
尚、トルク範囲は0.294~0.98N・m(3~10Kgf・cm)となります。
【特長】
■ビス変更時の調整がカンタン
■ビスつまりのトラブルが激減
■ビスの流れが全て確認出来る
■トルクリミッターは、非接触方式の為メンテナンス・フリー
■ランニングコストがあまりかからない仕様
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
パーマー・ドライバ『YA-4000 タイプ3』
『イオナイザパーツフィーダ』は、静電気によるワークのくっつきにより
生じる詰まりを解消したパーツフィーダです。
搬送能力を約20~50%向上し、供給能力をバラツキを解消いたしました。
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パーツフィーダ『イオナイザパーツフィーダ』
LGAF 3Eは、軸受部や接合部のフレッティング摩耗・腐食を防止する専用のペーストタイプ防止剤です。微小な振動や相対運動により発生する金属接触を緩和し、焼き付きや腐食リスクを大幅に低減します。組立時に塗布することで、ボルトの固着防止やメンテナンス性向上にも貢献。風力発電、鉄鋼、鉱業など、過酷な条件下での軸受保護に最適な製品です。
【特長】
■ 微動摩耗・フレッティング腐食を確実に防止
■ 高荷重・高温下でも安定した性能を発揮
■ 軸受やシャフトの組立・分解性を向上
■ 固着・焼き付き防止により保全コストを削減
■ SKF軸受との組合せで最適な性能を発揮
軸受の焼き付き防止に!フレッティング防止剤 LGAF
◆工場における「UHF電波吸収パネル」の導入事例:その1
工場内の近接金属によるヌル点防止のため、電波吸収パネルを設置しました。
【920MHz対応】UHF電波吸収パネ ル-導入事例:工場その1
最近は工作機械周辺装置においても、サーボモータを使用した装置が
多くなっています。
サーボモータを使用する装置を設計する際、トルク、回転数以外に
加減速時間、サイクルタイム、 イナーシャ比などの選定が必要になります。
選定を間違えると制御アラームとなり、駆動できなくなってしまいます。
メーカーから技術計算の記載がされていますが、各社の表記基準が
統一されていないため、我々設計者が 選定計算を行うのは
なかなか難しく、頭痛の種なのです。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
サーボモータ選定のポイント
回転加工機のサーボ・コントロールです。
回転加工機に対する数値指令をつくり、加工機と連続走行する材料から検出した数値情報を指令と比較しながら、設定された材料の加工長(=加工位置)と加工機の一回転が一致するように加工機を等速回転制御する数値制御システムです。
加工機を一定速度で回転させるのでhigh-SPMによる高生産性を確保できます。
回転加工機用 サーボ・コントロール NUSCO-600
当社では「解決策の提示」だけではなく、解決策を「実行して結果を出す」
ことにこだわった製造業の生産技術コンサルティングサービスを提供いたします。
当社のコンサルティングは、製造業における生産技術の本質的な課題を抽出し
日本国内の機械工具メーカーはもとより、海外の有力メーカーの工具機器まで
自信をもってお薦めできる商品を幅広く取り揃え、 実践的な解決策へと導く
生産技術支援サービスです。
製造環境での抱える問題を洗い出し、小さな部品や機械工具、機械、
ツーリング、冶具、切削油など、ニーズや様々なケースに適応した的確な
コンサルティング、生産技術支援する好適な工具を提案させていただきます。
【フロー】
1.問題・課題(製造環境・生産技術)
2.調査・分析(国内・海外機械工具メーカ)
3.解決策・ご提案(機械工具・機器)
4.実施・最適化(成果・効果)
※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
生産技術コンサルティングサービス

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作業効率におけるチョコ停・ドカ停
作業効率におけるチョコ停・ドカ停とは?
工場設備・FA化推進業界において、生産ラインの稼働中に発生する短時間の停止(チョコ停)や、長時間の予期せぬ停止(ドカ停)は、作業効率を著しく低下させる要因となります。これらの停止は、生産性の低下、コスト増加、納期遅延に直結するため、その原因究明と対策が不可欠です。
課題
突発的な設備停止による生産ロス
予期せぬ設備停止は、計画外のダウンタイムを生み出し、生産計画の遅延や機会損失を招きます。
原因不明の短時間停止の頻発
原因が特定しにくい短時間の停止が頻繁に発生すると、その都度生産ラインが中断され、累積的な生産性低下につながります。
メンテナンス作業の非効率性
ドカ停発生時の原因特定や修理に時間がかかり、復旧までのリードタイムが長くなることで、生産への影響が拡大します。
データに基づかない属人的な対応
停止時の状況や原因の記録が不十分なため、過去の事例から学習し、再発防止策を講じることが困難です。
対策
リアルタイム稼働監視システムの導入
設備の稼働状況をリアルタイムで可視化し、異常の早期検知と原因特定を支援します。
予知保全による計画的メンテナンス
センサーデータなどを分析し、故障の兆候を事前に察知することで、計画的なメンテナンスを実施し、ドカ停を未然に防ぎます。
自動化された異常検知とアラート機能
設定された閾値を超えた場合や異常パターンを検知した場合に、自動でアラートを発報し、迅速な対応を促します。
デジタルでの停止履歴管理と分析
停止日時、原因、対応内容などをデジタルで記録・管理し、傾向分析を通じて根本原因の特定と改善策の立案に役立てます。
対策に役立つ製品例
IoTセンサーデータ収集・可視化システム
設備に設置したセンサーから収集した稼働データや異常データをリアルタイムで収集・分析し、異常の兆候を早期に検知・可視化することで、チョコ停・ドカ停の発生を抑制します。
AI駆動型予知保全ソフトウェア
過去の稼働データやメンテナンス履歴を学習したAIが、設備の故障リスクを予測し、最適なメンテナンス時期を提案することで、予期せぬドカ停を防ぎます。
生産ライン稼働状況モニタリングシステム
生産ライン全体の稼働状況をリアルタイムで把握し、異常発生時には即座にオペレーターや管理者に通知することで、迅速な対応を可能にし、チョコ停によるロスを最小限に抑えます。
デジタルメンテナンス記録・分析ツール
設備ごとのメンテナンス履歴、交換部品、停止原因などをデジタルで一元管理し、分析することで、再発防止策の立案やメンテナンス計画の最適化を支援します。











