搬送用ロボットの導入とは？課題と対策・製品を解説

自動車製造業界では、製造ラインにおける部品や製品の移動において、高い耐久性とスムーズな動きが求められます。特に、重量のある部品を頻繁に移動させる場合、キャスターの性能が作業効率と安全性を大きく左右します。耐久性の低いキャスターは、故障によるライン停止のリスクを高め、生産性の低下につながる可能性があります。当社の工業向け双輪樹脂キャスターは、高い耐久性とスムーズな動きを実現し、自動車製造における効率的な作業をサポートします。

【活用シーン】
・自動車製造ラインでの部品搬送
・完成車の移動
・工場内の資材運搬

【導入の効果】
・高い耐久性による長寿命化
・スムーズな動きによる作業効率の向上
・ライン停止リスクの低減

『FIRE BLADE』は、本体高さ162mmの薄型ボディのため、プレス投入・取出し
動作に影響が少ない搬送機です。

ロボットの7軸目として動作することで、ロボット単体の搬送に比べて高速かつ
長距離の搬送が可能です。

ティーチングによりフレキシブルな動作が可能なロボットと一軸高速動作が
可能な当製品の組み合わせにより生産効率向上が見込めます。

【特長】
■本体高さ162mmの薄型ボディ
■プレス投入・取出し動作に影響が少ない
■プレス間ピッチ最大7500mmまで搬送可能
■ロボットの7軸目として動作することで、ロボット単体の搬送に比べて高速
　かつ長距離の搬送が可能
■ティーチングによりフレキシブルな動作が可能なロボットとの組み合わせに
　より生産効率向上が見込める

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当製品は、「こんなAGVが欲しい…」というお客様の声に応えた、
無人搬送車です。

「現状の停止位置決め精度±10mmを仕様追加なしで±1mmにしたい」
「位置決め精度を追求するためにC/Tが伸びてしまう」そんなお悩みを解決。

ご用命の際は、当社にお気軽にご相談ください。

【納入実績の一例】
■自動車部品加工ユーザー様

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当カタログは、企業向けロボットを取り扱う、
株式会社メンテックワールド IT・ロボット事業部の製品カタログです。

初めての方でも簡単プログラミングが可能な協働ロボット「UReシリーズ」や
センサーで周囲をマッピングして走行する自立走行型搬送ロボット
「MiR」などをラインアップしております。

【掲載内容】
■UReシリーズ
■TMシリーズ
■CRXシリーズ
■自立走行型搬送 ロボット MiR
■自立走行型UV除菌ロボット　UVDロボット

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

株式会社エレメックスのAGVは、全て受注生産品です。
特殊仕様品(重量物搬送等)の注文も承っております。

お客様との入念な打ち合わせの後、専用車体を製作致しますので
車体寸法・機能などお客様の様々なご要望にお応えします。重量が
重いものも対応可能です。

詳細は当社までお問い合わせ下さい。

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
WEBサイトにも紹介動画を掲載しています。

『Intelligent AGV』は、作業エリアの地図をもとに、搬送先を指定することで
自立走行（ナビゲーション）をすることが可能な無人搬送車です。

2つのレーザースキャナがAGVの安全性を高めるとともに、
地図生成およびナビゲーション機能を実現します。

ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【特長】
■作業エリアのマッピングをもとに自律走行を実現
■非接触給電システムを採用により24時間連続稼働

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。

搬送用自律移動ロボット：Mighty-D3-2は、電動車椅子よりも小型サイズでありながら30Kgの荷物の搬送が可能であり、15cmの段差乗越え能力、その場旋回、真横移動が可能です。

屋内～屋外で路面の凹凸を気にすることなく、機材・材料の自動搬送を実現し、マーカーを利用した追従走行も可能です。
また遠隔地にいるオペレータによる操作にも対応しています。

工場や倉庫だけでなく、複合施設、高層マンションや病院での非接触搬送に最適なロボットです。


【特長】
■15cmの段差乗り越え能力
■その場旋回・真横移動が可能
■超音波モータによるステアリング
■電力ゼロで角度を維持することが可能
■姿勢保持のためのバッテリーロスを低減可能
■高い走破性を実現するリンク機構装備
■屋内・屋外対応の遠隔コントロールシステム


※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「Thomson　Movopart（R）リニアモーションシステム」は、軽荷重の対象物を中程度のスピード・低摩擦で正確に位置決めするように設計されています。
ロボットをはじめ、工作機械、省力化機械、搬送装置など位置決めが必要な機械・設備に積極採用されています。

【特長】
■ベルト駆動/ボールねじ駆動の2タイプ
■5ｍを超えるロングストロークにも対応
■繰返し停止精度±0.05mm
■Neffシリーズに比べ低コスト（約25％）

※詳しくはダウンロード資料をご確認ください。

セキシュウ・クローラーは、トピー工業株式会社の搬送ロボット。工場内から工程間物流に対応し、搬送業務の省力化、合理化をお手伝いするシステムです。

『τDISC FD-sシリーズ』は、優れたコストパフォーマンスで、機械仕様に
適切な性能を提供するダイレクトドライブモータです。

大中空構造が、マシン設計の自由度を向上。
大イナーシャ負荷の搬送用途に適しています。

【特長】
■定格トルク：17N・m～600N・m
■最大トルク：37N・m～1150N・m
■中空径：52mm～150mm
■搬送装置、加工機、インデックス装置等に好適
■各種ネットワークに接続可能　など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

■1輪で最大2トン以上の耐荷重性能
■旋回部にテーパーベアリングを採用、高荷重帯域でも安定した性能を保持
■多彩な方向ロック機能（方向追加）
■車輪ロックと方向ロックの併用可能
■固定/自在/方向ロック/トータルロック 選択可能
■FTPウレタンSH92 車輪

【オプション】
■フットプロテクション

当製品は、各メーカーの小型・中型ロボットを搭載可能な高速・高精度走行台です。

ロボットコントローラの付加軸制御機能を利用し，走行軸をロボットの7軸目として
制御するため、ティーチングボックスより直接教示することができるなど単独制御に
比べ操作性が向上。

また、走行スピード2000mm/secを確保できるよう機械系・サーボ系を
チューニングしてあります。付加軸制御機能との組合わせによりロボット軸との
同期動作が可能となりタクトタイムの短縮を実現します。

【特長】
■各メーカーの小型・中型ロボットを搭載可能
■ロボットの付加軸として走行台を制御
■高速性を実現
■メンテナンスの作業性を確保

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社は、プロの物づくり集団として長年の経験を生かした
搬送システム製作サービスをご提供しています。

お客様の要求に基づき、適切なシステムをご提案。
スムースな本稼働を目指し、十分な試運転調整を行った後納品いたします。

計画、設計、製作から据付、調整、保守まで全てのスタッフが
そろっていますので、小回りのきく素早い対応が可能です。

ご要望の際は、お気軽にご相談ください。

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

AGVは工場内の製品台車などを自動で搬送するため、運ぶ手間が省け、仕事の効率が上がります。

【特徴】
小型で小回りが利くため、狭い場所や入り組んだ場所でも走行可能。
シンプルな設計かつ本体が小型なためローコストを実現。
走行ルートは床にアルミテープとマグネットシートを貼るだけで手間がかかりません。
走行パターンやコース選択もAGV本体のスイッチボタンにて簡単設定可能。
走行中はメロディホンとパトライトで安全対策がされております。万が一、前方に障害物などがあった場合でも停止するようになっております。

当社は、真空中での重量物搬送に特化した独自コンセプトのソリューションで、従来方式(真空ロボット方式やローラー方式)における課題を解決します。独自採用のメカニズムにより、僅かな搬送力で重量搬送が可能となり、シンプルな搬送機構で低コストを実現しています。一般的な製品に比べ、50%の薄型化を実現し、チェンバー容積を大幅に削減することができます。

【特長】
■シンプル・スリムなのにパワフル(可搬重量200kg対応)
■低発塵機構
■ロングストローク対応(特許願 2011-10118)
■360度回転可能
■真空排気機能付き専用コントローラ
■カスタマイズ対応

※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

当社では、ROSベース ロボット開発サブスクリプションをご提供しております。

サブスクリプションでロボットの開発を行うことで、イニシャルコストを
大幅に削減しながら、より確度の高いロボット開発が可能に。

また、3年に1回の最新機種へのハードウェアアップデート及び
毎年のソフトウェアアップデート費用や各種メンテナンス費用を含めた
お得なプランをご用意しております。

【開発フロー例】
1．ヒアリング
2．サブスクリプションプラン設計
3．開発
4．ロボットの使用
5．最新機種へ交換

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『AspinaAMR』は、現場で作業者と一緒に働く、導入しやすい工場内搬送用のロボットです。

現場のレイアウト変更不要で導入可能。
小回りの利くちょうどいいサイズで狭い通路でも走行可能。

現場のパソコンで使える操作ソフトウェアと、
誰でも使える二次元コードで簡単操作ができます。

【特長】
■導入しやすく、スモールスタートに好適
■安心の品質とサポート
■外部システム連携と機能拡張

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

セル生産向け自動化システム、自動走行ロボットなど多彩なロボットシステムに対応
セル生産現場での人的作業の自動化など、従来よりも高機能で複雑なロボットシステムの開発に対応いたします。
また、研究機関と積極的な連携を行うことで、RTK測位や各種センサーを活用した屋外型自動走行ロボットなどの開発にも対応いたします。

【事業内容】
■力制御ロボットによる人的作業の自動化システムの研究開発
■3次元入出力力覚デバイスによるロボットアームの遠隔操作の研究開発
■RTK測位や各種センサーを活用した自動走行ロボットの開発
■コミュニケーションロボットなどのアプリ開発

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

当パンフレットは、EFFECTO社の製品をご紹介しております。

着脱センサーが全ユニットに対応している「ツールチェンジャー」や、
斜めにかかる力と圧縮力を感知する「衝突センサー」などを掲載。

その他にも、磨耗を最小化し耐用年数を最大化する「ドッキング＆装着」や
ツール収納ラックなどの「ロボットアクセサリー」などもご紹介しております。

【掲載内容】
■ツールチェンジャー
■グリッパの利用シーン
■衝突センサー
■ドッキング＆装着
■ロボットアクセサリー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Σone100』は、既存の生産ラインとの連携が可能で、
ルート設定や変更が容易なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。

最大積載重量は、400kgまで対応可能です。
レーザ測域センサを用いることで地図作成を行い、
これをもとに高精度な位置同定を実現可能です。

メカナムホイールを採用することにより全方向へ移動が可能。
短い移動距離で搬送できます。

【特長】
■拡張SLAM機能
■全方向移動
■インテリジェント群制御(オプション)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

中国、深圳のベンチャー Shenzhen Shanyi Technologies（深圳閃移技術有限責任公司）が開発、量産化にこぎつけた自動車両搬送ロボット・自動駐車ロボット（自動バレーパーキングロボット：Valet Parking System) になります。
全自動タイプは、自社の運行管理システムを使い、複数のロボット (AGV) をそれぞれの車両に効率的に割り当てながら車両搬送することが可能になります。
商業施設、空港、高速道路、鉄道駅、病院などの大型駐車場、また自動車工場内での車両の搬送、完成車のモータプール・ヤードまでの搬送にも採用されています。
一方、1台のみを動かすリモコンタイプは、違法駐車の移動、ロードサービス、レッカーサービスで事故車両・故障車のフルフラット積載車までの搬送、積み込みに最適です。Aピラーとハンドルを握りながら手押しする重労働から解放されます。
当社は日本での総代理店になります。修理、メンテナンスにも対応、横浜市都筑区の弊社駐車場でのデモ、実験も可能です。
電波法の技適に準拠したWifiを使用しております。

悪路に強い無人搬送車（AGV）はコンベヤを搭載することが可能です。
信号での取り合いが出来るため、既存のコンベヤ設備から自動でワークの受け渡しを行います。
搭載するコンベヤは、ローラーコンベヤやチェーンコンベヤ等ご要望に沿って変更が可能です。

コンベヤを繋いでしまうと工場内の導線を塞いでしまいますが、
コンベヤ搭載型無人搬送車（AGV）であれば既存設備を変更することなく
走破性の高い無人搬送車（AGV）のまま自動化・省人化を実現いたします。

【特長】
■磁気誘導方式・レーザー誘導方式・両方のハイブリッド誘導方式の3種
■リフター機能をつければ高さ違いのコンベヤでもそれぞれ受け渡しが可能
■シートシャッターやエレベーターとの連携も可能
■リチウムイオンバッテリーを内蔵し、非接触で高速充電が可能
■Made in Japan

お客様のご要望に合わせてカスタマイズ対応も可能です！

※資料を併せてご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

ストレートフィーダ　NTK-H形・3WHは、パーツフィーダ等から整送されてきたワークを、水平方向に搬送し、次のコーナーの自動機器へ供給するための直進振動機です。調整が容易で、安定した動作で、スピーディに移送します。高効率の重量配分能力を発揮して、スムーズに、スピーディーに搬送します。据え付けや位置決め等の調整が簡単で、取り扱いが容易です。長期にわたり安定した動作を保ち、ムラのない一定の速度が得られます。3WHは、振動数と取付ベースの間に板ばねとバランスウェイトを設け、反力を吸収して高速搬送を実現しています。
詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

株式会社マトロは、創業35年の機械装置づくりの歴史の中で常に工場の
自動化、合理化、品質の向上を目指しております。

PLCのラダープログラムや、ロボットのプログラム、NCのプログラム等
機械づくりに必要なすべてのソフトに習熟し、 お客様のニーズに合った
産業用機械を設計・製作いたします。

また、レイアウトは自由に変更可能です。ご相談に応じます。

【特長】
■独自の安全規格
■メンテナンス等の手配も一社で済む
■一括パッケージで発注・管理をシンプルに、導入コストも削減
■お客様のニーズに合った産業用機械を設計・製作

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【製品紹介】
あらゆる搬送ニーズに応えるオーダーメイドのリモコン型搬送車両！
安全性・効率性・環境適応力を兼ね備え、最適な輸送を実現！
弊社の特殊搬送車両は、工場内の重量物搬送を重量物の輸送を 「安全・効率」 の観点から最適化するために開発されました。
大型機械や製造ラインの部品搬送など、高重量な取り扱いが求められる現場に最適です。
【特徴　強み】
✅直感的に操作可能で、作業者の負担を軽減し、誰でも扱いやすい仕様。
✅狭い通路や限られたスペースでもスムーズに搬送可能な操縦システムを搭載。
【安全性の強化】
✅障害物センサーが衝突リスクを低減、作業環境の安全性を向上。
【業務効率の向上】
✅一度に大量の重量物を運搬できるため、作業時間を大幅に短縮。

『キャリーベース』は、メインフレームにパイプ素材の組立式を採用した
ユニバーサルロボット仕様の移動式架台です。

今後も急速に機種が増えていく各種協働ロボットに対応すべく、
鋳物一体仕様ではなく、ボルト組立仕様を採用。

必要なパーツのみをロボットに合わせ新規製作する事で、様々なロボットに
対応できる仕様としました。

【特長】
■指定の高さに変更対応可能
■工具レスアジャスタ仕様
■移動・設置がスピーディー
■協働ロボットの衝突停止荷重(約100N)でも安定して自立
■アルミニウム製、塗装レス仕様で塗装片剥離のリスクなし

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社FA事業部では、『FA・ロボットシステム導入の提案』をしております。”人手不足を解消するためにロボットを導入したい””生産にロボットを有効活用したい ”など。ピック＆プレース、バリ取り、ネジ締め、ローディング、パレタイジング、検査、組立、整列、ラベラー・シーラー、充填など様々な工程の自動化をお任せください。ロボットや自動機が初めての方でも安心して下さい。

【ご要望】
■手不足を解消するためにロボットを導入したい
■生産にロボットを有効活用したい
■悪環境や辛い作業の自動化

※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

『@mobi』は、自律移動ロボットの機能を実現するソフトウェアパッケージで、
自律移動ロボットの開発コストを低減します。

様々な形状・サイズ・駆動方式のロボットに適用可能で、屋内外・不整地での高精度制御を実現します。
標準仕様のパッケージ以外にも、お客様の搬送台車へのキッティングも可能です。
例えば、無人搬送車(AGV)に組み込むことで、自律移動型搬送ロボット(AMR)を開発することができます。

【特長】
■高いカスタマイズ性能
・お客様コントローラへのキッティングも可能
・REST APIも提供可能で、お客様独自のアプリ作成も可能
■簡単操作
・自動経路生成とバーチャルラインの複合経路設定が可能
■多種多様な自律移動ロボットに対応
・環境：工場内、屋内、屋外、不整地など
・形状：車輪、クローラ、独立二輪、ステアリングなど
■実安心サポート
・実績豊富なエンジニアリング力でお客様システム実現をサポート

※リニューアルした紹介動画を無料公開中！
※詳しくは下記の「関連リンク」からアクセスできますので、ぜひ御覧ください。

BRAVE ROBOTICS はメカニクスに注力する機械系ロボットメーカーです。変形・合体ロボット開発で培った要素技術を活用し、各種ロボット・AGV・宇宙機器・各種装置等の試作開発をお手伝いします。特に全長1m以上の大型ハードウェアが得意です。

【事例】
■工場用ロボットアームの独自仕様エンドエフェクタ
■バッテリーで動作する移動体に搭載する、kWクラスの出力を持つロボット用アクチュエータ
■AGV など移動する車両や移動するロボットのための大型バッテリーパック

※小規模開発から大規模開発までまずはご相談下さい。詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。

当資料では、Effectoグループのロボットおよび自動化アプリケーション
を解決するための製品をご紹介しております。

大きな把握力と高モーメントを備えた「グリッパ」をはじめ、「ロボット
コンポーネント」や「ツールチェンジャー」などを掲載。

その他にも、空気圧駆動を備えた「セルフセンタリングバイス」や
「マシニングセンタ用ツーリング」などもご紹介しております。

【掲載製品(一部)】
■空気圧グリッパ
■電動グリッパ
■協調型グリッパ
■パレタイジンググリッパ
■ロボットコンポーネント

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【トーキンはシステムインテグレーター様に手間なく、手離れのよい、好適なハードをご提供致します】
「ロボットスライダー SRS」は、幅600ｍｍのコンパクト設計のロボット用高速スライダーです。自社設計・自社製造による廉価なスライダーです。

【特徴】
■フレーム全長2.2ｍ
■設置場所いらず、コンパクト設計、幅600ｍｍ
→LMガイド：THK社製　減速器：ナブテスコ社製
■自社設計・自社製造により廉価
→LMガイド：THK社製　減速器：ナブテスコ社製
■短納期を標準化により実現

※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。

『Lux48(ルークス48)』は、産業用ロボットとAGV（無人搬送車）を
組み合わせたハイブリッドロボットです。

人に代わって「受付・案内」「加工・組立」「提供・回収」「搬送・巡回」
等の作業を行うことが可能。

また、ロボット自ら作業場所に移動するため、品種毎の段取り替えや
再レイアウトの手間やコストを削減できます。

【特長】
■AIによる安全な自律移動
■作業状況に合わせたマルチタスク
■バッテリーマネジメントシステム搭載
■ネットワーク連携が可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『C-cart』は、運搬台車を部品製造エリアから屋外・屋内問わず
牽引運搬できる無人搬送車です。

自動連結、自動切離しができるユニットも準備できますので、
所定の位置へ台車を置いておけば、自ら連結し運搬できます。

ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【ラインアップ】
■type lead
■type lithium

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

ニデックドライブテクノロジー（旧日本電産シンポ）製AGV「S-cart」に
安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『AGBOT』をご提案いたします。

ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、
組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。

AGV停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。
無軌道方式AGVにより、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。

ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。

【特長】
■最大速度60m/分の速度でロボットを移動
■人協働ロボットを採用し安全を確保
■ATC（オートツールチェンジャー）搭載可能　＊カスタマイズ
■AGVの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能
■背面に最大50kgの収納棚を装備
■サーバー機能で複数のAGBOTを制御可能（Wi-Fi）
■I/Fボックスにより既設の加工機との連携が可能

『機械事業』では、製瓶機などの機械製造経験を発展させ、各種産業機械の
開発と製造に取り組み、今では産業用ロボット分野にも進出できる様になり
ました。

2D・3D CADを使用し、開発・設計・メンテナンスまで行い、また社内向けの
制御技術を応用した製品の外部展開も期待されており、国内のみならず海外
にも設置。

自社の加工部門、組み立て部門のノウハウを取り入れ、品質とコストに
優れた知識で自信を持って機械開発を行い、納入先様より高い評価を
頂いております。

【特長】
■製瓶機などの機械製造経験を発展
■産業用ロボット分野にも進出
■社内向けの制御技術を応用した製品の外部展開
■品質とコストに優れた知識

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

安川電機の産業用ロボットMOTOMANの総合カタログを無料でプレゼントします！

【用途最適化ロボット】
■アーク溶接　レーザー加工　　■スポット溶接
■ハンドリング　　
■ピッキング・パッキング　パレタイジング　■組立て・配膳
など

『Σone100』は、専用の台車と接続するだけで、運動性能はそのまま、
最大積載量を拡大することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。

ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など
またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮。

工場内の生産設備と当製品を相互接続し、
工場内におけるAGV自動運転を実現します。

【特長】
■拡張SLAM機能
■全方向移動
■インテリジェント群制御(オプション)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当資料は、『FA立体空間走行ハンドリングロボット（FCS）』の特長と
適用について紹介された技術フォーラム2006年6月号の抜粋記事です。

各種ワークの形状、搬送量、搬送機関などの諸条件に対応できる
フレキシブルな設計の工程間搬送装置で、前工程から次工程へ
ワークピースを瞬時に整列搬送することが可能な製品です。

【掲載内容（抜粋）】
■特長
■システムメリット
■ワークピース搬送前と搬送後の姿勢

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当資料では、当社で開発し、長年使用し続けている
トランスファロボット「KOA-PSシリーズ」を利用した搬送自動化の
トータルソリューションについて解説しております。

中小企業の抱える課題をあげ、トランスファロボットを検討するきっかけや
搬送自動化を実現するポイントについてご紹介。

また、搬送自動化の実例も掲載しておりますので、導入検討の際に
ぜひご活用ください。

【掲載内容(一部)】
■プレス屋が造ったトランスファロボットKOA PSシリーズ
■トランスファロボットを検討するきっかけ(中小企業の抱える課題)
■搬送自動化を実現するために
■トランスファロボットの特長
■トランスファロボットの機能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

メカトロ・アソシエーツが製作したオリジナルマシン、
ロボットスライダーとロボットポジショナーをご紹介します。


【仕様】
［ロボットスライダー］
○Effective stroke: 1000-1500/2000-1500
○MAX speed: 60m/min.

［ロボットポジショナー］
○One drive positioner
→Maxiumum load(kg): 1000/1500/2000/5000
→Plate Size: φ380/φ600/φ800/φ1000
○One drive double support positioner
→Maxiumum load(kg): 1000/1500/2000/5000
→Plate Size: φ380/φ600/φ800/φ1000
○Two drive swing positioner
→Maxiumum load(kg): 1000/1500/2000
→Plate Size: φ500/φ1000/φ1500

※詳細はPDFデータをダウンロードしてご覧ください。
※英語のカタログになります。

無人搬送車（AGV）が潜り込めない台車でも、牽引して搬送できる搬送ロボットです。
バッテリー交換方式で、充電がなくなっても素早い復旧が可能です。

【国際物流総合展2024出展】

【特徴】
■コンパクトなボディで高性能
■取り回し半径も小さく省スペース
■無人搬送車が潜り込めない台車も搬送可能
■牽引設備は自動着脱。人手を必要としません
■誘導方式は複数から選べます

詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Cube-D PG』は、ブロックの組合せだけでプログラミングする教育用
ロボットカーです。

プログラミングボードにコマンドブロックを順番に装着してプログラム
します。プログラムは1ブロックに集約後、ロボットカーに搭載して動かします。

当製品は、産業分野、特にベルトコンベアやAGV(自動搬送車)などの搬送機への応用展開を検討しております。

【特長】
■プログラミングボードにコマンドブロックを順番に装着してプログラム
■ループブロックや分岐ブロックでプログラムの流れを制御可能
■プログラムは1ブロックに集約してロボットカーに搭載
■集約ブロックは他ブロックと組合せてプログラミング可能(最大80ステップ)
■センサ入力(3ch)、DCモータ(2ch)制御、サーボモータ(3ch)制御

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本機能に特化したシンプルな仕様、ローコストで導入出来るＡＧＶ（小型無人搬送車）です。
市販品のビニールテープとＲＦＩＤ ＩＣタグ(Felica Lite-S)を使用して、安価で簡単に走行コースの敷設が可能。
搬送物は搬送用台車に積載して走行。最大搬送重量は約５０ｋｇで軽量物の搬送に適しています。
小型（車体幅400mm程度）で小回り（最小回転半径約500mm)、幅の狭い通路や少ないスペースでも走行出来ます。

ご導入時はユーザー様にて設置可能なため短期間で立上げ、ご導入後のメンテナンスも軽微で手間が掛かりません。
軽量物搬送や簡易な搬送作業の改善に役立てていただけます。

また、オプションの無線機能の利用で、ホストPCとの無線通信による運行指示や運行管理等の機能拡張も可能です。
ご要望によりカスタムにも対応致します。

※仕様等はカタログをダウンロードにてご確認下さい。また、詳細については弊社ホームページよりお問い合わせ下さい。

『AspinaAMR300』は可搬重量300 kgを実現しながら、
最小通行幅80cmで小回りが利く製造現場向け自動搬送ロボットです。

現場のパソコンで使える操作ソフトウェアと、誰でも使えるQRコードでAMRを簡単操作。
エレベータや生産設備などの外部システムと連携も可能。
導入も容易でスモールスタートに最適です。
3D LiDARを採用したことで検知機能が向上しています。

『AspinaAMR』が部品のライン間搬送や完成品の運搬作業の自動化など、
人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。

＊＊カタログダウンロード・体験・お問い合わせ ＊＊
詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。
無料訪問デモや、操作体験会を実施しています。
製造現場の搬送自動化に関するあらゆるご相談にお応えしますので、お気軽にご連絡ください。

株式会社ウエノは、産業ロボット、機械・工具の総合商社です。

従来型の高速搬送用ロボットに加え、超高速工程間搬送ロボットを中心とした
統合型の循環式組立てラインの構築や、人とロボットの協働生産もご提案致します。

最新ロボット、システムの提案から運用までをサポート。
ウエノFMS営業課は、お客様の製造環境の最適化に貢献します。

【事業内容】
■工作機械、FAシステムおよび工具の販売
■最新ロボット、システムの提案から運用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

マイシステムズは、1990年の創業以来、ものづくりの現場を支援する
数多くの省力化マシンを手がけてまいりました。

それらの製造技術と制御のノウハウがマイシステムズの製品です。
鉄鋼、自動車、液晶、食品、薬品、化粧品など数多くの業界でお手伝いしております。

ぜひ、マイシステムズにお任せください。

【ラインアップ】
■リニアガイド測定システム
■充填装置
■溶接ビードサンダー掛け装置
■ATC
■多関節ロボット2

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

本体重量約12kg、中型犬程度の大きさの四足歩行ロボットです。
小型ながら、その運動性能は非常に高く、可載重量5kg、平地での最大速度は11.8km/hで走行できる運動性能を持っております。
3Dカメラ搭載のため、人物追跡や障害物回避などが可能。
また、本体内蔵のジャイロセンサーや足先の力覚センサーにより、凸凹のある外乱の大きな環境でも、スムーズに歩行できる制御性能を実現しています。
LIDAR搭載モデル Unitree A1 Explorer も有。
「日経ものづくり」誌でも紹介いただきました。

弊社サイトにてデモ見学会受付中です！

「リボンシュート」は、機械間の接続に使用され、工程間の部品の搬送が容易になります。搬送部品の特性や形状に合わせてフレキシブルに任意で組み立てることができるのが特長です。
ロボットによる自動化を実現したが導入コストが効果で・・・という方に最適な搬送手段です。

【特長】
■機械間の接続に
■使い勝手が良く簡単で安価
■搬送部品に合わせてカスタマイズが可能

※「リボンシュート」のカタログは、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
※動きがわかる動画は下記よりご参照ください。

『TriOrb BASE』は、製造業を中心に工程間搬送の省人化、付帯作業の自動化に
貢献する球駆動式全方向型の自律移動プラットフォームです。

360°どの方向にも瞬時かつなめらかな移動を実現し、
高精度に球の回転を制御できるため、mm単位での精密な移動が可能。

また、AIアクセラレータを搭載しているため、
開発自由度が高く、お客様のご要望に合わせた知能化ができます。

【特長】
■360°移動・旋回
■低床・コンパクト
■mm単位の高精度移動
■高耐荷重（※）300kg＋
■段差乗越え（※）15mm＋

※仕様値は標準販売品の性能です。カスタマイズによって走破性は変動します。
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、搬送装置の製造を承っております。

ロボット搬送・ガントリーローダー・自動整送ホッパー・ストッカー・
コンベアー・エレベーター・パレタイザー等、様々なニーズに合わせて
高品質な製品をご提供。

自社製品及び市販製品を組み合せ、お客様のご要望にお応えするシステムを
構築させていただきます。ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【取扱製品】
■ロボットシステム
■ローダー装置
■自動製送ホッパー
■コンベアー/ストッカー　他

※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。