ピッキング作業とは？課題と対策・製品を解説

地盤沈下が原因で発生した工場、倉庫、店舗、ショッピングセンターの土間床の傾きやたわみ、ゆがみ、段差を、特殊発泡ウレタン樹脂「テラテック樹脂」を注入することで短時間に修正します。

◆テラテック工法
※事前に床下の空洞調査を行います。
1.床の傾きを計測。
2.修正箇所に直径6ミリの孔をあける。
3.独自の機材を使用して土間床下に樹脂を注入。
4.注入した樹脂は瞬時で膨張を開始。その膨張力で地盤を圧密強化し、
　床を上に押し上げる。
5.床の動きをミリ単位で測定しながら修正。

◆テラテック樹脂の特長
◎強い→１平方メートル当たり最低19トンの荷重に耐える
◎軽い→１立法メートル当たり重さ約50kg　※モルタルの1/30
◎早い→硬化に必要な時間は約30分
　施工後すぐに大型トラックの走行が可能

これらの特長を活かし、業務を止めない短期間の工事を実施。
１日（8時間）当たりの施工面積は標準で200平方メートル。

30平方メートルから数千平方メートルの工場・倉庫・店舗に対応します。

お気軽にお問い合わせ下さい。
フリーダイヤル：0120－873－835

『KeiganALI』は、現場ですぐに使えるハイブリッド型AMRです。

お客様の設計した装置や販売予定の上部オプションモジュールを
搭載する事を想定。本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレーム
などを簡単に取付可能です。

また、地図を作成して自律移動を行うガイドレス運転だけでなく、
カメラによるライントレース(床面のライン追従)走行もできます。

【特長】
■モジュール設計による高い拡張性
■少量多品種の時代、現場のニーズに柔軟対応
■現場で素早く簡単に使える
■スムーズな自動運転
■ライントレースにも対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

オリジナルのピンチバルブは回転クランプ式で、テフロンチューブ脱着が簡単にできます。　小型加圧容器は、市販の週間接着剤容器（20ｇ）を直接入れられる内容器式です。制御はディスペンサー単体から、上下ユニット・ロボット等など用途に合わせて製作します。液剤を圧送してますので、切れがよく、サイクルタイムが短く設定できます。

『オートマーカー』は、ワークに応じた画像処理、
メカのカスタマイズが可能な自動マーキング装置です。

パレットでの位置が正確でなくてもカメラでワークの位置を確認して
マーキングするので正確な位置へのマーキングが可能です。

【特長】
■パレットに並べたワーク100個程度を順次自動でマーキング
■マーキングロスを限りなく減らす
■位置精度は0.1mm程度

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『SVシリーズ』は、ロボットピッキングに特化した多品種対応のフレキブルパーツフィーダ。
各種産業用ロボットと画像システムの組み合わせにより、多種多様なパーツを当社フィーダ1台で供給可能です。

使い慣れたロボット、画像センサ、PLCに自由に接続して使用できます。

タッチパネル標準搭載なので、実際の動作を確認しながら、
簡単にパーツの搬送スピードやプログラム登録が可能です。

　　　\ デモ機有ります /

　ご購入の前にパーツのフィードテストを無料で承ります！
　完成するまで未知数であったフィード条件を導入前にご確認頂けます。

【特長】
■ビジョンピッキングに必要な機能を1台に集約
■タッチパネル搭載で簡単にプログラム入力、変更、操作が可能
■ホッパー、フィード、フリップバイブレーションを任意にコンロトール可能
■オプションによりイオナイザーや画像センサ用照明を搭載可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
※動画は下記URLよりご確認いただけます。

無料の実機デモ体験会実施中！
オンライン体験会も受け付けております！

DOBOT Magicianはオールインワンの低価格ロボットアームです。
３Dプリンターやレーザー彫刻も使える豊富な作業アタッチメントがセットとなっており、あとはPCを用意するだけですぐにロボットアームの制御がプログラミングできます。
標準の制御ソフトDobotStudioにより、コードを記述することなくハンドティーチによる制御や、ビジュアル記述言語Blocklyによるプログラミングが可能。
また、Python/C/C++など各種言語による操作が可能で、サンプル解説書もあります。

さらに、弊社では、カメラ画像からロボットアームを制御する独自開発のビジョンシステムDoVisionシリーズも各種取り揃えております。

異形ピストンによる端面位置決め。
　　　　　　＋
５ポートバルブを2つ使用し、位置決めレバー、把持レバーを個別に
制御ができます。

位置決めレバーの停止位置をストッパで調整することで
基準位置の調整が可能です。

製造業/非製造業の領域で活動する中小工場の課題である
・「ワーク投入作業で充てる人員が集まらない」
・「簡単な作業なのに装置費用として2000万を越える」
という業界課題に対して、
株式会社ASTINAは、安価に始められる ” バラ積み作業専用自動化ロボットパッケージ ” を開発致しました。

【OKIKAEパッケージの特徴】
・投資判断のしやすさ（費用感のわかりやすいパッケージメニュー）
・安価に始められる（最小構成なら安価な価格にて工場DXを推進でき、工場のアップデートを実現）
・やさしい運用保守サポート（運用保守サポートを自動化ロボットの導入経験がない顧客向けに用意）

人員不足で事業継続が危ぶまれている中小工場から、ロボット化は進んでいるがバラ積みだけは人手でやっている顧客まで幅広くサポートしております。

また、
すでに先行して一部の顧客向けにサービス提供を開始しており、2021年夏頃に当該顧客である地方工場にバラ積みロボットを納品する予定です。

更に同工場では新たな作業現場への追加導入も予定しております。

『バイマスター』は、多品種小生産の現場には打ってつけの
ハンドリングロボットです。

スムーズな動き、ソフトな接触性、ファインコントロールが自慢。

重量のある製品の搬送、積降し、反転、移動から、工具を使った作業、
ソフトな感触性を要求されるハンガ掛け作業など、さまざまな作業が
可能です。

【特長】
■スムーズな動き、ソフトな接触性、ファインコントロール
■重量のある製品の搬送、積降しや工具を使った作業など様々な作業が可能
■多品種小生産の現場に好適
■マスタースレーブ方式
・レバー1本でアームの全ての動きを操作可能
・レバーの動きにアームを追従するため、自分の腕を使う感覚で作業が行える

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

AI深層学習（ディープラーニング）によるロボットビジョンの様々なメリット

１）基本的に、画像を学習させるだけ
２）不定形・不規則な形でも掴める
３）精緻な照明は、一切不要

※詳しくは、カタログPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

『Momoco』は、ロボット本体にサーボアンプ、コントローラ、
電磁弁などが内蔵されており、付属のACアダプターとスイッチBOXを
接続するだけで使用できる人協働ロボットです。

本体カバーが薄い樹脂性で鋭利な部分が無く、低推力なので安心して使用可能。
万が一、アームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止します。

また、プログラムは用途に適したプログラム選択ボタンをクリックして
パラメータシートに位置を設定するだけで、自動で生成されます。

【特長】
■低推力で安全
■プログラム自動生成
■ダイアルで位置設定
■アーム先端にいろいろなツールの取付けが可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

『GR1 SERIES』は、軽量・小型・牽牛性・省配線化を
徹底的に追求した高性能電動グリッパです。

Modbus通信により省配線を実現。信号線と電源線を一本化
させることにより、簡単接続が可能です。

専用ケーブルでコントローラを4台すだれ接続することができるほか、
電源も含めた接続で、省配線を実現します。

さらに、付属の専用試運転サポートソフトを使えば
設定、試運転が簡単に行えます。

【特長】
■高精度、高速タクトの実現
■軽さと小ささの追求
■低慣性カム構造
■把持力・把持速度の微細な加減制御が可能
■省配線を実現

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社和模型工房では、産業用・展示会用模型の製作を行っております。

実機を模型にすることで運び込みも設置も容易となり、一度製作すれば
毎回展示会で使用することもできます。

また、内部構造などを説明したい、動きを実演したいなど
模型なら可能となりますので、ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【模型を使用するメリット】
■わかりやすい
■出展費用削減
■見えないところも魅せる
■イメージしやすい

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『ティンハンド』は、フィルムや箔材、紙をソフト吸着し、固定、
ハンドリングする自動機向け静電吸着ツールです。

大面積薄物を全面ソフト吸着するため、しわや傷発生がなく、
多孔質材のような穴開き品吸着も可能です。

また、対象物裏面電位は最少に抑えられ裏面へのごみ吸着はありません。

【特長】
■大面積薄物を全面ソフト吸着
■しわや傷発生がない
■多孔質材のような穴開き品吸着も可能
■対象物裏面電位は最少に抑えられ裏面へのごみ吸着がない

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『エアー式振動機』は、“詰まり”を簡単に解決する製品です。

バキュームクランプシリーズ「VAC」は、溶接ができない場所への取付や
振動効果のテストに好適。大小さまざまな型式があり、被振動体のサイズに
合ったエアーバイブレータ・エアーノッカーを搭載することができます。

この他に、エアー配管1本を接続することで運転可能な振動テーブル「VTP」や
業界最小クラスのピストンバイブレータ「NTS80」と「NTP18B(+C)」も
ご用意しています。

【特長】
■エアー配管1本ですぐにご使用可能
■電気を一切使用しないため、水洗い可能
■バキューム式で取付カンタン、曲面部への取付けが可能
■“詰まり”を簡単に解決

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『アラインピッキング DF』は、狙ったポイントへの打撃により、ワークを
反転させることを実現したバラ積みワーク高速ピッキング装置です。

ばら積み状態のワークを打撃フィーダーで平面に分散させて、二次元カメラで
ワークを認識する事によりピッキングを可能にしました。

多品種ワークに対応可能で、ピック後は整列やケース詰めなど、さまざまな
後工程に対応できます。

【特長】
■絡みやすいワークのばらし
■種類・表裏の識別、選別
■多品種混在ワークの仕分け
■次工程への正確な供給
■ワークの表裏反転

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

マグネット応用機器の総合メーカーである当社では『マテハン(マテリアル
ハンドリング)機器』を取り扱っています。

本体パネルに手が届かない大型ワーク複数枚吊りの分離に威力を発揮する、
吊上物自動着脱形「バッテリーエース LME-FRJ-Aシリーズ」や
ホース・コードレス設計で、場所を選ばず使用可能な小型真空式搬送装置
「バキュームエース LVAシリーズ」などをラインアップしています。

マグネット応用技術の豊富なノウハウで、皆様のニーズにお応えします。

【特長(LME-FRJ-Aシリーズ)】
■大型ワーク複数枚吊りの分離に威力を発揮
■操作スイッチでワーク着脱の手動(本体パネル操作)/
　自動(着床ごとの吸着・釈放)が選択可能
■自動モード時、無線リモコンを使用して複数枚吊りされた
　ワークの分離操作が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Check Counting Combination』は、リニアフィーダ1台の構成にて
多列供給で数量合わせを行える計数機です。

画像認識選別により、流動させる製品外の部品を検出し排出可能。
計数工程では、イメージチェッカーのステージを通過した良品を、
設定された個数に計数し、次工程へ受け渡します。

【サイズ】
■全高：約2,300mm（カバー高さ：2,000mm）
■機幅：650mm
■機長：1,500mm
■投入高さ：約1,350mm
■排出高さ：980mm

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

『TVS3.0シリーズ』は、高速・高精度認識によりバラ積み部品供給の自動化を実現する3次元ロボットビジョンセンサです。
「ワークに傷がつかない」「大きなワークに対応できる」「新品種追加や段取り替えが容易」などの理由により、パーツフィーダより選ばれています。
また、「バラ積み認識可能、荷姿を問わない」「整列のための時間と装置が不要」「高さ位置決めのための別センサ不要」などの理由により2次元カメラより選ばれています。

【特長】
○薄物板金にも対応できるエッジ抽出機能を搭載
○安定した認識を実現
○品種変更や追加が容易かつ安全に
○ラインへの導入しやすさを追求

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

ボールパーツフィーダーで対応できなかった排出能力・選別を、選別センサー・コンベアーを併用して高能力・選別を可能にしました。
ワークの搬送落差を少なくして、ワークの割れ、欠け、キズ、汚れを少なくしました。

『パーツフィーダー』は、自動組立装置に必要不可欠な
パーツ整列供給装置です。

独自の低振動方式により、高精度の姿勢判別が可能。
ゴム製品やコネクタ等でも安定した整列排出を実現します。

【特長】
■駆動部からツーリングまで自社で一貫生産
■低振動で精密な整列排出が可能
■変形や摩耗などによる経時変化が少ない
■パーツフィーダー組立装置への受渡し機構も受注可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

パーツフィーダ 　本体/YSJシリーズは、機械部品、電気・電子部品、樹脂部品、さらには医薬品、食料品など、あらゆる産業分野の多種多様な部品を、自動的に整列させ、自動機器に供給する装置です。各種形状に対応するため、50Φ～1500Φの豊富な機種をシリーズ化しました。機構学に基づいたシンプルな構造で、ローメンテナンスで手軽に使用できる汎用パーツフィーダです。板ばねの配置、取り付け角度の独自開発により、安定した振動を確保します。豊富な機種と多様な配列方式で、一般微小部品から大形、重要部品まで幅広く対応できます。
詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

木材・プラスチック・紙・布・皮革など金属を除く多様な素材へ高速で彫刻やマーキングをすることが出来ます。

加工データを作成するソフトウェアが付属します。
文字・画像・QRコードに対応。

【特長】
・3Dビジョンは超小型軽量設計（1kg）で大証4機種を展開
・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現
・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御
・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載
・最短1日で現地立ち上げ
・品種追加も簡単
・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ
・様々な形状の部品に対応可能
・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム
・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供
・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作
・自動原点復帰
・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要）
・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能

【対応ロボットメーカー】
安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

『レゾテック(TM)』は、新開発の独自プログラムで優れた操作性を
実現する高速パーツフィーダです。

コントローラの操作部と電源部を分けたことで、自由度の高い設置が
可能となりました。

また、エンコーダによるアナログ感覚の操作をタッチパネルと
組み合わせ、より快速な調整が行えます。

【特長】
■完全新設計の駆動部
■超高速搬送を実現
■専用コントローラで4つの出力機能を搭載
　・パーツフィーダ
　・リニアフィーダ
　・リターン機構
　・ホッパ

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『金型・形成 取扱製品カタログ』は、モノづくりの根幹である金型技術とノウハウをベースにした、「金型技術をベースに提案する技」「多品種小ロットに対応する技」「品質保証する技」「多彩な樹脂に対応する技」の4つの技を掲載したカタログです。
一括したワンストップソリューションにより、お客様がモノづくりで抱える様々な問題を解決することが出来ます。

【掲載内容】
○Technology of TECHNO GLOBAL
○Service & Products
○Machinery and Equipment

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

FMS(フレキシブル生産システム)の導入により、多様化したニーズに合わせ多品種小ロット生産への即応が可能です。

【溶接ロボットシステム】
部品を冶具にセットし、スポット溶接を行うシステムです。指定された溶接ポイントを、冶具と干渉無く打てるか等をシミュレーションで検討しています。

【ダイカストロボットシステム】
ダイカストマシンから取り出した製品を仮置き台で持ち替え、切断機でビスケットなどのリターン材をカットするシステムです。切断時のロボットの姿勢や、サイクルタイムを検討します。

※その他にもロボットシステムございます。詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。

株式会社カサイテクノの『高汎用クイックチェンジシステム』は、基本ベースを1台持ち、
各品種ワークに対応したツール部だけを交換するようにして、汎用装置として使用できるシステムです。

【特長】
■段取り作業は、全てワンタッチ
■短時間、工具レスで作業可能
■多品種生産・新品種にも対応
■設備投資にも貢献


※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

『樹脂ファスナーカウンター』は、樹脂製ファスナー等の部品を
必要な数だけ作業者に供給する装置です。

部品の供給数量を任意に変更することが可能。
作業者の計数手間を省き、作業の効率化と締め忘れなどを防止します。

また、外部通信式コントローラーにより、任意の数量、供給パターン等
様々な制御ができます。

【特長】
■樹脂製ファスナー等の部品を必要な数だけ作業者に供給
■部品の供給数量を任意に変更することが可能
■作業者の計数手間を省き、作業の効率化と締め忘れなどを防止
■回転プレートにより1個づつ確実にカウントし、指定数をシュートへ供給
■部品供給回数が少なくて済む大容量ホッパー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

センタリングメカチャックは種少量の微小部品組み立て用に開発された、使い易い組み立てセルです。組み立てする部品を予備ステージより、順次吸着し、センタリングメカチャックにより、中心正に位置決め、順次組み立てします。作業中に顕微鏡観察、デイスペンサー、等を組み合わせれば、接着剤、ペースト、等の自動塗布も可能です。
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。

『KS1802』は、デジタル秤を使った定量小分け作業の省力化・効率化に
貢献する卓上型自動計数機・計量器です。

繰り返し使う小分け作業の動作パターンを登録可能。
省スペース設計で置く場所に困りません。

風袋を載せるだけで計量をスタートするAuto Start機能を搭載しています。

【特長】
■小物部品の小分け作業が楽になる
■省スペース設計で置く場所に困らない
■繰り返し使う小分け作業の動作パターンを登録できる
■風袋を載せるだけで計量をスタートするAuto Start機能
■製品のサイズに合わせた交換用ディスクオプション

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『平行動作型ピックアップヘッド(HPL-20R型・30R型・40R型)』は、
清浄圧縮空気を動作源とする汎用性の高いピックアップヘッドシリーズです。

コンベア、パーツフィーダ等から流れてくる製品・部品をつかむ、はなす
という動作を行なうユニット。

小型軽量で高速動作にも適し小さい製品・部品の取り扱いに好適で、
特殊アルミ合金を使用し軽量ながら強度を保っております。

【特長】
■角型で側面4面並びに上面に取付用ネジ穴を設置、ご使用される装置への
　取付けが容易
■アーム閉じ側空気取り入れ口は側面2面に設置
■メクラネジを付け替えることにより空気取り入れ口をどちらか選択可能
■アーム開き側空気取り入れ口は上部フタ側の4ヶ所のネジをはずすことで90度毎に
　方向変換可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。
取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。

【特長】
・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現
・最短1日で現地立ち上げ
・品種追加も簡単
・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ
・様々な形状の部品に対応可能
・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム
・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供
・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作
・自動原点復帰
・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要）
・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能

【対応ロボットメーカー】
安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

『オービットフィーダー』は、自動車工場の各種生産ラインにおいて、
生産車両ごとに必要数の異なる小型樹脂パーツの指定した数量を、
自動で作業者に供給する自動部品供給装置です。

タッチパネル上で設定した定数のパーツをトレイに供給し、作業者が
パーツを全て取り除きトレイが空になると、再び供給を開始します。

これによりパーツの計数時間の削減や、数量間違いによる留め忘れ防止に
繋がるなど、生産ラインでの作業効率や品質の向上が期待できます。

【特長】
■機構部と制御部を一体型し、装置の小型化、低価格化を実現
■カスタマイズにより、様々なパーツに対応可能
■軍手をつけていてもトレイからパーツを取りやすい設計
■パーツの供給数は、7パターンまで選択可能
■電源を接続してスイッチを入れるだけで起動
■供給したいパーツの数量はタッチパネルから直接入力

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ブリヂストンの『TETOTE』は、1台で様々な製品・複数ワークのピッキングが可能な
ソフトロボットハンドです。

「扱うモノに合わせてハンドは都度特注」の労力を軽減し、
プロジェクトをスムーズに進めます。

また、狭い隙間にアプローチ可能なスリム版や重たいワークも力強く
把持可能なパワーアップ版のラインアップも拡充中です。

【特長】
■ワークのピック＆プレイスや柔軟なハンドで前後工程も自動化でき、省人化
■様々な形状・大きさのワークを扱えるため、ツールチェンジ不要
■壊れやすいワークや傷つけたくないワークを丁寧に把持

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

「協働ロボット用 コラボレーティブグリッパー」は、
UIを搭載した電動グリッパーです。

自立制御によって作業性の向上だけでなく、指示や情報をタッチパネル
に表示させることで作業者との生産性の高いコラボレーションが可能。

各軸マニュアル操作でティーチングの作業性アップができ、
目的に合わせて1台からカスタムオーダーできます。

【特長】
＜UIタッチパネル＞
■PCレスで簡単動作設定
■拡張性の高いアプリケーションが可能
＜軽量樹脂ボディ＞
■3Dプリンタ製造(NYLON12)
■電源OFFでも落下防止のセルフロック機構

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『ディスクフィーダー』は、様々な形状の粉粒体に対応可能な
高精度で信頼性の高い粉粒体の連続定量供給機です。

ディスク本体の独自な構造により、粉体が均一にテーブルに
供給されるため脈動が押さえられ、安定した排出が可能。

また、供給量の調節は、モータの回転数、スクレーパーの深さを
調節することにより、広範囲に無段階調節ができます。

【特長】
■様々な形状の粉粒体に対応
■分解が容易でメンテンナンスフリー構造
■脈動が少なく安定した供給が可能
■供給量の調節は広範囲に無段階調節が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【特長】
・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現
・最適な経路計算により自動でロボットの最大速度性能を引き出す
・最短1日で現地立ち上げ
・品種追加も簡単
・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ
・様々な形状の部品に対応可能
・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム
・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供
・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作
・自動原点復帰
・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要）
・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能

【対応ロボットメーカー】
安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

【ポイント】
・ダブルハンド（双腕）可能
・表裏の置き分け
・パレタイジング
・加工機投入排出
・整列機等の周辺機器設計製作も受注可能

当社のお助けソフト『ちゅう太君』は、電子基板への捺印を自動化することが
可能になっています。

購入したその日からロボット操作が可能。

「ロボットを電動工具の感覚で導入したいが高価」「いざラインに
組み込んでみても後々の運用やメンテナンスの費用が見えない」など
お考えの企業様に安価で手間いらずのロボットシステムを提供いたします。

【特長】
■座標のダイレクトティーチング及び数値で入力可
■シーケンサーの入出力を介して、外部機器との取り合いが可能
■1台のPCで2台のDobotMagicianが動作可能
■段積み、段バラシなどパレタイジングが可能
■付帯設備は別途お見積りが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、迅速に効率的にあなたのニーズを満足させることができる
『デマーグKBKモジュール・ライトクレーン・システム』を
取り扱っております。

標準化された多彩なパーツを揃え、設置および拡張が容易。

また、わずか数メートルの2点間の作業範囲から、複雑なマテリアル
ハンドリングを必要とする作業場まで、ニーズに合わせた設計が可能です。

【特長】
■サスペンションにボールジョイント構造を採用、
　スムーズで静かな操作性、手引き力の大幅低減を実現
■KBKクレーンとDCチェーンホイストの組み合わせにより
　最大3,200kgの負荷荷重まで対応
■KBKクレーンは荷重容量の大きいスチール製、
　軽量のアルミ製の2ラインアップ

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

真空発生器により、中高粘土の材料を1・10・18L缶などからシリンジ・
カートリッジ・2液用カートリッジに手軽に充填できます。

桜田電気工業株式会社の取り扱う、ユニバーサルロボット専用の
『アクセサリー＆AMR』についてご紹介します。

頑丈で機敏なグリッパーでロボットに手の機能を提供する
「アダプティブグリッパー」をはじめ、様々な作業を1台のロボットで完結
できる「ロボットハンドチェンジャー」や「URロボット用撥水ジャケット」
などを各種ご用意。

ご要望に合わせてお選びいただけます。

【ラインアップ(一部)】
■フレキシブル ロボットグリッパー　2-FINGER 85／2-FINGER 140
■アダプティブグリッパー
■ロボットグリッパー RG2
■KUMADE
■搭載用カメラ　など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

製造業では、組立前に部品を集める“仕分け作業”を行います。

仕分け作業は、棚の位置を覚える必要があり、熟練が必要とされ、
拾った部品の数量を確認するため計量確認を行います。

『ピッキングシステム』では、集める部品棚（トレー）と集める
数量を表示して、誰でも仕分け作業が出来るようにします。

また、「ピッキングカート計量システム」や「ピッキング計量システム」も
ございます。

【特長】
＜ピッキングカート計量システム＞
■カートに設置されたタブレットから収集リストで選択された部品の
　トレーの位置と収集数量を表示
■表示された部品をカートの計量台に載せると、その都度、表示数量が
　減少して必要数量に達すると“０”表示になる
■計量確認の必要がなく、在庫管理も同時に行う
■オプションの生産管理ソフトを使用すれば、自動発注等の生産管理業務もアシスト

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『フレキシブルロボットハンドカート』は、自己位置補正と
バラ積みピッキング、簡易検査を1台で担えるロボットです。

3Dビジョンとターゲット認識で自己位置を把握し、数cmの台車の
停止誤差を自動で補正します。

また、セーフティレーザースキャナと両開きの引き出しで、
ロボット動作中のワーク入替が可能です。

【構成】
■人協働ロボット
■3Dビジョン
■人協働ハンド
■両開引出台車
■セーフティレーザースキャナ

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

シンテックでは、お客様のニーズに合わせて好適な『ロボットシステム』を
ご提案します。

自動化や協働作業が必要とされる各分野に対応。

自動車、工作機械メーカー様向けの専用装置で培った技術も活用し、
今後はロボットを含めたご提案でお客様の課題を解決します。

【ラインアップ】
■協働型ロボットduAro：安全棚不要
■パレタイザ：箱、ケース等をパレットに積み上げ
■パラレルリンク：高速ピッキング

※詳細は［イプロスものづくりサイト］・［特設サイト］よりお問い合わせください。
※医薬食品技術サイトをご覧の方は、お手数ですが［特設サイト］よりカタログのダウンロードをお願いします。

『New Rシリーズ』は、I/O指令（ON/OFF信号）だけで、16点位置決め
（位置、速度、加速度、トルク制御）が可能な位置決め・搬送用途向け
サーボモータです。

標準仕様で、シリアル通信や各種フィールドネットワーク への対応が可能。
位置決めユニットやパルス発生器が不要な為、システムの簡素化と
低コスト化が実現します。

また、無償貸出制度で、お客様の実機で動作確認をしてからのご購入も可能です。

【特長】
■停止時に微振動がない
■簡単・多機能
■正弦波電流で駆動するフルクローズド型
■オーバーシュートや停止時の微振動がない
■低速回転域から最高回転域（4500rpm）までスムーズに動作　など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

『リングラン』は、円盤形状、円錐台形状の部品や、つば付円盤形状等の
部品の表裏選別と、高速供給に好適な、回転円盤式部品表裏・方向整列
供給装置です。

製品形状に対応したアタッチメントの開発により、効率良く、製品に
ストレスを与えず選別と整列を行うことができます。

また、治具の交換で、円筒形状や板状など各種形状にも対応可能です。

【特長】
■振動を使わず回転のみ
■アタッチメントの取り換えが簡単
■円筒形状や板状など各種形状に対応可能
■騒音が小さい

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

パーツフィーダー：ボールタイプでは無い、
従来にない直進で整送・整列・選別するパーツフィーダーです。
直線シュート上で、ワークの整送・整列・選別・供給を行います。
直線タイプですので、共用段取りが、シンプルです。

『ピックアップヘッド(DP-17型・DP-22型)』は、コンベア、
パーツフィーダ等から流れてくる製品・部品をつかむ、はなすという
動作を行なう小型のユニットです。

小型軽量で高速動作にも適し小さい製品・部品の取り扱いに好適。

また、DP-17型の開き角度が＋14°、閉じ角度が-4°、DP-22型の
開き角度が＋15°、閉じ角度が-9°となっており、開き角度、閉じ角度を
大きくしました。

【特長】
■特殊アルミ合金を使用し軽量ながら強度を保つ
■ご使用される装置への取付けが容易
■六角穴付きボルトを外すことで装置への取付方向・位置を変えることが可能
■空気取り入れ口(アームの閉じ側)は側面2面に設置
■メクラネジを付け替えることにより空気取り入れ口をどちらか選択可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

アイシステムでは、『ワーク切り出し装置』の製作を行っています。

コンベアから流れてきたワーク(部品・部材)をスキャナーで読み取り、PC(パソコン)でワーク位置座標を算出し、ロボットで搬送。
それぞれのワークの登録はパソコンで行い、段取り替えはタッチパネルで簡単に行えるようにしております。

豊富な経験と知識でご納得していただける設計をいたしますので、お気軽にご連絡ください。

【メリット】
■スキャナーなのでカメラより視野が広い
■市販のスキャナーなので安く手に入る
■さまざまな種類のワークに対応できる
■ワークを登録しておくと、すぐに段取り替えができる

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。