軽作業のロボット化とは？課題と対策・製品を解説

産業用ロボットによる自動化が進む中、リード線の切断工程の効率化は、生産性向上に不可欠です。リード線の切断不良は、ロボットシステムの停止や製品の品質低下につながる可能性があります。カットマンロータリーは、正確な切断を実現し、自動化ラインの安定稼働に貢献します。

【活用シーン】
・産業用ロボットによる電子部品の組み立て工程
・自動化された生産ラインにおけるリード線の切断作業

【導入の効果】
・リード線切断工程の自動化による生産性向上
・切断精度の向上による品質安定化
・作業時間の短縮とコスト削減

化粧品業界の充填工程では、製品の品質保持と生産効率向上が求められます。特に、容器の多様化や内容物の粘度変化に対応するため、正確な把持とスムーズな搬送が重要です。不適切な把持は、容器の破損や内容物の漏れにつながり、生産性の低下を招く可能性があります。HIWIN 電動グリッパーは、これらの課題に対し、高い精度と柔軟性で対応します。

【活用シーン】
・化粧品容器への充填
・充填後の製品搬送
・容器の蓋締め

【導入の効果】
・充填工程の自動化による生産性向上
・製品の品質安定化
・作業員の負担軽減

ロボット業界では、小型化と高精度な動作が求められています。特に、狭い空間での作業や、複雑な動きを必要とするロボットにおいては、装置の小型化が重要です。また、省スペース化も、ロボットシステムの効率的な運用に不可欠です。株式会社ユーシンのFA・省力化機器装置は、これらの課題を解決し、ロボットの性能向上に貢献します。

【活用シーン】
・小型ロボットの製造ライン
・精密部品の組み立て工程
・狭い空間での作業

【導入の効果】
・ロボットシステムの小型化
・作業効率の向上
・省スペース化の実現

家電組立業界では、多様な部品の搬送と、作業者の負担軽減が求められます。特に、製品の品質を保つためには、部品の丁寧な取り扱いが重要です。重量のある部品や形状の異なるワークの搬送は、作業者の負担を増大させ、作業効率を低下させる可能性があります。当社のバランサーは、重量の変化に自動で対応し、多様な形状のワークにも対応することで、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・家電製品の組立ライン
・重量の異なる部品の搬送
・クリーンルーム内での作業

【導入の効果】
・女性や高齢者でもラクラク扱えます。
・アタッチメント交換の手間が省けます。
・操作が簡単です。

化粧品業界では、製品の品質保持と、繊細な製品の取り扱いが求められます。特に、パック製品の箱詰め作業においては、製品の破損を防ぎながら、正確かつ迅速な作業が不可欠です。人手不足が深刻化する中で、省人化と品質維持の両立が課題となっています。当社のパック製品箱詰めロボットは、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・化粧品製造工場でのパック製品の箱詰め
・繊細な製品を扱う工程での自動化
・人手不足の解消と生産性向上

【導入の効果】
・製品の破損リスクを低減
・作業時間の短縮と生産性の向上
・省人化によるコスト削減

当カタログでは、ロボットシステムをご紹介しております。

ワンフットで簡単切り替えが可能な「ロボット専用架台　うんぱんマン」や
伸縮の最終位置でリミットスイッチが働き、電源が切れる「電動昇降装置
マルチリフト」などを掲載。

また、「ロボットハンド」や「ロボットハンド用パーツ」、「エアユニット」
などもご紹介しております。ぜひ、ご一読ください。

【掲載内容(一部)】
■ロボット架台
■ロボットハンド
■ロボットハンド用パーツ
■エアユニット
■電動アクチュエータ

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社は、小型から巨大サイズまで全サイズのヒューマノイドロボット
（人型ロボット）が開発可能です。

50種類・200体以上のヒューマノイドロボットの開発技術、
ロボット競技大会優勝、テレビ出演の実績を有しております。

【事例】
■はじめ研究所&NKKロボットプロジェクト
　・人が乗り込んで操縦し完全2足歩行ができる世界最大級の
　　巨大ロボット開発プロジェクト

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

当社では、パーツフィーダーの設計、製作、販売を行っております。

長年にわたって蓄積してきた多種多様な工程の自動化技術をフルに活用。
打ち合わせから設計、部品加工、組立、納入、アフターまでの一貫体制で、
お客さまの多様なご要望に的確に応えるパーツフィーダーシステムを
製作しています。

ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■後工程まで一貫して対応
■製缶・切削の両方が可能
■さまざまなワークに柔軟に対応
■どのような課題にも迅速に対応

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

本システムは、ファナック製多軸ロボットを活用し、NC旋盤2台に対する
ワーク投入・取り出し・パレタイズまでを行う一連のロボットシステムです。

取り扱うワークの大きさ・形状は様々。品種に応じて
プログラムを切替て稼働します。

さらに、設備導入により重労働、危険作業からの解放及びコンベア上に
ワークをストックすることにより夜間長時間自動運転が可能となり、
大幅な生産性向上を実現します。

作業の自動化・ロボットシステムへの自動化をご検討の際は、
経験豊富な弊社に、お気軽にご相談ください。

【特長】
■ロボット、工作機械、エアクリーニングステーション、
　NG品ラインアウト、検査台、ハンドチェンジベースを統合
■品種に応じてプログラムを切替て稼働
■保全機能も備えている
■重労働、危険作業からの解放
■夜間長時間自動運転が可能となり、大幅な生産性向上を実現

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

パワフル＆ローコストな小型垂直／水平多関節ロボットです。垂直軸を標準装備した他社には無い形態の多関節ロボットです。可搬重量は５ｋｇ、稼動範囲は４００ｍｍ／５００ｍｍと組立用ロボットとして十分なスペックを用意しています。

主な仕様
・タイプ：　　垂直４軸、６軸
　　　　　　　水平５軸
・アーム長：　４００ｍｍ又は５００ｍｍ
・繰返し
　位置精度：　±０．０５ｍｍ
・可搬重量：　最大５ｋｇ
・本体重量：　約１８ｋｇ
・設置寸法：　１８０ｍｍｘ１８０ｍｍ
・駆動：　　　ＡＣサーボモータ
・制御言語：　専用ロボット言語

各種FAパーツ(モーター・シリンダ等々)や、自社設計の機構部品によって構築するオーダーメイドの自動化・省力化機器です。

ロボット技術等も駆使して生産現場に携わる全てのお客様の、あらゆる要求にお答えします。

※詳しくはお問合せください。

当パンフレットは、EFFECTO社の製品をご紹介しております。

着脱センサーが全ユニットに対応している「ツールチェンジャー」や、
斜めにかかる力と圧縮力を感知する「衝突センサー」などを掲載。

その他にも、磨耗を最小化し耐用年数を最大化する「ドッキング＆装着」や
ツール収納ラックなどの「ロボットアクセサリー」などもご紹介しております。

【掲載内容】
■ツールチェンジャー
■グリッパの利用シーン
■衝突センサー
■ドッキング＆装着
■ロボットアクセサリー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Bari-motion』は、最大10mmの伸縮で工具を一定圧で押し付ける
倣い加工が簡単にできるバリ取り仕上げシステムです。

表バリ・裏バリ・輪郭や複雑な形状に加え様々な材質に対応可能。

また、パソコンツールやタッチパネルを使用し、直感的な操作で誰でも
簡単にティーチングを行うことが可能です。

【特長】
■３種類の簡単ティーチング
　・ダイレクトティーチング
　・JOGティーチング
　・マルチタッチティーチング
■プログラム編集機能
　ティーチングされたプログラムを詳細編集画面にて数値で調整が可能
　Excelでの編集も可能
■様々な工具に対応する汎用性
■いろいろなバリ仕上げに対応

・グラインダーロボットシステム実績あり

※サンプルテスト費用は有償で承ります。
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせください。

当社は、オリジナルの小型～大型のホビー用ロボットの制作・販売や、
教育用のロボットの試作・設計・販売等を行っております。

そのほか、搭乗型のロボット（強化外骨格)の開発・製造・販売で
「パワードジャケット」の受注生産販売を行っております。

また専門性の強い電子回路基盤の設計/試作/販売も行っておりますので
ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【制作事例】
■搭乗型ロボット(外骨格)の開発・製造・販売
■オリジナル小型ロボットの設計・試作・製造・販売
■電子回路基板の設計・試作・販売

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

『振込機・作業台　製品カタログ』は、自動整列機、揺動式振込機などの省力化・自動化機器の設計・製造を行っている、池田自動機器株式会社の製品カタログです。省スペースモデルのため場所をとらない「卓上型揺動式振込機 TI-20VB型」をはじめ、「揺動式振込機 TI-08VB型 & SQM-08V型」、「揺動式振込機 TI-16VB型」などを掲載しています。

【掲載内容】
■卓上型揺動式振込機
■揺動式振込機
■バキューム・バイブ作業台
■バキュームユニットバイブユニット

※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい

株式会社マルショーでは、一般産業機械から精密工作機械まで、幅広い分野の
機械を手掛けており、 素材、購入品等の調達～機械加工～組立～検査までの
一貫体制で、迅速に対応します。

オーバーホール/レトロフィットなど、幅広い作業内容においても対応可能。

これまで繊維機械や工作機械をはじめ各種産業機械の製造に携わってきた
経験を基に、お客様が必要としている製造現場の省人化や自動化のための
機械装置を提案します。

【事業内容】
■繊維機械 各種ユニット組立(カム開口装置、自動ヨコ糸補修装置等)
■工作機械 各種ユニット組立(主軸、タレット、ローディング装置等)
■工作機械 オーバーホール及びレトロフィット(ピストンリング加工機)
■各種産業機械部品 製作

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『SVシリーズ』は、ロボットピッキングに特化した多品種対応のフレキブルパーツフィーダ。
各種産業用ロボットと画像システムの組み合わせにより、多種多様なパーツを当社フィーダ1台で供給可能です。

使い慣れたロボット、画像センサ、PLCに自由に接続して使用できます。

タッチパネル標準搭載なので、実際の動作を確認しながら、
簡単にパーツの搬送スピードやプログラム登録が可能です。

　　　\ デモ機有ります /

　ご購入の前にパーツのフィードテストを無料で承ります！
　完成するまで未知数であったフィード条件を導入前にご確認頂けます。

【特長】
■ビジョンピッキングに必要な機能を1台に集約
■タッチパネル搭載で簡単にプログラム入力、変更、操作が可能
■ホッパー、フィード、フリップバイブレーションを任意にコンロトール可能
■オプションによりイオナイザーや画像センサ用照明を搭載可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
※動画は下記URLよりご確認いただけます。

大伸機工株式会社は創業以来、工作機械分野においてあらゆる工作機械のオーバーホールを手懸けてまいりました。
現在は、その技術を駆使してお得意様のより高度なニーズに応え、工作機械の省力化によるオートローダー、コンベア装置及び産業機械の取出し装置、ストック装置を手懸けております。
21世紀を迎え大伸機工は更なるチャレンジ精神のもと社員一同、今日まで蓄積したノウハウを最大限に生かし研究開発を重ね、新しくロータリー粉末成形機を世に送り出すべく創製いたしました。
お客様にご満足頂けます様、また、ニーズにお応え出来ます様、更なる技術力の高揚に取り組んで参る所存でございます。

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

株式会社システムでは、多種多様な業界のニーズにお応えすべく、
数々の経験と独創的なノウハウを活かし、省力機械・自動機（加工機械、
検査装置、搬送装置、梱包機械など）・各種治具の機械設計・製作・
省力化を行っています。

関東中心（東京・群馬・神奈川・埼玉・千葉・茨城・栃木・山梨）のほか
全国の自動機の製作・省力化をさせて頂いております。

自動機の製作・省力化の事なら当社にお任せください。

【事業内容】
■生産ラインにおける自動化、省力化機器及びラインの設計、製作、
制御から設置までの一環
■各種治具類の設計、製作

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

リアルタイムロボティクス（RTR）社の革新的なモーションコントロールと衝突回避ソフトウェアを活用することで、これまで実現が難しかった、複数台ロボットでの協働作業を簡単に実現します！

ロボット導入時に課題となりがちなティーチング工数。
複数台ロボットや、狭所空間での障害物回避が伴うと、その工数はさらに増加します。
そんな課題を解決するのがRTRの「ロボット自動経路生成技術」となります。

【特徴】
■ぶつからないロボット動作経路を自動生成（複雑なティーチングが不要）
■インターロックの自動生成
■異常停止からの自動原点復帰（原点復帰の為のプログラミングが不要）

【導入によるメリット】
■ティーチング工数の大幅削減
■生産準備期間の短縮
■ラインダウンタイムの大幅削減
■複数台ロボット作業によるサイクルタイムの向上
■狭小スペースでのロボット有効活用
■変種変量生産へのフレキシビリティ

【サポートされているロボットメーカー】※順不同
三菱電機、デンソーウェーブ、ファナック、川崎重工業、不二越(NACHI)、安川電機、ユニバーサルロボット、KUKA、ABB

手首部最大可搬質量30kgと業界最高クラスのロボット搭載型無人搬送車（AGV）です。
人では続かない重労働をラクラクこなし、製造ラインの安全稼働を支えます。

協働ロボットを採用しており、ロボットと人が同一の空間で安全に作業を行うことができ、
作業範囲を大きく設定できます。

【国際物流総合展2024出展予定】

【特徴】
■無人搬送車が協働ロボットと一体化
■手首部最大可搬質量30kgと業界最大クラス（FANUC製CRX-25iAを搭載）
■複数台のロボットでの協調作業も可能
■作業に合わせたハンド部分をご用意
■協働ロボットを採用し安全柵不要

詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『SL42-Pシリーズ』は、位置制御を行う小型タイプのシンプルサーボモータです。

Φ42.7×L57mmの大きさでありながら、ドライバ・エンコーダ機能を
内蔵したオールインワンタイプ。コンパクトだから設計にゆとりが持てるうえ、
省配線なので楽に組み込みができます。

また、ユーザー様仕様を内蔵プログラム化することも可能です。

【特長】
■位置制御 （パルス列入力）が可能
■ドライバ・エンコーダ機能内蔵
■低速運転が可能
■部品が少ないから、より低価格
■ユーザー様仕様を内蔵プログラム化することも可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、各メーカーのロボット、システムの中から、適切なソリューションを
組み合わせ、お客様の業務にフィットするロボットを企画します。

中小企業にとってロボットへの投資は、費用的な負担が大きい側面もありますが、
補助金等の公的制度を有効に活用することで、現実的な計画として検討できます。

そういった情報の提供も含め、お客様に適した課題解決をご提案させていただきます。

【特長】
■適切なソリューションをご提案
■豊富な実績から実践的なアイデアをご提供
■はじめてロボットを導入される企業様にわかりやすくお伝え

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社は研究開発型の企業で、ユーザーのニーズに対応して自社開発した
自動注湯ロボットや、光多重伝送端子台をはじめ、遠隔監視制御装置や
教育用実習装置の開発から、工場のFA・CIMの設計製作に至るまで、
広範囲にわたり携わっております。

アルミ鋳造関連の自動注湯ロボットなどを組み合わせたFA・CIMの設計製作、
実用機と同様の学習用FA設備、光通信技術を応用した光多重伝送端子台等を
製造しております。

また、FA・CIMシステムの制御設計や、情報ネットワークを応用した
遠隔監視制御装置の開発等で、各エンジニアリング会社や製造会社からの
依頼で多くの専用自動制御システムを提供しております。

【事業内容】
■産業ロボット設計製作
■FAシステム設計製作
■遠隔監視制御装置開発

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社アクア機械工業では、ロボット周辺機器や安全性の知識を生かし、
協働ロボット導入のサポートを行っております。

協働ロボットは、人とぶつかると安全停止する高い安全性で、作業者の
すぐそばで活躍。反復作業などの手作業では時間や人員をとる作業も
難なくこなすことが可能。

また、当社取り扱いの「ユニバ－サルロボット」も現在世界中の多くの
作業現場で導入されています。

【協働ロボットの5つの魅力】
■迅速な立ち上げ
■容易なプログラミング
■容易な再構築
■低コスト
■安全

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。

JAKA製協働ロボット（Minicobo、Zu5、Zu7対応）の専用アルミ架台です。

品番　WR-JAKA-001
幅550mm　奥行 590mm　高さ 802mm
重量　　架台のみ 　約60kg
Zu5込み　約100kg
架台価格　25万円（送料別請求させて頂きます）
納期　約３週間（材料入手日程により調整頂くことがあります）
支払い　初回発注のみ全額前金、２回目以降　納品後全額支払い

◆アクションレバーを強化し耐久性が2倍に向上
◆本体取付けは、3方向から可能
◆本体とガイド間に取付け精度を表記（±０．０５ｍｍ）

『パーツフィーダー』は、自動組立装置に必要不可欠な
パーツ整列供給装置です。

独自の低振動方式により、高精度の姿勢判別が可能。
ゴム製品やコネクタ等でも安定した整列排出を実現します。

【特長】
■駆動部からツーリングまで自社で一貫生産
■低振動で精密な整列排出が可能
■変形や摩耗などによる経時変化が少ない
■パーツフィーダー組立装置への受渡し機構も受注可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

当カタログでは、メカトロシリーズの分類や特長、仕様について
詳しく掲載しています。

高剛性なU字形トラックレールを採用した「TU」やタイミングベルト駆動の
高速タイプ「LB」などをご紹介。

また、用途ごとに適した製品についても掲載しておりますので
ぜひ、ご一読ください。

【掲載製品(抜粋)】
■TE…B
■TLS…M
■TU
■TSLH…M、CTLH…M
■TX…M、CTX…M

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社にて、生産効率向上を実現した課題解決事例をご紹介いたします。

「単能プレス5工程＋スポット溶接」の作業を一体型自動機で、
「単能プレス1工程」の作業をパーツフィーダと産業用ロボットの
組み合わせで自動化。

また、「切削加工7工程」もパーツフィーダとNC切削加工機の
組み合わせで自動化しました。

【事例概要】
■単能プレス5工程＋スポット溶接→一体型自動機
■単能プレス1工程→パーツフィーダと産業用ロボットの組み合わせ
■切削加工7工程→パーツフィーダとNC切削加工機の組み合わせ

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「社内教育用に」又は「講習用に」と中古ロボットのお問い合わせを
受ける事が増えております。

社内教育用に中古ロボットを購入するメリットはもちろん価格。
年式や状態により価格は異なりますが、新品のロボットに比べてとても
お手頃な価格なのが魅力です。

また、当社の中古ロボットは、1台ずつ丁寧にオーバーホールし動作確認、
軸修正済みの物なため、安心してご使用頂けます。

ロボットを購入したいけど予算が…と、お悩みの企業様は、是非一度
ご相談ください。

検討中のロボットに電源を入れて操作する事も可能です。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

フィーダー部を別置きにしてヘッドがネジを取りに行くタイプです

ロボットの教示作業とは、
工場などで働く６軸垂直多関節型の産業用ロボットに実際の動作や動作フローを教え込む作業です。
独自のティーチング理論に基づき、レベルの高い教示作業や、性能を最大限に活かした設備の設計製作を実践し、各お取引先様より高い評価を頂いております。


【問題点を共有し ご提案いたします！】
１．サイクルタイム短縮の為、ティーチングを見直したいが、方法が分からない。
２．ロボットメーカーに委託したが、コストがかかりすぎる、スキル不足を感じる。
３．複数社のメーカーが混在する設備で、それぞれ専門の業者を手配するのが煩雑である。
４．工期が短く内製では処理しきれない。
５．カメラ等無人化したが稼働率が上がらない
６．教示作業を委託したいが、以前委託した業者のレベルが低く、委託するよりも内製で対処してしまう。

上記のような様々な お困り事に対応してきました。
一度ご相談いただければ御満足いただけると思います。


FANUC、安川電機、DENSO、NACHI、ABB等メーカーを問わず産業用ロボットティーチングを行う事が可能です。

当社では、アルミダイキャストの周辺設備の製造を行っております。

スプレー塗布ロボット、取り出しロボット、自動トリミングプレス、
返り材投入装置は当社標準仕様をご用意しておりますが、ユーザー様の
ご要望に合わせてオーダーメイドでのご提案も可能。

その他、トリミングプレス型の設計・製造や各種専用機・自動化装置の
構築～製造なども行っております。

【事業内容】
■ダイキャスト周辺設備
■トリミングプレス型
■各種専用機・自動化装置
■バナナ農園 萬笑園

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、全自動省人・省力化FA機械の設計・製作を行っております。

システム構想・設計から部品製造、電装、組立までを一貫体制で製作。

また、メカニズム設計、センサなどの各種計測機器の導入、
ロボットへの対応なども取り扱っております。
ご要望の際は、お気軽にお問い合わせください。

【保有設備】
■立形マシニング
■NC旋盤
■レーザー加工機
■プレスブレーキ
■バリ取り機
■汎用旋盤　など

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

本資料では、産業用ロボットを活用した自動化のメリットや、
産業用ロボットの種類ごとの特長について解説しております。

ロボットアームの仕組みと選定ポイントやパラレルリンクロボット
の特長、パレタイジングの自動化メリットなどを掲載。

各項目ごとに詳しく解説しておりますので、参考にしやすい一冊となっております。
是非、ご一読ください。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社はファナックロボット会に加盟し、ファナック社製ロボットの
代理販売を行っております。

また、当社はロボットをご購入いただいたお客さまに対し、
ご希望に応じて様々なサポートを行っております。

ご経験の少ないインテグレーター様でも安心してロボットシステムを
立上げ、お客様へのご指導ができるようサポートしております。

【無償サポート　内容】
■ロボット機種選定
■ロボットオプション選定
■簡単なシミュレーションによる動作範囲の検証
　※お客様による周辺機器3Dモデルのご用意が必要

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、ロボット分野を取り巻く課題の解決と社会的ニーズに応えるため、ロボットメーカー、商社、三井住友海上火災保険株式会社、大学、自治体等と協力し合い、ロボット普及促進支援を行っています。

信頼できるメンバーとユーザー側が参画した新しいネットワーク型の組織運営によりロボットビジネスのエコシステムを形成しております。

ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【入会メリット】
■ロボットビジネスのパートナーやチャンスを探すのに役立つ
■ロボットビジネス支援が受けられる
■ロボットビジネスに関する様々な新しい情報を収集可能
■セミナー・シンポジウム・勉強会等の企画や集客活動の支援が受けられる

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。

コアエンジ株式会社では、省力機器の開発、設計製作技術を行って
おります。

ロボットの性能を最大限有効活用できる適切な産業用ロボット
システムの設計、製作を行い、食品から自動車部品に至るまでお客様の
幅広いニーズにお応えします。

ご要望の際は、お気軽にお問い合わせください。

【一部製品のご紹介】
■袋物充填装置
■1000L 角型タンク

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

スプリングバランサーは、スプリングのトルク変化を、テーパードラムにする事によりバランスがとれる機構にしたもので、 吊り下げ物を手で軽く上･下操作する事を可能にした機器です。
組立製造ラインの各種ツール懸垂や長時間のネジ締め･分解作業をするとき、機器･治具及び加工部品･素材の懸垂･芯出しをするときなどに十分な効力を発揮します。
また、スプリングが破断した場合に備え落下防止装置を内蔵。
全機種に、上フック破損等万一に備えて補助ハンガーを設けて有ります。

【特徴】
○疲労を減少し作業効率を向上させる
○工具の位置を安定させ正確な作業ができる
○工具の汚損を防止
○電気や空気による動力は不要で、安全作業ができる

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

製造業/非製造業の領域で活動する中小工場の課題である
・「ワーク投入作業で充てる人員が集まらない」
・「簡単な作業なのに装置費用として2000万を越える」
という業界課題に対して、
株式会社ASTINAは、安価に始められる ” バラ積み作業専用自動化ロボットパッケージ ” を開発致しました。

【OKIKAEパッケージの特徴】
・投資判断のしやすさ（費用感のわかりやすいパッケージメニュー）
・安価に始められる（最小構成なら安価な価格にて工場DXを推進でき、工場のアップデートを実現）
・やさしい運用保守サポート（運用保守サポートを自動化ロボットの導入経験がない顧客向けに用意）

人員不足で事業継続が危ぶまれている中小工場から、ロボット化は進んでいるがバラ積みだけは人手でやっている顧客まで幅広くサポートしております。

また、
すでに先行して一部の顧客向けにサービス提供を開始しており、2021年夏頃に当該顧客である地方工場にバラ積みロボットを納品する予定です。

更に同工場では新たな作業現場への追加導入も予定しております。

当社では、刷新されたソフトウェアとハードウェアにより、
すぐれたユーザーインターフェイス、安全性、シンプルさ、
高い拡張性を備えた協働ロボット『CSシリーズ』を取り扱っております。

すぐに設置・使用することができ、短い投資回収期間を実現。

また、生産性を優れたレベルに引き上げる「4S原則」：Safe（安全性）、
Simple（シンプルさ）、Scalable（拡張性）、Sustainable（持続性）を
全て兼ね備えています。

【特長】
■3‐25kg 可搬重量
■624‐1800mm 動作半径
■±0.02‐0.1mm 繰り返し精度
■IP65/68 保護等級

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『i-WRIST(R)』は、高速に位置決めを行うロボット用モジュールです。

独自の駆動機構により実現された動きは、まるで人の手首のように
自由自在で、コンパクト設計。

カメラを搭載すれば、複雑形状ワークの外観検査
ディスペンサを搭載すれば、多方向からのグリース塗布
など、多くの用途にお使いいただけます。

そして、垂直多関節ロボットなど従来のロボットでは難しかった
タクトタイムでも、i-WRISTなら実現できます。

【特長】
■高速動作
■広い可動範囲
■コンパクト設計

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

マルチベースマシンは可動するロボットなど必要な機能だけを搭載しています。
お客様はマルチベースマシンに必要なツールユニットを追加するだけなので、ゼロベースで設計するよりもはるかに省設計・短期間での立上げが可能です。

MBM最大の魅力は「マルチベースマシン」と呼ぶにふさわしい圧倒的な柔軟性です。
ネジ締めから塗布、検査、パレタイズまで、多様なツールユニットを手軽に搭載・連携できる設計思想により、お客様の作業効率は飛躍的に向上。
マルチにレイアウト可能な本体は、合計6ヶ所の扉ユニットは全て互換性があり、ワークの投入・排出を前後・左右、自由に設定できます。
意匠登録済のＡ４サイズ×４ステーションの作業ステーションに左右前後４方向のパスラインとの自由な組み合わせにより、各種ツールユニットの搭載が可能となるよう考慮された設計です。キャスター付きで、搬入や設置も容易。

お客様側で検討いただくのは、仕事をするツールユニットの設計製作のみ。
これにより、貴重なコスト・時間・労力をカットし、お客様の装置製作負担を必要最低限に軽減することが可能となり、追加するツールユニットの設計に注力することが出来ます。

『らくらくアームサポート（らくサポ）』は、肩にかけ腕を乗せるだけで
簡単に装着できる上腕部アシストスーツです。

アームレスト・腹部用パットは、体に合わせて調整することができ、
心地よいフィット感で作業を楽にサポートします。

アームレスト部分など汚れやすい布部は、外して洗濯が可能。
また電源を必要としない為、バッテリー切れの心配がありません。

【特長】
■日本製
■様々な業種で使用可能
■肩にかけ腕を乗せるだけの簡単装着
■軽量である為、肩への負担も少ない
■電源を必要としない為バッテリー切れの心配なし

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【特長】
・3Dビジョンは超小型軽量設計（1kg）で大証4機種を展開
・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現
・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御
・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載
・最短1日で現地立ち上げ
・品種追加も簡単
・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ
・様々な形状の部品に対応可能
・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム
・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供
・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作
・自動原点復帰
・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要）
・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能

【対応ロボットメーカー】
安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

基本メカの組み合わせを更に発展させた『アタッチメント』のご紹介です。

「ナットランナー付複合作業用ハンド」をはじめ、
「エアーブレーカー付ハンド」や「紙管用内径チャックに起倒装置を
組み合わせたグリッパー」など、多様なアタッチメントを取り揃えています。

標準型マニピュレータ(油圧式)も多数ラインアップしています。

【アタッチメント例】
■ナットランナー付複合作業用ハンド
■エアーブレーカー付ハンド
■回転軸・フリースライド機能付ハンド
■チルト・回転・スライド機能付ハンド
■円筒形状ワーク用外径・内径チャック用ハンド

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、産業用ロボットのティーチング（教示作業）、設備の構築から
ロボットの稼働まで一貫して行っております。

ロボットの教示作業から始まり、各設備の構築作業、現地での組み立て、
工場への納入作業を自社の技術者が対応。

ティーチング理論に基づき、レベルの高い教示作業や、性能を最大限に活かした
設備の設計製作を実践し、フットワークの軽さも合わせ全国の各お取引先様より
高い評価を頂いております。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【業務内容】
■ロボットティーチング（教示作業）
■焼き嵌め（やきばめ）工程の構築
■ビジョンシステムの構築

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社のオリジナルのロボットシステムは、様々な工作機械に対応可能です。

汎用機からNC機まで各メーカーの機械にも対応可能となっており、ご使用の
機械が自動扉でなくても、ロボット対応オプションでなくてもOKです。

研磨機、旋盤、マシニング、ホブ盤、キー溝盤、面取り盤、高周波焼入れ、
塗装機などいろいろな納入実績があります。

【特長】
■約100通りの動作をロボットが記憶し、業務の生産性を向上
■急なトラブル時もタッチパネル内のスイッチ一つで自動復帰
■どのワーク（部品）にも対応可能
■様々なワークに対応した動作シミュレーションも無料で作成　など

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。

当社では、ロボットシステムの設計サービスを行っています。

仕様お打合せの段階でファーストルックVAをお客様とともに進め、本当に
無駄のないシンプルな構成と、信頼度向上のための冗長度の持たせ方が
当社のノウハウです。

長年のロボットシステムの経験を生かし、お客様に感動を与える設計を
目指してまいります。ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【当社の強み】
■ファーストルックVAを提案
■三菱電機のMELFAロボットパートナー
■産業用ロボットの安全に関する有資格者が施行の管理
■アジア圏で分業

※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。