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メカトロニクス制御

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マルチセンシングとは?課題と対策・製品を解説

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センシング・マシンビジョン技術におけるマルチセンシングとは?

メカトロニクス制御において、単一のセンサーやカメラに頼るのではなく、複数の異なる種類のセンサーやカメラを組み合わせ、それぞれの長所を活かして情報を統合・分析する技術です。これにより、より高精度でロバストな対象物の認識、状態把握、環境理解を実現し、高度な自動化や知能化を可能にします。

各社の製品

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【防衛レーダー向け】26.5-40GHz低雑音アンプ
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防衛レーダーシステムにおいては、微弱な信号を正確に捉え、高い精度で情報を取得することが不可欠です。特に、敵の動きを早期に探知し、正確な情報を得るためには、ノイズの少ないクリアな信号が求められます。SLKa-18-4は、26.5GHzから40GHzの周波数範囲で、低いノイズ指数と高い増幅率を実現し、レーダーシステムの性能向上に貢献します。

【活用シーン】
- 航空機搭載レーダー
- 艦載レーダー
- 地上レーダー
- 早期警戒システム

【導入の効果】
- 信号の明瞭度向上
- 探知距離の延伸
- 誤検知率の低減

小型拡散反射型赤外線センサー TLS500
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●知能的、赤外線拡散反射型
●取付け簡単
●素晴しい検知性能
●検知距離6mまで
●PNPかNPN出力、LOかDOに可能
●直射日光100,000Luxまでも影響なし
●屋内でも、屋外でも適用
●N、Pタイプにテスト入力機能
●小さくて、スマートな外形
●プラグ&プレイ

16ビット アイソレート ADコンバータボード
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『MPC104-ISOADC16-P-V1』はPC104バス、『MPC104-ISOADC16-U-V1』はUSBインターフェースの、16ビットアイソレートADコンバータボードです。
AD入力信号は8CH、またアイソレート入出力ポート(入力8ビット/出力8ビット)も備えております。
MPC104-ISOADC16の後継機で、MPC104-ISOADC16-x-V1とは、上位互換です。RoHS対応。

○12ビット版『MPC104-ISOADC12 ¥27,800-(税別)』も好評発売中!
(詳しくはホームページへ。)

電磁誘導方式圧力分布シートセンサー LLセンサー
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世界初電磁誘導方式圧力分布シートセンサー

【特徴】
○センサー回路は非接触の為、耐久性に優れている
○センサー回路のインピーダンスが低いので大型化が可能
○センサー回路の構造が単純な為、安価に量産が可能

●詳細はお問い合わせください。

焦電形赤外線センサ用フレネルレンズ『JP-4』
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『JP-4』は、当社独自の高精度フレネル加工、成型技術を採用した
焦電形赤外線センサ用フレネルレンズです。

コンパクトサイズながら、15セグメントのワイドな矩形検知パターン。
オプションにて、各種カラー、耐外乱光材も選択可能です。

焦電形赤外線センサに適合し、ライトスイッチや人感スイッチなどの
用途にご使用いただけます。

【特長】
■コンパクトサイズながら15セグメントのワイドな矩形検知パターン
■当社独自の高精度フレネル加工、成型技術を採用
■材質:HDPE(高密度ポリエチレン)
■標準色:HDPE ナチュラルホワイトカラー
■各種カラー、耐外乱光材も選択可能(オプション)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

PICLIAリボンデュアルセンサー(圧電&静電容量)※評価キット
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『PICLIA圧電ワイヤーセンサー(ピエゾ/Piezoelectric)』と『静電容量型センサー(Capacitive)』を、
1本の布状リボンに搭載。
フレキシブルで柔らかく、耐久性の高いリボンセンサーで
2種類のセンサ出力をデュアルセンシングできます。

「ウェアラブル、医療・介護、車載、トイレ、鉄道・航空機、映画館・アミューズメント施設」などでの、監視用途やヘルスモニタリング用途のアプリケーションにご活用頂けます。

【特徴】
◆フレキシブルで柔らかい「布状のリボンセンサー」
 ⇒直接触れても違和感のない触感でありつつも、実使用における耐久性が高い
◆「圧電センサ」と「静電容量センサ」を内蔵
 ⇒複合センシングで検知精度UP+付加価値創出
◆「圧電センサ」…生体情報(心拍・呼吸・体動)等を検知
 ⇒衣服越しでもバイタルセンシングが可能
   微分応答(「変化」が発生しているときにのみ応答する)
◆「静電容量センサ」…静電容量の変化で物体の有無を検知
 ⇒人とモノの判別が可能
◆センサーへの給電不要で、自己発電でセンシング ⇒低消費電力

79GHz MIMO Radar EVM
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当社では、Texas Instruments社提供の表示ソフト(Visualizer)にて
評価が可能な『79GHz MIMO Radar EVM』を取り扱っております。

標準的な3D MIMO Radarの構成を有しており、バーチャルアンテナとして
12MIMOを実現いたします。

BackEnd部がデバッガ機能を有しており、独自に開発したファームウェアの
実装(書き込み・読み出し)が可能です。

【特長】
■Tx 3ch(アジマス方向2ch, エレベーション方向2ch)
■Rx 4ch(アジマス方向4ch)
■出力データ
 ・距離FFTスペクトラム
 ・速度FFTスペクトラム
 ・アジマス(方位)情報
 ・エレベーション(仰角)情報
 ・速度FFT

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

『静電容量式 フィルムセンサ開発ボード』
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当製品は、静電容量の変化で近づくだけで反応する近接センサや、
触るだけで反応するタッチセンサなど様々な形態のセンサを
検証・構築が可能なセンサ開発ボードです。

付属の透明フィルムを始め、缶ジュース、バナナなどアイデア次第で
様々な導電体を近接センサとして利用することが出来ます。

また、リアルタイムで状況を把握出来るモニタツールも充実しています。

【特長】
■様々な導体でタッチ/近接センサが製作できる
■静電容量の変化を見ながら感度やしきい値などの調整が可能
■リアルタイムで状況を把握出来るモニタツール搭載
■対象組み込み機器にタッチセンサや近接センサを簡単に追加可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

超音波センサー OM7シリーズ
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IP64レベルの耐環境仕様となっている。
近距離での障害物検知に適している。

薄膜感圧センサ・薄く軽くお客さまのご要望に応じてカスタマイズ可能
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圧力を検出する『薄膜感圧センサ』を製造しております。

圧力に応じて抵抗値が無段階で変化し、測定したい面にセンサを貼り付け、
接触圧を直接検出します。

印刷工法で生産するのでセンサーの形状や配列は、お客さまのご要望に応じた
カスタマイズに対応可能です。

【用途例】
■押し込む確実な操作感、新たなヒューマンインターフェイス
■グリップ力による風量・回転速度コントロール
■押す力による湯量のコントロール
■電子楽器やゲームコントローラーの制御
■触覚や加圧の検知

YouTube動画 URL
https://www.youtube.com/watch?v=vNQtrpvleD8

『TOMOHO製ホコリセンサーモジュール』
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当社では、直接ホコリ濃度値を読み取ることを可能とする製品
『TOMOHO製ホコリセンサーモジュール』を取り扱っています。

LED発光がホコリに乱反射することによって、受光素子フォトダイオード
から光電流として出力されます。光電流はマイコンを介しホコリ濃度値
をシリアル信号に変換してホコリセンサーから出力されることから、
直接ホコリ濃度値を読み取ることを可能としています。

また、省エネモードの設定が可能であることと高速通信が出来ます。

【特長】
■独自のアンプ回路設計で高精度
■シリアル出力で直接濃度出力
■内部埃蓄積を自動で数値補正
■コンパクトサイズ
■取り付け方式が3種類(ビス止め、フック止め、レール止め)

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

近接アンテナ『CC-KA1004』
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当社では、UHF帯RFID用近接アンテナ『CC-KA1004』を
取り扱っております。

アンテナ近傍に強い電磁界を発生するため、
アンテナ近傍のRFタグのみを読み取る事が可能です。

ご要望の際はお気軽にご連絡ください。

【特長】
■155X165X8.5mmのコンパクトな形状なので、
 様々な場所へ設置が容易
■アプリケーションの幅が広がる
■世界各国のUHF帯RFIDの周波数(865~930MHz)に適用可能な
 広い周波数特性を有している

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

24GHzモーション感知センサー
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『24GHzモーション感知センサー』は、照明・家電・自動車内外部など
多様な環境で活用いただけます。

センサーモジュール自体がデジタル信号(アウトプットDC3V)を出力することで
Supply Chainを簡潔化し、お客様の開発負担を大幅に節減。

感知距離20mまでのラインアップを確保しており、内部Registerで
機能設定が可能です。

【特長】
■Supply Chainを簡潔化
■Filter Algorithm適用
■周囲のノイズに合わせセンサー感度自動調整
■別途Tuning無しで使用可能
■外部コントローラー必要無し
■別途回路設計必要無し

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

60GHz アンテナプローブ
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当社で取り扱っている「60GHz アンテナプローブ」について
ご紹介いたします。

独自技術で60GHz帯に対応。小型軽量でありながら利得(12.0dBi以上)も
確保でき、近傍界測定に適した仕様となっています。

オプションでアタッチメント治具も製作可能です。
ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。

【特長】
■小型/軽量でチャンバーレス測定を実現
■位置合わせ不要

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

iC-Haus
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iC-Hausはマグネチックセンサー(マグネティックセンサー)などの特定用途向けIC(ASIC)を開発、製造し、単一体の混合信号回路及びマイクロシステム専門メーカーです。 産業分野、自動車関連および医療関係に幅広く使用して頂いております。

高電圧およびリニアバイポーラ、高密度とアナログCMOS及びパワー BCDプロセスを
カバーしており、OPTO-ASIC(センサーを統合した単一体のマイクロシステム)等も開発
致しました。インターポレーター(逓倍IC)、オプトセンサー、磁気センサー、レーザーダイオードドライバー分野におきまして、お役に立てる事を期待しております。

用途・分野に応じたラインナップをご用意しております。
詳細をご希望の方は、リンク先のiC-Haus社ページをご覧頂くか、こちらのお問合せフォームよりご連絡下さい。

フリップチップ垂直タイプ2素子MRセンサ
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各種SW・アナログ検出用途、フリップチップ垂直タイプ2素子MRセンサです。

【特長】
・ 低磁界で高感度。
・ 応答速度が速い(200kHz)。
・ 温度特性に優れる。
・ はんだリフロー対応の為工数削減が可能。
・ 磁気式のため塵埃や油の影響が無い。


※詳細は【お問い合わせ】【カタログダウンロード】からお願いします。

三角測距式近接スイッチ 人センサー
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◆製品特徴◆
 〜背景の影響を受けない、高い探知精度を持つアクティブ赤外線近接センサー〜

 ・照明環境環境に左右されない三角測距方式の赤外線センサー
 ・物体の通行方向認識
 ・マイクロコントローラー内蔵
 ・信号処理組込みのスタントアロンシステム
 ・屋内にも、屋外にも使用可能
 ・取付け簡単 
 

センサモジュール『“Sign” TYPE-B』
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『“Sign” TYPE-B』は、人や手などの移動方向や速度を判定し、結果出力
する小型のアレイセンサモジュールです。

小型で設置が簡単なほか、ワイヤレスで電池駆動(ボタン電池OK)、
低消費電力の製品です。

【特長】
■動体検知対応
■ワイヤレス
■電池駆動(ボタン電池OK)
■低消費電力
■小型で設置が簡単
■プライパシー保護

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

有限会社デルタテクノロジー 事業紹介
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有限会社デルタテクノロジーは設立以来、電子計測分野を中心に、通信機器、ディスプレイ装置、電子制御装置など幅広い分野でエレクトロニクス製品の開発をおこなっております。
特に、高精度アナログ回路技術とASICなどの高速デジタル技術では、開発力と設計品質にお客様から高い評価をいただいています。
今後も、ますます複雑化、多様化するエレクトロニクス製品の開発の場において、ご期待に添えるよう技術研鑚に努めております。

【主要業務】
○デジタル、アナログ電子回路設計
○マイクロプロセッサ応用製品の開発、設計
○ASIC、FPGAの論理設計

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

焦電形赤外線センサ用フレネルレンズ
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『焦電形赤外線センサ用フレネルレンズ』は当社の代表的な製品の
ひとつであり、防犯用の焦電形赤外線センサ用のフレネルレンズ、
ミラーにおいて国内外で高い評価をいただいています。

また、この技術は人感ライトスイッチ、玩具など民生分野にも
利用されています。

【特長】
■TO-5パッケージの焦電センサにジャストフィットするコンパクトサイズ
■面倒な焦点距離調整が不要
■各種カラー、耐外乱光材も選択可能
■当社独自の高精度フレネル加工、成型技術を採用

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

エレクトレットコンデンサマイクロホン
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当社では、通称「ECM」と呼ばれ、生活の様々な場所で
使用されている『エレクトレットコンデンサマイクロホン』を
取り扱っております。

高S/N製品や、超低周波(0.5Hz)を拾うことが出来る製品など、
幅広いラインアップをご用意。

ご要望の際は、お気軽にお問い合わせください。

【ラインアップ】
■無指向性
 ・EM288Z1、EM215
■単一指向性
 ・EM265N、EM405N
■双指向性
 ・EM230N、EM283Z1 など

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

特注センサ
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当社では、光を中心とした各種センサビジネスにおいて、特注製作品および
OEM、制御周辺等多種多様なソリューションをご提案しています。

長年にわたるノウハウから設計開発を行っているため、
お客様のご要望に合わせた製品をご提供する事が可能。

機能の追加や、機能を絞ったコストダウン、メーカー標準品を探しても
性能を満足できるセンサがないといったご要望がございましたら、
お気軽にご相談ください。

【開発実績】
■ファイバーセンサ
■7Seg 表示器
■金属検出センサ など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

焦電形赤外線センサ用フレネルレンズ『JP-1』
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『JP-1』は、焦電形赤外線センサに適合し、ライトスイッチなどに
使用可能なフレネルレンズです。

コンパクトサイズながら、19セグメントのワイドな検知パターン。
当社独自の高精度フレネル加工、成型技術を採用しております。

オプションにて、各種カラー、耐外乱光材も選択いただけます。

【特長】
■コンパクトサイズながら19セグメントのワイドな検知パターン
■当社独自の高精度フレネル加工、成型技術を採用
■材質:HDPE(高密度ポリエチレン)
■標準色:HDPE ナチュラルカラー、またはブラック
■各種カラー、耐外乱光材も選択可能(オプション)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

超音波センサー OM5シリーズ
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最大10m検知可能な超音波センサー。
反射板付きカバーや撥水フィルター付きホーンとの併用で屋外使用も可能。
感度が良いので人体検知にも適している。

超低容量フォトダイオード
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受光システムは広帯域化すると感度が低下してしまう、また、高感度の
受光ICは外来ノイズの影響を受けやすい課題がありました。

この度、その様な課題を解決する新型受光素子の開発に成功し、広帯域化、
高感度でありながら外来ノイズの影響を受け難い受光ICを製品化しました。

当社の新型フォトダイオードは独自の構造により、従来技術の限界の
数分の一以下の超低容量化により広帯域化を実現。

内部にシールド効果を持たせることが出来るので、外部での電磁シールドを
不要とする事が出来ます。

【特長】
■広帯域での高感度化
■従来技術のフォトダイオードに比べ寄生容量が数分の一以下
■外来ノイズの影響を受けない受光素子

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

感圧導電性ゴムセンサ『イナストマー SFシリーズ』
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イナストマー(感圧導電性エラストマーセンサ)は、従来絶縁体とされている
ゴム材料に導電材を混ぜることで導電タイプにしたものです。

軽く触れると小さく、強く押せば押すほど大きく、
押した力の強弱によって連続的に抵抗が変化します。

話題の自律型ロボットやペンタブレット、電子楽器など広範に応用されている、
押さえる圧力に応じてデリケートに変化する電気抵抗値を利用する
技術を活かした製品です。
圧力分布測定などの分野にもニーズは大きく広がっています。

【特長】
■センサの厚さがt=0.7~t=1.0mmと薄く、狭い部分の検出が可能
■センサ検出部が3.0mm~5.0mmと小型で微妙な部分の検出が可能
■曲げ、屈曲した場所への取付が容易
■最大5mAの電流が使用でき、LEDを直接ドライブ可能
■歪みゲージセンサと比較し、フレキシビリティが高い

※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードして下さい。

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センシング・マシンビジョン技術におけるマルチセンシング

センシング・マシンビジョン技術におけるマルチセンシングとは?

メカトロニクス制御において、単一のセンサーやカメラに頼るのではなく、複数の異なる種類のセンサーやカメラを組み合わせ、それぞれの長所を活かして情報を統合・分析する技術です。これにより、より高精度でロバストな対象物の認識、状態把握、環境理解を実現し、高度な自動化や知能化を可能にします。

​課題

情報統合の複雑化

異なる種類のセンサーからのデータを、互換性のある形式に変換し、リアルタイムで統合・同期させるためのアルゴリズムやシステム開発が困難である。

データ量の増大と処理負荷

複数のセンサー・カメラから得られる膨大なデータを効率的に収集、保存、処理するための計算リソースとストレージ容量が課題となる。

環境変動への対応

照明条件の変化、対象物の形状・材質の多様性、遮蔽物など、外部環境の変動に対して、各センサー・カメラの性能が影響を受けやすく、総合的な認識精度を維持するのが難しい。

コストとシステム設計の制約

複数の高性能センサーやカメラ、それらを連携させるためのハードウェア・ソフトウェアの導入コストが高くなり、システム全体の設計や実装が複雑化する。

​対策

データフュージョン技術の高度化

カルマンフィルターやディープラーニングを用いた高度なデータフュージョンアルゴリズムを開発・適用し、異なるセンサー情報を効果的に統合・補完する。

エッジコンピューティングの活用

センサーに近い場所でデータ処理を行うエッジコンピューティングを導入し、データ転送量を削減し、リアルタイム性を向上させる。

適応型認識アルゴリズム

環境の変化や対象物の特性に応じて、各センサーの重み付けや認識パラメータを動的に調整する適応型アルゴリズムを開発する。

モジュール化・標準化

センサーモジュールやデータインターフェースを標準化し、システム設計の柔軟性を高め、導入・保守コストを削減する。

​対策に役立つ製品例

統合型認識システム

複数のセンサーからのデータをリアルタイムに収集・処理し、高度な認識アルゴリズムを実行するためのソフトウェアおよびハードウェア統合システム。データフュージョンと適応型認識を可能にする。

インテリジェントセンサーハブ

様々な種類のセンサーからの信号を収集し、前処理や基本的なデータ統合をエッジで行うデバイス。データ量の削減とリアルタイム処理能力を向上させる。

自己学習型画像解析モジュール

複数のカメラからの映像を基に、環境の変化や対象物の特徴を自己学習し、認識精度を継続的に向上させるモジュール。適応型認識を支援する。

モジュラー型センサーシステム

用途に応じて様々なセンサーやカメラを容易に組み合わせ、システムを構築できるモジュール式のハードウェアおよびソフトウェアキット。システム設計の柔軟性とコスト効率を高める。

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