top of page
メカトロニクス制御

メカトロニクス制御に関連する気になるカタログにチェックを入れると、まとめてダウンロードいただけます。

応答速度とは?課題と対策・製品を解説

mushimegane.png

目的・課題で絞り込む

​カテゴリで絞り込む

EMC・ノイズ対策技術
スマート工場内の搬送系および協働ロボット利活用
スマート工場・DX
パワーエレクトロニクス技術
メカトロニクス・制御技術
モーション・エンジニアリング
モータ技術
工場内のシステム見える化
工場内のデジタルトランスフォーメーション(DX)
電源システム
熱設計・対策技術
部品加工技術
その他メカトロニクス制御
nowloading.gif

制御システム・FA機器・ロボットにおける応答速度とは?

制御システム、FA機器、ロボットにおける応答速度とは、外部からの指令やセンサーからの入力に対して、システムや機器、ロボットがどれだけ速く反応し、次の動作に移れるかを示す指標です。この応答速度は、生産ラインの効率、製品の品質、作業の安全性、そして複雑なタスクの実行能力に直接影響を与えます。

各社の製品

絞り込み条件:

​▼チェックした製品のカタログをダウンロード

​一度にダウンロードできるカタログは20件までです。

【電子機器向け】リアルタイム生産最適化スケジューラー
ダウンロードお問い合わせ

電子機器業界において、在庫の最適化は、コスト削減と顧客満足度向上に不可欠です。過剰な在庫は保管コストを増大させ、需要予測のずれは余剰在庫や欠品を引き起こします。リアルタイムな生産計画と進捗管理が、在庫削減の鍵となります。当社のリアルタイム生産最適化スケジューラーは、計画最適化AIを標準搭載し、在庫の最適化を実現します。

【活用シーン】
・電子機器の製造における、部品の過不足をなくしたい
・急な人員変更や欠勤による生産計画の変更に柔軟に対応したい

【導入の効果】
・在庫の最適化によるコスト削減
・生産効率の向上
・納期遅延のリスク軽減

製造業の生産設備においては機器の信頼性向上が不可欠です。SSR(ソリッドステートリレー)は、その信頼性を支える重要な電子部品の一つです。適切なSSRの選定は、機器の長寿命化、安定制御に貢献し、結果として機器の信頼性向上につながります。本資料は、SSRの基礎知識から選定のポイントまでを分かりやすく解説し、貴社の産業機器をサポートします。

【活用シーン】
・生産ラインの制御

【導入の効果】
・生産ラインの長寿命化
・生産品の安定品質

【自律走行ロボット向け】VG103SD
ダウンロードお問い合わせ

自律走行ロボット業界では、正確な姿勢制御が求められます。特に、移動中の安定性や正確な位置情報の取得は、安全な走行と効率的な運用に不可欠です。不正確な姿勢制御は、衝突やルートからの逸脱を引き起こす可能性があります。VG103SDは、小型軽量設計で自律走行ロボットへの搭載に適しており、RS-422デジタル出力により、容易にデータ取得が可能です。

【活用シーン】
・自律走行ロボット
・AGV(無人搬送車)
・ドローン

【導入の効果】
・小型軽量化による省スペース化
・正確な姿勢制御による走行安定性の向上
・RS-422デジタル出力による容易なデータ取得

USBハンドスイッチ HS001
ダウンロードお問い合わせ

“HS001”はUSBタイプのハンドスイッチです。

出力をキーボートのキーや、マウスクリックに設定可能で、様々な用途で入力支援に使用できます。
また専用ツールによりキーコード/キーボード出力方法/マウスモード出力(左・右クリック)を設定変更可能です。HIDキーボード/マウスとして認識するためOSを気にせずにご使用可能です。

G9006 ユーザー評価基板
ダウンロードお問い合わせ

『G9006 ユーザー評価基板』は、既存のMotionnetシステムに接続して、
動作確認が行えます。

4線式シリアルインターフェースは20MHzまで対応。
電源は基板上のUSBコネクタ、もしくはお客様のCPU基板から供給します。

「G9006」の外部端子の状態を設定するためのディップスイッチ、RS485と
パルストランスなど、評価に必要な部品がすべて搭載されております。

【特長】
■既存のMotionnetシステムに接続して動作確認が行える
■4線式シリアルインターフェースは20MHzまで対応
■電源は基板上のUSBコネクタ、もしくはお客様のCPU基板から供給

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

組込みLinux 用CPUボード
ダウンロードお問い合わせ

メディアラボではNECエレクトロニクス社製MP201 250MHzを搭載した
組込みLinux用CPUボードを発売します。MP201-EKは購入してすぐに
アプリケーション開発が始められるよう、LCDパネル、クロス開発環境が
バンドルされています。

【特長】
Linuxカーネル
 
flashROMにLinuxカーネルがプレインストールされており、手間のかかるLinux移植作業は必要ありません。 Linuxカーネルは2.6.29を元にMP201に移植ししたものです。アプリケーションはバイナリサイズを考慮してucLibcを採用していますが、カーネルはucLinuxではなくLinuxのすべての機能が利用できる通常のカーネルです。

高速起動
 
電源の投入からLinuxカーネルの起動、X Window Systemの起動、アプリケーションの実行までをおよそ10秒で完了します。今まで起動時間が課題となっていたシステムでも、グラフィカルなユーザインターフェイスの実現が可能です。

■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□

===詳細はお問い合わせください===

PC/104バス拡張モジュール『HT20X0シリーズ』
ダウンロードお問い合わせ

当社では、最大DC0.5A(25℃以下)の負荷が駆動できるフォトリレーを
搭載したPC/104バス拡張モジュール『HT20X0シリーズ』を取り扱っております。

入力にはディジタル方式のチャッタリング除去回路を搭載しており、
ソフトウェアの負担を軽減。
時定数は全チャンネル分をコンデンサ1個の交換で変更できます。

また、出力したデータは同じアドレスで読み出しできるため、特定の
ビットのみを操作するソフトウェアを作成する場合、出力したポートの
ビットパターンをメモリに保存しておく必要がありません。

【特長】
■チャッタリング除去回路搭載
■大電流ドライブ可能なフォトリレー出力
■無極性入力(HT2010/2030/2050/2070)
■出力ラッチの読み出し可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

iW-Rainbow-G11D 開発プラットフォーム
ダウンロードお問い合わせ

「iW-RainboW-G11D」は、成長を続けるカーインフォテインメント、テレマティックス、HMIとディスプレイを組み合わせた計器のマーケットをターゲットにした、高集積度で、使用しやすい開発プラットフォームです。

i.MX53プロセッサは3D及び2Dのグラフィックプロセッサ、1080i/pビデオプロセッシング、2つのCAN/Camera/LCD及びUSBSD、MLB、SPI、I2C、ESAI、キーパッド、GPIO等の各種インターフェースをふくんでいます。
この開発プラットフォームは、開発者がi.MX53の特性を活用し、開発者のアプリケーションを迅速に、かつリスクなしにプロトタイプ化するのを助けます。

●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。

高速応答 小型/薄型電流センサー「CZ3Axxシリーズ」 
ダウンロードお問い合わせ

CZ3Axxは、ホール素子を内蔵した過電流検知機能付きの磁気式コアレス電流センサーです。
1μsの高速応答と0.3%F.S.の高精度を実現しており、
地絡やアーム短絡など様々な故障モードが検知可能で、システムの安全性向上に貢献します。

また、独自のパッケージ技術により一次導体抵抗”0.27mΩ”という低抵抗と沿面/空間距離≧8mmの高い絶縁性を実現しています。
これにより、シャント抵抗等と比較して電流印加時の発熱を大幅に抑制することができるのと、絶縁の為の1次側電源やアンプが不要で、IC単体で過電流検知が可能です。
そのため、基板上の限られたスペースへも配置できます。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

組込みLinux用CPUボード
ダウンロードお問い合わせ

メディアラボではARM9 183MHzを搭載した組込みLinux用CPUボード ARM319を発売します。ARM319-DPは購入してすぐにアプリケーション開発が始められるよう、クロス開発環境がバンドルされています。

【特長】
高速起動

電源の投入からLinuxカーネルの起動、X Window Systemの起動、アプリケーションの実行までをおよそ7秒で完了します。今まで起動時間が課題となっていたシステムでも、グラフィカルなユーザインターフェイスの実現が可能です。

グラフィカルなユーザインターフェイス

コンパクトなXサーバ(Kdrive)を実装しており、ユーザインターフェイスをXのアプリケーションとして作成し、液晶パネルまたはCRTモニタに表示することができます。 USB接続のキーボード、マウス以外にも、4線式の抵抗皮膜タッチパネルを直接接続して、入力デバイスとして利用できます。


■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□■□

=====詳細はお問い合わせください=====

マルチカラー文字表示装置『HBZ-T3M96081RGB-O』
ダウンロードお問い合わせ

『HBZ-T3M96081RGB-O』は、パーソナルコンピュータ・シーケンサ等で
文字データを入力し、RS232C/RS485通信でその内容をマルチカラー
LED文字表示器に表示する装置です。

1文字サイズは96mm角、文字数8文字に対応しています。
赤、緑、青、マゼンタ(赤紫)、黄、シアン(水色)、白に発光します。

【特長】
■RS232C/RS485通信でマルチカラーLED文字表示器に表示
■1文字サイズ 96mm角
■特注品にも柔軟に対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

カラーLCD タッチキーユニット『HTPO14』
ダウンロードお問い合わせ

『HTPO14』は、タッチパネル付きTFT液晶、LCDコントローラーボードから
成る、カラーLCD タッチキーユニットです。

画面サイズは4.3型、+3.3直流電源、バックライト用電源を
供給することにより、480×272×RGBドットのパネル状に1677万色の図形、
文字が表示可能です。

【CPU部 仕様】
■CPU:PIC32MX664F128H 32bit MIPS Core 80MHz (Microchip社)
■DC/DC:システム電源用(3.3V) ADM7171ACPZ 3.3 (Analog Devices社)
■EEPROM:SST25VF080B 8bit データ(音声等)・フォントデータ格納用 (Microchip社)
■SPI:CPU<-> EEPROM 50MHz
■外部I/F:SPI、Ethernet、USB2.0、RS-485

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

大電流対応 小型/薄型電流センサー「CZ370xシリーズ」
ダウンロードお問い合わせ

CZ370xは、ホール素子を内蔵した磁気式コアレス電流センサーです。
高感度のホール素子を使用しているため、
一般的なコアレス電流センサーでは実現出来ない幅広い電流レンジの測定が可能です。
60Armsの連続通電が可能で、±180Aまで精度良く検出します。
そのため、「出力の大容量化」に貢献します。
また、シャント抵抗やコア付き貫通型センサーと比較して「小型化」「製造コスト削減」に貢献できます。

■小型化
・小型/表面実装パッケージのため、基板の裏面へ実装可能
・一次側導体が低抵抗(0.27mΩ)で発熱を抑制でき、基板上の限られたスペースへ配置可能
 ※シャント抵抗の1/4の発熱量(当社比較試験データより)

■製造コスト削減
貫通穴へのワイヤー配線不要で製造(組立)コストの削減に貢献できます。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ARMボード『HiHope RZ/G2M 96board』
ダウンロードお問い合わせ

『HiHope RZ/G2M 96board』は、RZ/G2MのCPUを採用した
96ボード・コンシューマ仕様に基く、64bitマザー・ボードです。

アプリケーション、OSローカル、およびハードウェアエンジニアの
ラピッド・プロトタイピング開発が可能な設計となっています。

【構成】
■RZ/G2
 ・ルネサスエレクトロニクス株式会社が産業用RZ/G Linux
  プラットフォームを構成するMPUの第二世代製品
 ・64ビットCPUコア採用
 ・処理性能向上
■Linuxパッケージ
 ・RZ/G Linuxフラットフォームして、RZ/G2M対応 他

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。

PARTNER-Jet2
ダウンロードお問い合わせ

PARTNER-Jet2は、エミュレータ本体・デバッガソフトともに新設計で、PARTNER-Jetの機能を継承しつつ、より高速に、より高機能な、進化したJTAG ICEです。
USB3.0対応 64ビット組み込みソフト開発対応 
PARTNER-Jet2が実現する新しいトレース技術やバス帯域測定機能により、
ソースデバッグだけでなく、システムの評価や品質保証、障害解析等の後工程までを効率化する機能拡張や、
性能解析・品質改善支援ソフトQProbe等のPARTNER-Jet2と連携するソフトウェアをご用意しています。

大電流対応 小型/薄型電流センサー「CZ375xシリーズ」
ダウンロードお問い合わせ

CZ375xは、ホール素子を内蔵した磁気式コアレス電流センサーです。
高感度のホール素子を使用しているため、
一般的なコアレス電流センサーでは実現が難しい±115A~±225Aまでの幅広い電流レンジを精度良く測定が可能です。
連続通電も100Armsまで可能です。
そのため、「出力の大容量化」に貢献します。
また、シャント抵抗やコア付き貫通型センサーと比較して「小型化」「製造コスト削減」に貢献できます。

■小型化
・小型/表面実装パッケージのため、基板の裏面への実装可能
・一次側導体が低抵抗(0.27mΩ)で発熱を抑制でき、基板上の限られたスペースへ配置可能
 ※他社コアレス電流センサーの1/3の発熱量(当社比較試験データより)

■製造コスト削減
貫通穴へのワイヤー配線不要で製造(組立)コストの削減に貢献

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

磁気式コアレス電流センサー「Currentier」
ダウンロードお問い合わせ

"Currentier" は、高感度ホール素子内蔵の磁気式コアレス電流センサー IC です。
コアレスタイプでありながら、クローズドループ並みの高精度を実現します。
一般的なシャント方式と比較すると、
1.一次導体の抵抗値が0.27mΩと低く(発熱を抑制できる)、
2.一次側の電源が不要なため基板サイズを大幅に低減することができます。
また幅広い電流レンジをシリーズごとに同一パッケージでラインアップしたことで、部品や基板の共通化が可能となりました。

【特長】
・大電流の連続通電が可能(50/60/100A)
・沿面/空間距離:≧8mm (UL61800-5-1 に準拠)
・安全規格: UL1577 及 IEC/ UL62368-1 認定取得
・総合精度:±0.4%F.S.(Ta=0~90℃ Typ.)※CZ370xシリーズ
・応答性: 1μs Typ. ※CZ370xシリーズ
・外乱磁場抑制機能を内蔵

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「CPUモジュール」 Verdin iMX8M Mini
ダウンロードお問い合わせ

NXP i.MX8M Mini SoCには最大4つのパワフルな64ビットArmv8 Cortex-A53コアが搭載されており、典型的な産業および医療アプリケーションに十分な電力供給を確保すると同時に最新のグラフィカルユーザーインターフェイスのLinuxを実行する上で、コスト効率に優れた選択肢です。

ソフトウェア 受託開発サービス
ダウンロードお問い合わせ

当社では、各種通信機器やエンベデッドシステムに搭載する
ソフトウェア等の開発を行っております。

各種プロセッサに対応した、「リアルタイムOSを利用したシステム」
「使用しないシステム」どちらの開発も可能です。

まずはお気軽にお問い合わせください。

【業務内容】
■組込みシステムソフトウェアの開発
 ・リアルタイムOSを利用したシステム
 ・リアルタイムOSを使用しないシステム

※詳細についてはお問合せください。

『ZBK開発セット操作説明書』
ダウンロードお問い合わせ

当資料は、Windows98、SE、Me、Windows2000、WindowsXP、
Windows7に対応の『ZBK開発セット』に関する操作説明書です。

ZBK開発セットを使うことによって、DOS/Vパソコンのキーボードと
ディスプレイが直接ZB20K~ZB28Kに接続されているかのような感じで
プログラム開発を行うことができます。

ZB20K~ZB28Kボード上の82C55も直接BASICプログラムで制御でき、
I/O接続コネクタにターゲットのI/O回路を接続してRAM上で自由に
入出力の様子をデバッグすることができます。

【掲載内容】
■開発セットの内容
■用意するもの
■システムプログラムの準備
■USBドライバのインストール
■ドライバのアンインストール など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

タッチパネル付4.3インチTFT液晶ボード『T-ARS』
ダウンロードお問い合わせ

『T-ARS』は、ビットマップやそれを使用した数値、文字やグラフの描画に
加え、線・点・矩形・丸の表示など、多数の機能が様々なアプリケーションを
実現させるタッチパネル付4.3インチTFT液晶ボードです。

MicroSDからフラッシュへの専用イメージファイルの書き込みや、
通信テストソフトウェアでより開発が簡単になります。

【特長】
■RS232C(TXD,RXD,GND)でホストマイコン等からコマンドでコントロール
■480×272 ドット65,536 色 LED バックライト
■MicroSD またはフラッシュに入った画像を指定座標に表示可能
■ビットマップを書き込むフラッシュは8Mバイト
■タッチパネルはポーリングで現在の状態、位置、立ち下がりを検出

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【10個限定サンプルプレゼント】X-Y座標回転器 DP-201A
ダウンロードお問い合わせ

DP−201Aは直交座標信号を入力することにより、ディジタル・データにて、位相角を0〜359度まで、1度ステップで位相角をシフトできます。
三角関数ROMを内蔵しているため、リアルタイムでアナログ信号を出力することができます。
回転角度データの設定は、サミール・スイッチも使用でき、正論理または負論理TTLレベルのいずれかを選択できます。

■X-Y座標出力電圧EX、EYから得られる位相角Θを、0〜359度回転できる。
■設定分解能が1度ステップである。
■10ビット・ディジタル・データで設定可能です。
■アナログ・ディジタル混在回路のため、高速位相回転ができる。
■弊社の2相発信器を接続することにより、可変位相出力が得られる。

電気・電子機器製作サービス
ダウンロードお問い合わせ

当社では、設備や機械を制御する「プログラマブル・ロジック・
コントローラ(PLC)」の製造を中心に手がけています。

電子制御機器は、工作機械や産業用機械をはじめ、物流倉庫や
空港などの運搬機器、身近なところでは自動販売機に必ず組み
込まれており、これらは機械を思い通りに動かす役割を担います。

主な製造品は、BEV車のバッテリー製造関連・物流倉庫や空港で
使われているキャリーケース搬送機器などに使われています。

【作業内容】
■電子部品の実装・ハンダ付
■実装基板の検査
■完成品の検査・梱包

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

高速デジタル信号処理ボード『DSP8066-2』
ダウンロードお問い合わせ

『DSP8066-2』は、テキサス・インスツルメンツ社製C6672搭載で、
VME bus & VXS 対応型の高速デジタル信号処理ボードです。

EclipseをベースとしたT.I.社製の無償の統合開発環境
Code Composer Studioでのソフトウェア開発。

Serial Rapid I/OによるVXS、XMCでの最大8Gbpsの高速データ転送や、
実績のあるVME bus、MTT-Link busによる筐体内データ転送が可能です。

【仕様(抜粋)】
■テキサス・インスツルメンツ(T.I.)社製マルチコアDSPシリーズ
 TMS320C6672搭載
■Serial Rapid I/OによるVXS、XMCでの最大8Gbpsの高速データ転送
■実績のあるVME bus、MTT-Link busによる筐体内データ転送
■EclipseをベースとしたT.I.社製の無償の統合開発環境
 Code Composer Studioでのソフトウェア開発

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

スプライト描画IPコア(verilog)
ダウンロードお問い合わせ

キャラクタ画像(スプライト)を背景画像に重ね合わせる処理を行います。画像サイズは最大1024x1024
0.35度刻みの任意角度回転処理
回転時はbi-linear補間画像を作成
ミラー反転
アルファブレンディング
最大重ね合わせ枚数は16枚

パソコン・ケーブルチェッカ『ワイヤボックス64』
ダウンロードお問い合わせ

『ワイヤボックス64』は、手間のかかる多芯コネクタやケーブルの接続の
チェックをパソコンを使用してローコストに、しかも高速に実現できる
パソコン・ケーブルチェッカです。

本体は手のひらにのる小型・軽量で、パソコンと組合わせるだけで高性能な
検査装置に早変わりします。

全ピンの断線、短絡、接続違いなどディスプレイ上に一度に表示されるので、
良・不良の状態が迅速に判断できます。

【特長】
■コンパクト
■簡単な操作
■データは一度に表示
■特殊な接続でも良否の判定が可能
■2台つないで128Pまで対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

システム開発ボード『AX-Card7』
ダウンロードお問い合わせ

『AX-Card7』は、ザイリンクス製FPGA(Artix7)と高速通信が可能な
USB3.0 を採用したシステム開発ボードです。

外部システムとの接続にはFPGA のI/O 機能を有効活用できるように、
メザニンコネクタ(ハイスピードコネクタ)を採用し、高速性と柔軟性を
確保しています。

【特長】
■Xilinx-FPGA “Artix7”搭載の小型基板
■USB 3.0(Super Speed)インタフェース搭載
■高速・多機能 I/O ポート
■柔軟性に富んだメモリシステム
■試作段階でのシステム評価・検証後にそのまま最終製品に組み込んで利用可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

nowloading.gif

​お探しの製品は見つかりませんでした。

1 / 1

制御システム・FA機器・ロボットにおける応答速度

制御システム・FA機器・ロボットにおける応答速度とは?

制御システム、FA機器、ロボットにおける応答速度とは、外部からの指令やセンサーからの入力に対して、システムや機器、ロボットがどれだけ速く反応し、次の動作に移れるかを示す指標です。この応答速度は、生産ラインの効率、製品の品質、作業の安全性、そして複雑なタスクの実行能力に直接影響を与えます。

​課題

リアルタイム性の不足

高速で変化する製造現場の状況に対応できず、遅延が発生することで生産効率の低下や不良品の発生につながる可能性があります。

複雑な動作の実現困難

応答速度が遅いと、複数の動作を同期させたり、精密な位置決めを行ったりすることが難しくなり、高度な自動化やロボット活用が制限されます。

予期せぬ事態への対応遅れ

センサーからの異常検知や安全停止指令に対する反応が遅れると、事故のリスクが高まり、設備へのダメージも大きくなる可能性があります。

システム全体のボトルネック化

一部の機器や制御システムの応答速度が遅いことで、システム全体の処理能力が低下し、生産ライン全体のパフォーマンスが損なわれます。

​対策

高速通信ネットワークの導入

リアルタイム性の高い通信プロトコルや、低遅延のネットワークインフラを導入することで、機器間の情報伝達速度を向上させます。

高性能な制御演算処理

より高速なCPUや専用プロセッサを搭載したコントローラーを使用し、複雑なアルゴリズムや演算を迅速に処理できるようにします。

最適化されたアルゴリズム設計

応答速度を考慮した制御アルゴリズムやソフトウェアを開発・実装することで、無駄な処理を削減し、反応時間を短縮します。

ハードウェアのアップグレード

応答速度の速いセンサー、アクチュエーター、モーターなどのハードウェアコンポーネントに交換・アップグレードすることで、物理的な反応時間を改善します。

​対策に役立つ製品例

リアルタイムOS搭載コントローラー

厳密な時間管理と高速なタスク実行能力により、ミリ秒単位での応答を実現し、複雑な制御を可能にします。

高速フィールドバスシステム

低遅延かつ高帯域幅の通信を提供し、多数の機器間でのリアルタイムなデータ交換を保証します。

高性能サーボドライブ

高応答性のモーター制御と精密な位置決めを実現し、ロボットアームや搬送装置の俊敏な動きをサポートします。

エッジコンピューティングデバイス

データ処理を発生源の近くで行うことで、クラウドへの通信遅延をなくし、即時的な判断と応答を可能にします。

ikkatsu_maru_flat_shadow.png
bottom of page