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メカトロニクス制御

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協調動作とは?課題と対策・製品を解説

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制御システム・FA機器・ロボットにおける協調動作とは?

制御システム、FA(ファクトリーオートメーション)機器、ロボットが互いに連携し、一つの目的を達成するために最適化された動作を行うことです。これにより、生産性の向上、品質の安定化、作業の効率化、そして人間とロボットの安全な協働を実現します。

各社の製品

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【家電向け】2.4GHz帯 ワイヤレスリモコン
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家電製品の操作において、利便性と操作性の向上が求められています。特に、複数の家電製品を同時に操作する場合、煩雑な操作や配線の問題が課題となります。当社の2.4GHz帯 3接点 ワイヤレスリモコンは、これらの課題を解決し、家電操作をより快適にします。

【活用シーン】
・照明器具のON/OFF
・AV機器の操作
・電動ブラインドの開閉

【導入の効果】
・複数の家電製品を1つのリモコンで操作可能
・無線化による配線不要
・小型で持ち運びやすい

【スマートホーム向け】2.4GHz帯 ワイヤレスリモコン
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スマートホームにおける家電操作では、利便性と確実性が求められます。特に、複数の家電製品を同時に操作する場合、操作性の悪さや誤操作は、ユーザーの不満につながります。本製品は、2.4GHz帯の周波数ホッピング(FH)方式を採用し、他機器との混信を抑え、安定した操作を実現します。平均10msの高速レスポンスにより、家電製品の細かな制御もタイムラグなく行えます。

【活用シーン】
・照明のON/OFF
・エアコンの温度調整
・スマートカーテンの開閉
・その他、4系統までの家電操作

【導入の効果】
・複数の家電をまとめて操作可能
・高い操作性と応答性
・既存のスマートホームシステムとの連携

携帯式スピーカーフォン『Catch Voice』
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『Catch Voice』は、アクリル板越しでの会話をスムーズにする
対面式スピーカーフォンです。

話し手の声をマイクで拾い、聞き手側のスピーカーから声の高い音の成分を
主に出します。これによってパーテーションによって遮られる高い音を
話し相手に伝えることで、子音が聞こえやすくなり言葉が聞き取れるように
なります。

「アクリル板で相手の声が聞こえない」
「パーテーションでお客様の声が聞こえない」そんな悩みを解消します。

【特長】
■USBバッテリー充電式
■セキュリティ対策
■使い方も簡単
■ごちゃごちゃしたケーブルがない
■360度回転する軸

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

日本電産グループ 取扱い製品総合カタログ
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本カタログでは、モータ、ファン&ブロワ、機器装置、電子・光学部品など
幅広い分野で活躍している当社の製品を掲載しています。

世界トップクラスのモーターメーカー、
日本電産による充実のラインアップでお届けいたします。

ご要望の際はお気軽にご相談ください。

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

マトリックス電子 テレコントロールスイッチ
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テレコントロールスイッチXPW-211は、電話回線を通して遠隔操作できるスイッチです。

【手が汚れてても使える!】空中モニター+非接触コントローラー
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空中映像コントローラは、マウスと同等の機能を有し、空中に浮かぶ映像を非接触で操作できる画期的な技術です。マウス、タッチ操作を代替する第三の非接触操作を提案します。手や手袋が汚れていても操作が可能で、衛生面の課題を解消しつつ、作業効率が向上します。既存のアプリケーションを操作することで、医療や製造現場など多岐にわたる分野での活用が期待できます。触れることなく操作する新しい体験が、現場に革新をもたらします。

非接触入力インターフェース『NCOP 3D』
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当社では、非接触入力インターフェース『NCOP 3D』をご提供しています。

『NCOP 3D』 は小型の3Dセンサーでセンシングを行いますので、簡単な機材設置だけで使用出来るのが大きな特長です。

コロナ禍の昨今、タッチパネルの代替品として、ぜひご検討ください。

【特長】
■タッチパネル間隔で操作
■指を認識して細かい操作が可能
■さわれない、さわりたくない場所で有用

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

電気・電子機器製作サービス
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当社では、設備や機械を制御する「プログラマブル・ロジック・
コントローラ(PLC)」の製造を中心に手がけています。

電子制御機器は、工作機械や産業用機械をはじめ、物流倉庫や
空港などの運搬機器、身近なところでは自動販売機に必ず組み
込まれており、これらは機械を思い通りに動かす役割を担います。

主な製造品は、BEV車のバッテリー製造関連・物流倉庫や空港で
使われているキャリーケース搬送機器などに使われています。

【作業内容】
■電子部品の実装・ハンダ付
■実装基板の検査
■完成品の検査・梱包

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

MyBeacon USBスティック型
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当社のBeaconは、国内で製造をしております。 ラインナップは、汎用型、USB型の他防塵防水型をご用意し、
Bluetooth5.0対応、低電圧警告や、なりすまし防止などの機能もご提供しております。導入後は、専用の管理画面で設定と確認が可能です。

メガネ型ウェアラブルデバイス b.g.
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キーコンセプトに「視覚拡張」を据え、メガネスーパーが40年以上にわたり、1,000万人以上のお客様と向き合い培ってきた「メガネのノウハウ」を集結し見え方とかけ心地を追求した、無限の可能性を秘めた「未来のメガネ」。

骨伝導ヘッドホン『DZ329』
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『DZ329』は、高騒音下においても確実にスマートフォンからの
情報を伝達し、悪環境下においても使用可能な骨伝導ヘッドホンです。

こめかみ部分の骨に伝達するスピーカーで、耳をふさぐことなく通常の
会話が可能。
また、周りの状況把握を阻害することもありません。

【特長】
■高騒音下において確実に情報を伝達可能
■悪環境下においても使用可能
■こめかみ部分の骨に伝達
■周りの状況把握を阻害しない

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

コミュニケーションロボット『Ohmni(オムニ)』
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『Ohmni』は、新たなテクノロジーを使用したコミュニケーションロボットです。

家族と離れていても近くに感じられskypeや FaceTime callとは全く異なる経験を
提供。世界のどこからでもワンクリックでアクセス可能で、自由で驚く程自然に
見たい場面を自由に見たり、行きたい場所に行くことが可能です。

当製品は見ているものを常に管理するという負担もなく、指を持ち上げることすら
必要ありません。

【仕様】
■13メガピクセルのスナップショットとスーパーズーム機能を備えた4Kカメラ
■10.1 "HDIPSタッチスクリーン
■高速でシャープなHDビデオストリーミング
■95Wh LiFePO4バッテリー(6時間以上)
■Ohmni Glide Driveブラシレスモーター(精密エンコーダー付き)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

USB接続パラレルI/Oボード
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USB利用で手軽に機器制御可能です

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制御システム・FA機器・ロボットにおける協調動作

制御システム・FA機器・ロボットにおける協調動作とは?

制御システム、FA(ファクトリーオートメーション)機器、ロボットが互いに連携し、一つの目的を達成するために最適化された動作を行うことです。これにより、生産性の向上、品質の安定化、作業の効率化、そして人間とロボットの安全な協働を実現します。

​課題

通信プロトコルの非互換性

異なるメーカーや世代の機器間で、標準化されていない通信方式が採用されているため、データ交換や同期が困難になる。

リアルタイム性の確保の難しさ

各機器の処理遅延やネットワークの混雑により、ミリ秒単位の精度が求められる協調動作において、同期ずれや予期せぬ動作が発生する。

複雑な連携ロジックの設計・管理

多数の機器が関わる場合、それぞれの動作条件や相互依存関係を考慮した連携ロジックの設計・デバッグ・保守が非常に煩雑になる。

予期せぬ異常時の対応遅延

一部の機器で異常が発生した場合、その影響が他の機器に波及し、全体停止や事故につながるリスクがあり、迅速な検知・切り分けが難しい。

​対策

共通通信プラットフォームの導入

標準化された通信規格やミドルウェアを採用し、異種機器間のデータ連携を容易にする。

高精度同期制御技術の活用

タイムスタンプ同期や高精度ネットワーク技術を用いて、各機器の動作タイミングを厳密に制御する。

統合開発・監視ツールの利用

グラフィカルなインターフェースで連携ロジックを設計・シミュレーションし、リアルタイムで全体の動作状況を監視・管理する。

異常検知・フェイルセーフ機構の強化

各機器の異常を早期に検知し、安全な状態へ移行させるための冗長化や自動切り替え機能を実装する。

​対策に役立つ製品例

産業用ネットワークゲートウェイ

異なる通信プロトコルを持つ機器間のデータ変換と中継を行い、相互接続性を高める。

リアルタイムOS搭載制御ユニット

厳密な時間管理と高速処理能力により、ミリ秒単位の同期制御を実現する。

統合ロボットプログラミング環境

ロボット、PLC、センサーなどの連携動作を直感的に設計・デバッグ・シミュレーションできる。

AI搭載予兆保全システム

機器の稼働データを分析し、異常の兆候を早期に検知して、計画的なメンテナンスや安全な停止を支援する。

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