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既存設備との連携とは?課題と対策・製品を解説

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導入・運用・活用における既存設備との連携とは?
メカトロニクス制御システムを導入する際に、既に稼働している生産設備や情報システムと円滑に連携させ、導入後の運用・活用を最大化すること。これにより、データの一元管理、生産効率の向上、保守運用の最適化などを実現する。
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【ロボティクス用途に適用可能】ECP3ファミリーFPGA
ロボティクス分野では、正確なモーション制御は、ロボットの性能を左右する重要な要素です。特に、製造ラインや物流、サービスロボットなど、多様な環境下で動作するロボットにおいては、高い信頼性と安定性が求められます。FPGAは、これらの要求に応えるために、リアルタイム処理能力と柔軟性を提供します。製造中止品のECP3ファミリーFPGAの供給は、既存システムの維持や、新たなロボット開発において、大きな課題となる可能性があります。ロチェスターエレクトロニクスは、この課題に対し、製造中止品の継続供給と再生産ソリューションを提供することで、お客様のビジネスをサポートします。
【活用シーン】
・産業用ロボットのモーション制御
・自律走行ロボットの制御システム
・協働ロボットの 安全制御
・ロボットアームの精密制御
【導入の効果】
・既存システムの継続利用
・開発期間の短縮
・コスト削減
・長期的な製品サポートの確保
潜り込み型(低床型)AGVシステム『狭い通路対応で省スペース』
狭い通路でも利用可能なQRコード式低床型AGVです。
~800kg可搬/~1000kg(1トン)可搬をご用意しております。
床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます
また、レイアウトが小さいため生産有効面積を大きく確保できます
【特長】
・数台~100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
リアルタイムで高精度のモニタリング可能
【ポイント】
弊社ではAGVの前後工程も構築可能です
パレタイズロボット・デパレタイズロボットとの連携
外観検査ロボットとの連携など
*(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております
ワイヤーハーネス 製作サービス
Chun Long Technology 事業紹介




