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リアルタイムフィードバックとは？課題と対策・製品を解説
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センシング・マシンビジョン技術におけるリアルタイムフィードバックとは？
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『FireWave RoXGE-A1060』は、最大3GspsのA/Dコンバータと最大12Gspsの
D/Aコンバータ、10GbE/SFP+(最大4ポート)を搭載した超広帯域AD/DA/SFP+ボードです。
広帯域なアナログ・RF信号をFPGA、10GbE/SFP+(最大4ポート)により、
広帯域のままデジタル伝送が可能。
FPGA内部デザイン書き換えにより様々な信号処理に対応可能です。
【特長】
■RF信号のIP伝送が可能
■FPGAはXilinx社Kintex UltraScale KU035/KU040/KU060の何れかを搭載可能
■高精度サンプリング、クロック同期(オプション)に対応
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
FireWave RoXGE-A1060
『組込み用超薄型力検出デバイス』は、超薄型（0.1mm～）の
フィルムセンサで、しなやかかつリニアな力検出ができます。
2次元曲面への使用や、形状・定格荷重等のカスタム対応が可能。
リアルタイムフィードバックに適しています。
また、評価用サンプルセンサのご用意もございます。
ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。
【特長】
■極薄の0.1mm～で高い出力直線性を実現
■2次元曲面にも使用可能
■リアルタイムフィードバックに好適
■カスタム対応可能（形状・定格荷重等）
■評価用サンプルセンサのご用意がある
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
組込み用超薄型力検出デバイス
『PICLIA圧電ワイヤーセンサー（ピエゾ／Piezoelectric）』と『静電容量型センサー（Capacitive）』を、
1本の布状リボンに搭載。
フレキシブルで柔らかく、耐久性の高いリボンセンサーで
2種類のセンサ出力をデュアルセンシングできます。
「ウェアラブル、医療・介護、車載、トイレ、鉄道・航空機、映画館・アミューズメント施設」などでの、監視用途やヘルスモニタリング用途のアプリケーションにご活用頂けます。
【特徴】
◆フレキシブルで柔らかい「布状のリボンセンサー」
⇒直接触れても違和感のない触感でありつつも、実使用における耐久性が高い
◆「圧電センサ」と「静電容量センサ」を内蔵
⇒複合センシングで検知精度UP＋付加価値創出
◆「圧電センサ」…生体情報（心拍・呼吸・体動）等を検知
⇒衣服越しでもバイタルセンシングが可能
微分応答（「変化」が発生しているときにのみ応答する）
◆「静電容量センサ」…静電容量の変化で物体の有無を検知
⇒人とモノの判別が可能
◆センサーへの給電不要で、自己発電でセンシング ⇒低消費電力
PICLIAリボンデュアルセンサー（圧電＆静電容量）※評価キット
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センシング・マシンビジョン技術におけるリアルタイムフィードバック
センシング・マシンビジョン技術におけるリアルタイムフィードバックとは？
センシング技術とマシンビジョン技術を組み合わせ、取得した情報を即座に分析し、制御対象にフィードバックすることで、動的な環境下での高精度な自動制御を実現する技術です。製造ラインでの製品検査、ロボットアームの精密な動作制御、自動運転車の障害物検知などに活用され、生産性向上や安全性確保に貢献します。
課題
処理遅延による制御の不安定化
画像処理やデータ解析に時間がかかり、フィードバックが遅れることで、対象物の動きに追従できず、制御が不安定になることがあります。
環境変化への適応性の低さ
照明条件の変化、対象物の形状・色・質感のばらつきなど、予期せぬ環境変化に対応できず、認識精度が低下する場合があります。
高精度な位置・姿勢推定の困難さ
微細な動きや複雑な形状を持つ対象物の正確な位置や姿勢をリアルタイムで把握することが難しく、精密な制御の妨げとなります。
大量データのリアルタイム処理負荷
高解像度の画像や大量のセンサーデータをリアルタイムで処理・分析するには、高い計算能力と効率的なアルゴリズムが必要となり、システム構築のハードルとなります。
対策
高速画像処理アルゴリズムの導入
GPU活用や最適化されたアルゴリズムにより、画像処理・解析速度を向上させ、フィードバック遅延を最小限に抑えます。
適応型画像処理・学習機能
環境変化を自動で検知し、画像処理パラメータを調整したり、機械学習を用いて様々な状況に対応できる認識モデルを構築します。
高精度3Dセンシング技術の活用
ステレオカメラやLiDARなどの3Dセンシング技術を併用し、対象物の奥行き情報や立体的な形状を正確に捉え、位置・姿勢推定の精度を高めます。
エッジコンピューティングの採用
センサーに近い場所でデータ処理を行うことで、ネットワーク帯域の負荷を軽減し、リアルタイム性を向上させます。
対策に役立つ製品例
高性能画像処理ユニット
高速な画像解析とデータ処理能力を備え、リアルタイムフィードバックに必要な計算リソースを提供します。
適応型認識モジュール
環境変化に自動で適応し、様々な条件下で安定した対象物認識を実現するソフトウェアモジュールです。
高精度3次元計測センサー
対象物の正確な形状、位置、姿勢をリアルタイムで取得し、精密な制御を可能にします。
リアルタイムデータ処理システム
センサーデータを効率的に収集・処理し、迅速なフィードバックループを構築するための統合システムです。
