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異種ロボット間の連携とは？課題と対策・製品を解説
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導入・運用・活用における異種ロボット間の連携とは？
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AI搭載AMR「AiTran Lift」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します
【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録
台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
【1000kg可搬AMR】24時間連続稼働 積載型自動搬送台車
～800kg可搬/～1000kg（1t）可搬の台車をご用意しております。
床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御で譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます
【ポイント】
弊社ではAGVシステム全体の取りまとめが可能です
パレタイズロボット・デパレタイズロボット、マシニングセンタ、コンベア、
外観検査ロボット、バリ取り機、各種ロボット、加工機、工作機械との連携など
また、弊社ではAGV+人協働ロボット『AGBOT』も販売しております
【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
リアルタイムで高精度のモニタリング可能
＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております
低床型AGV『800kg/1000kg可搬』前後工程構築可
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。
◇ローコスト
mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めているためローコストでのご提案が可能
◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能
代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績多数
◇AGV/AMR搭載品のカスタマイズ
棚/ラック/コンベア取り付けなど各種カスタム可能
◆ロボット＋AGVシステムのご提案も可能◆
移動型人協働ロボット『AGBOT』：https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706
【ワーク】
成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・段ボール箱・通い箱・パレットなど
【業界】
物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど
AGV/AMRシステムで搬送自動化・省力化・生産性の向上を実現
AI搭載AMR「AiTran1000」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。
【特長】
◆1t可搬で重量物搬送に最適
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・鋳物・板金・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など
【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など
三明はロボット＋AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
【1000kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能
AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。
【特長】
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
走行経路の教示や変更は簡単タブレット操 作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
◆目的地を指定すると経路を自動生成
地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
【400kg積載型AMR】最小幅1mの通路走行可24時間連続稼働
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』
【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視
搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止
設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
＊自動的に障害物を回避することも可能
【ワーク】
成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど
【業界】
物流倉庫・工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど
【1000kg可搬】前後工程を含めたAMRシステムで自働化提案
AI搭載AMR「AiTran Trailer」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します
【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの牽引が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録
台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
【1000kg牽引型AMR】全方位移動型自動搬送台車で省スペース
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。
◇ローコスト
mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めておりますので、ローコストでのご提案をいたします
◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能
代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績が多数ございます
◇AGV/AMR搭載品のカスタマイズ
棚/ラック/コンベア取り付けなど各種カスタムが可能です
◆三明はロボット＋AGVシステムを販売しております◆
移動型人協働ロボット『AGBOT』
【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など
【業界】
物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場・薬品工場・化粧品工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）
コンベア・加工機・工作機械など
工程間搬送AGV/AMRシステム全体の取りまとめ「前後工程も」
AI搭載AMR「AiTran700」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。
【特長】
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など
【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など
三明はロボット＋AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
【700kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能
狭い通路でも利用可能なQRコード式低床型AGVです。
～800kg可搬/～1000kg（1トン）可搬をご用意しております。
床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます
また、レイアウトが小さいため生産有効面積を大きく確保できます
【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
リアルタイムで高精度のモニタリング可能
【ポイント】
弊社ではAGVの前後工程も構築可能です
パレタイズロボット・デパレタイズロボットとの連携
外観検査ロボットとの連携など
＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております
潜り込み型（低床型）AGVシステム『狭い通路対応で省スペース』
当社のUPSシステムは多数ラインナップがございます。
・ご家庭・SOHO～システム向けUPSの「Backup BR/CRシリーズ」
・正弦波出力＆大容量1200VAの「CPJ1200」
・ミドルクラス～向け常時インバータ方式正弦波出力UPS「Smart App オンラインシリーズ」
・ミドルクラス～向けラインインタラクティブ方式正弦波出力UPS
「Smart App サインウェーブシリーズ」などを掲載しています。
【特徴】
■省エネ；稼働効率を高めて発熱を減らし、エネルギーコストを削減
■動作ステータス表示；電源ステータスを取得可能
■サージ保護コンセント；雷や雪によるサージとスパイクを吸収
■アラーム；予期しない問題を通知し即座の問題解決を可能に
■壁面取付；スペース節約
など
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
【総合カタログ贈呈】無停電電源装置UPSシステム
【特長】
・現場に合わせた走行方式
レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を搬送
＊ガイドレス運転だけでなくカメラによるライントレースも可能
・直感的な操作で簡単設定
お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンで素早くセットアップ開始 レイアウトや作業内容の変更もお客様自身で設定可能
・高い汎用性/柔軟性
上部アタッチメントにより、RFIDリーダーで在庫管理する管理ロボットなどの用途でも使用可能
・小型設計
幅450×奥行450×高さ300mmとコンパクトで省スペース
＊オプションにより30kg以上の搬送も可能な場合がございます
【ポイント】
株式会社三明は静岡市清水区に本社を構える技術商社です。全国に支店・営業所があるため、全国をカバーいたします。
ソフトウェアとハードウェアのグループ会社もございますので、前後工程（2Dピッキング、３Dピッキング、パレタイズ、外観検査など）やWCS、WESのご提案もいたします。
KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています
AMRで省力化貢献『KeiganALI 30kg可搬』
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導入・運用・活用における異種ロボット間の連携
導入・運用・活用における異種ロボット間の連携とは？
メカトロニクス制御業界において、異なるメーカーや種類のロボットが、それぞれの得意分野を活かしながら協調して作業を行うことを指します。これにより、単一のロボットでは実現困難な複雑なタスクの自動化や、生産性・効率性の飛躍的な向上が期待されます。導入から運用、そして活用に至るまで、シームレスな連携を実現することが目的です。
課題
通信プロトコルの非互換性
各ロボットメーカーが独自規格の通信プロトコルを採用しているため、直接的なデータ交換や制御が困難です。
データ形式の不統一
ロボットが生成するセンサーデータや状態情報のフォーマットが異なり、統合的な分析や意思決定に支障をきたします。
制御ロジックの複雑化
複数のロボットを協調させるための制御プログラムが複雑になり、開発・保守コストが増大します。
標準化されたインターフェースの欠如
異種ロボット間での情報共有やタスク連携を容易にする、汎用的なインターフェースやミドルウェアが存在しないことです。
対策
共通データモデルの導入
ロボット間で共通のデータ構造や意味を定義し、データの相互理解を促進します。
ミドルウェアによる抽象化
異なる通信プロトコルやAPIを吸収し、上位システムが統一的なインターフェースでロボットを操作できるようにします。
標準化されたAPIの活用
業界標準やオープンソースのAPIを利用し、ロボット間の連携を容易にするための共通基盤を構築します。
AIによる自律的連携
AI技術を活用し、各ロボットの状況を把握しながら、最適な連携方法を自律的に判断・実行させます。
対策に役立つ製品例
統合ロボット管理システム
複数のロボットの稼働状況監視、タスク割り当て、データ集約などを一元管理し、異種ロボット間の連携を容易にします。
ロボット連携用ミドルウェア
異なるメーカーのロボット間の通信プロトコルやデータ形式の違いを吸収し、シームレスな連携を実現するソフトウェアです。
標準化されたロボットAPIライブラリ
様々なロボットが共通のインターフェースで連携するための機能を提供し、開発工数を削減します。
AIベースのタスクオーケストレーションシステム
複数のロボットの能力と現在の状況を考慮し、最適なタスク配分と連携シーケンスを自動生成します。
