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ロボット動作シミュレーションとは?課題と対策・製品を解説

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制御システム・FA機器・ロボットにおけるロボット動作シミュレーションとは?
ロボット動作シミュレーションは、実際のロボットを製造・設置する前に、その動作や干渉、タクトタイムなどを仮想空間上で検証する技術です。制御システム、FA機器、ロボットを組み合わせた生産ライン全体の効率化、安全性確保、開発期間短縮を目的とします。
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家電設計のデザインレビューを効率化 Orizuru 3D
軽量&柔軟で高耐久!カーボンナノチューブ(CNT)接触センサー
カーボンナノチューブセンサーは、繊維にCNTの糸を編み込んだもので、外部接触によりON/OFFをセンシングできるセンサーです。
・過酷な使用環境でも性能を発揮する高耐久・高柔軟の接触センサー。繰り返し荷重や長期使用にも安定した検知性能を維持します。
・酸・アルカリへの耐薬品性に優れており、産業用途から医療関連のロボット・機械への組み込みまで幅広く対応可能です。
・薄型・軽量設計により 設置自由度が高く、湾曲面や可動部にも追従するフレキシブル性を実現。人や機器の動きを妨げず、新たなセンシングソリューションを提供します。
【特徴】
■外部接触によるON/OFFセンシング
■ON/OFF耐久試験を10万回クリア
■耐薬品性、耐洗濯性
■薄くて軽量
■フレキシブル性・柔軟性
【用途例】
■ロボット、産業機械、フィジカルAIの接触センサー
■過酷な環境下における、安全・異常・把持・押圧検知
■湾曲、屈曲するような箇所にも適応可能
■モニターで検知できない部位や暗闇におけるセンシングも可能
■配線材としても使用可能
※詳しくは、お問い合わせください。
機械装置の動きの設定や制御検証を実現
生産性の高い装置・設備を開発するためには
構想段階からアセンブリ上で動きの設計・検討を行い
設計品質を高めることが 重要です。
しかしながら、生産設備・機械装置設計の現場では、
次のような問題が発生しています。
【よくある悩み】
■ 手間がかかるばかりで、3Dで設計検討しづらい
- 機構構想図(2D)などを3D上で表現できない
- 構想段階では動きの設計検討が面倒
- 試行錯誤すると拘束条件に違反し、エラーが大量発生
■ 設計は2Dで行い、3D化して検証するため、予定調和になる
以上の問題は全て解決できます。
機械設計者向け 3DCAD iCAD SXは
機械装置・生産設備に特化して開発された3次元CADで、
徐々に確定する機械設計の開発プロセスを支援します。
3Dアセンブリ上で周辺部品との位置関係を確認しながら
構想図とタイムチャートによる動きや工程検討が行えます。
さらに3DCAD上で制御デバッグが行えるため、
設計品質の向上と開発リードタイムの短縮が可能です。
詳細はカタログをダウンロードの上、ご確認ください。




