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工場内搬送のAGV導入とは？課題と対策・製品を解説
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導入・運用・活用における工場内搬送のAGV導入とは？
AGV（無人搬送車）を工場内の搬送業務に導入し、その運用と活用を最適化することで、生産性向上、コスト削減、安全性向上を目指す取り組みです。自動化された搬送により、人手に頼っていた作業を効率化し、サプライチェーン全体の最適化を図ります。
各社の製品
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【清掃ロボット向け】小型・軽量 産業用ワイヤレス防水リモコン
【ガレージ向け】315MHz帯 3ボタンリモコン
【小売店向け】429MHz帯 LoRa無線モジュール
小売業界では、正確な在庫管理が、機会損失を防ぎ、顧客満足度を高めるために重要です。特に、広大な店舗や倉庫、または複数階にまたがる店舗では、在庫のリアルタイムな把握が課題となります。従来の無線システムでは、電波が届きにくい場所や、障害物によって通信が途絶えることがありました。当社の429MHz帯 狭帯域LoRa小型無線モジュールは、長距離通信と高い透過性により、店舗の隅々まで安定したデータ伝送を実現します。これにより、在庫管理の精度を向上させ、業務効率化に貢献します。
【活用シーン】
・倉庫内の在庫管理
・店舗内の商品位置管理
・バックヤードからのデータ収集
【導入の効果】
・在庫の見える化による機会損失の削減
・棚卸し作業の効率化
・顧客満足度の向上
【1000kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能
AI搭載AMR「AiTran1000」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。
【特長】
◆1t可搬で重量物搬送に最適
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・鋳物・板金・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など
【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など
三明はロボット＋AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
AGV/AMRシステムで搬送自動化・省力化・生産性の向上を実現
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。
◇ローコスト
mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めているためローコストでのご提案が可能
◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能
代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績多数
◇AGV/AMR搭載品のカスタマイズ
棚/ラック/コンベア 取り付けなど各種カスタム可能
◆ロボット＋AGVシステムのご提案も可能◆
移動型人協働ロボット『AGBOT』：https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706
【ワーク】
成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・段ボール箱・通い箱・パレットなど
【業界】
物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど
ウィンテクノ モニターアーム製品カタログ
【700kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能
AI搭載AMR「AiTran700」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。
【特長】
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など
【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など
三明はロボット＋AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
金属対応タグ『万能ICタグ』
【1000kg可搬】前後工程を含めたAMRシステムで自働化提案
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』
【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の 生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視
搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止
設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
＊自動的に障害物を回避することも可能
【ワーク】
成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど
【業界】
物流倉庫・工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど
【1000kg可搬AMR】24時間連続稼働 積載型自動搬送台車
AI搭載AMR「AiTran Lift」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します
【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録
台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
【400kg積載型AMR】最小幅1mの通路走行可24時間連続稼働
LPWA無線モジュール『EX920B』
『EX920B』は、IoT時代のニーズに対応した省エネ・長距離・低コストで
簡単に利用できる、920MHz帯使用の特定小電力無線モジュールです。
スペクトラム拡散技術を採用することにより
耐ノイズ性を向上させ、長距離通信を可能としました。
1対1通信のほか、親機から同グループID/同チャンネルに設定した
複数の子機への同報通信も可能です。Sleepモードにも対応。
モジュール内蔵アンテナ、または外付けアンテナを使用することができます。
当社が開発したファームウェアを搭載しており、
簡単なコマンドで通信の設定ができます。
【特長】
■1対複数通信にも対応
■アンテナを選択可能
■独自開発ファームウェア搭載
■工事設計認証取得
■RoHS適合
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高性能電池式RFID装置
マトリックス電子 テレコントロールスイッチ
低床型AGV『800kg/1000kg可搬』前後工程構築可
～800kg可搬/～1000kg（1t）可搬の台車をご用意しております。
床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御で譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます
【ポイント】
弊社ではAGVシステム全体の取りまとめが可能です
パレタイズロボット・デパレタイズロボット、マシニングセンタ、コンベア 、
外観検査ロボット、バリ取り機、各種ロボット、加工機、工作機械との連携など
また、弊社ではAGV+人協働ロボット『AGBOT』も販売しております
【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
リアルタイムで高精度のモニタリング可能
＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております
音と光で位置を知らせるビーコン『BLEAD-SL Ver.2』
「BLEAD-SL Ver.2」は、無料の専用アプリ（BLEAD Buzzer）と合わせて使用することで、音と光を発することができるビーコンです。例えば倉庫内の部材の箱や荷物に「BLEAD-SL」を取り付け保管しておき、必要な時にアプリを操作することでその所在を瞬時に確認することができます（対象物それぞれに任意の番号を採番し管理しておきます）。これにより「この倉庫内にあることは分かっているのに、どの棚に保管したかが 分からず探し当てるのに時間がかかってしまう」という課題を解決できるようになります。
【主な特長】
1. 専用アプリで柔軟に設定が変更可能に
・ブザー音の種類や発信時間を柔軟に変更可能
・自社のアプリやシステムに組み込みこめるよう仕様もも提供可能（要問合せ）
2. 音と光で鳴動し位置を知らせる
・騒々しい環境でも聞こえる十分な音量（4段階で調節可）
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
潜り込み型（低床型）AGVシステム『狭い通路対応で省スペース』
狭い通路でも利用可能なQRコード式低床型AGVです。
～800kg可搬/～1000kg（1トン）可搬をご用意しております。
床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます
また、レイアウトが小さいため生産有効面積を大きく確保できます
【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
リアルタイムで高精度のモニタリング可能
【ポイント】
弊社ではAGVの前後工程も構築可能です
パレタイズロボット・デパレタイズロボットとの連携
外観検査ロボットとの連携など
＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております
BeagleBone Black用ソーラ／バッテリチャージャ基板
テキサス・インスツルメンツ社製のLinux／ARMシステム：BeagleBone Blackボードをバッテリー／ソーラーで運用するためのバッテリチャージャ回路基板の商品です。
本商品（OELBBBPWR01）とモバイルルーター、LANハブを併用すると便利です。電力線要らず、通信線要らずのBeagleBone Blackのケーブルレス化・無電源地域利用を実現できます。本商品とBeagleBone Blackとの組合せにより、簡単で安価に各種IoT装置を実現できます。
本商品（OELBBBPWR01）をBeagleBone Blackボードの46ピン拡張コネクタに搭載してお使いください。
また、Micro USBコネクタ(5V)経由で本商品から携帯電話に充電する事が出来ます。本商品を利用しますと、災害発生時にバッテリーもしくはソーラパネルから携帯電話の充電を行う事が出来ます。
【1000kg牽引型AMR】全方位移動型自動搬送台車で省スペース
AI搭載AMR「AiTran Trailer」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します
【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの牽引が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録
台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
工程間搬送AGV/AMRシステム全体の取りまとめ「前後工程も」
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。
◇ローコスト
mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めておりますので、ローコストでのご提案をいたします
◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能
代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績が多数ございます
◇AGV/AMR搭載品のカ スタマイズ
棚/ラック/コンベア取り付けなど各種カスタムが可能です
◆三明はロボット＋AGVシステムを販売しております◆
移動型人協働ロボット『AGBOT』
【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など
【業界】
物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場・薬品工場・化粧品工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）
コンベア・加工機・工作機械など
『パレット保管システム』パレット式自動倉庫 モバイルロボット
【特長】
◆通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上
◆複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能 ロボットの追加により物量の増加にも対応可能
◆万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムなし
◆通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さ を活かしたレイアウト設計により、スペース効率・保管効率を大幅に向上
◆フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計可能
◆ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能で物量の変動にも容易に対応
◆複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能
渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行
万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化
AMRで省力化貢献『KeiganALI 30kg可搬』
【特長】
・現場に合わせた走行方式
レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を搬送
＊ガイドレス運転だけでなくカメラによるライントレースも可能
・直感的な操作で簡単設定
お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンで素早くセットアップ開始 レイアウトや作業内容の変更もお客様自身で設定可能
・高い汎用性/柔軟性
上部アタッチメントにより、RFIDリーダーで 在庫管理する管理ロボットなどの用途でも使用可能
・小型設計
幅450×奥行450×高さ300mmとコンパクトで省スペース
＊オプションにより30kg以上の搬送も可能な場合がございます
【ポイント】
株式会社三明は静岡市清水区に本社を構える技術商社です。全国に支店・営業所があるため、全国をカバーいたします。
ソフトウェアとハードウェアのグループ会社もございますので、前後工程（2Dピッキング、３Dピッキング、パレタイズ、外観検査など）やWCS、WESのご提案もいたします。
KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています
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導入・運用・活用における工場内搬送のAGV導入
導入・運用・活用における工場内搬送のAGV導入とは？
AGV（無人搬送車）を工場内の搬送業務に導入し、その運用と活用を最適化することで、生産性向上、コスト削減、安全性向上を目指す取り組みです。自動化された搬送により、人手に頼っていた作業を効率化し、サプライチェーン全体の最適化を図ります。
課題
初期投資とROIの不確実性
AGVシステムの導入には高額な初期投資が必要であり、投資対効果（ROI）を正確に予測し、回収できるかどうかの見通しが立てにくい。
既存設備との連携とレイアウト変更
既存の生産ラインや設備とのスムーズな連携が難しく、AGVの走行ルート確保のために工場レイアウトの変更が必要になる場合がある。
運用・保守体制の構築
AGVの日常的な運用、メンテナンス、トラブルシューティングに対応できる専門知識を持った人材の確保や、体制構築が課題となる。
変化への対応と柔軟性
生産計画の変更や新たな搬送ニーズが発生した場合に、AGVシステムが柔軟に対応できるか、再設定や改修にコストや時間が かかる懸念がある。
対策
段階的導入とシミュレーション
まずは一部のエリアや工程で小規模に導入し、効果を検証しながら段階的に拡大する。導入前にシミュレーションを行い、ROIやレイアウトへの影響を事前に評価する。
標準化されたインターフェースとモジュール化
既存設備との連携には、標準化された通信インターフェースを持つAGVを選択し、システムをモジュール化することで、柔軟なレイアウト変更や拡張に対応できるようにする。
外部委託とトレーニングプログラム
運用・保守の一部を専門業者に委託する、または社内人材向けのトレーニングプログラムを実施し、必要なスキルを習得させることで、安定した運用体制を構築する。
AIによる最適化と学習機能
AIを活用した搬送ルートの自動最適化や、学習機能を持つAGVシステムを導入することで、変化する生産状況や搬送ニーズに動的に対応できるようにする。
対策に役立つ製品例
統合管理システム
複数のAGVや工場内の設備を一元管理し、搬送ルートの最適化、リアルタイム監視、稼働状況の分析を行うことで、効率的な運用と意思決定を支援する。
モジュール式AGV
様々なペイロードや機能に対応できるモジュール構造を持つAGV。必要に応じてアタッチメントを変更したり、複数台を連携させたりすることで、多様な搬送ニーズに対応できる。
クラウドベースの運用支援サービス
AGVの遠隔監視、メンテナンス、ソフトウェアアップデートなどを提供するサービス。専門知識を持つオペレーターが常時サポートすることで、運用負荷を軽減し、安定稼働を支援する。
シミュレーション・設計支援ツール
AGVの導入効果、レイアウト設計、運用シナリオなどを事前にシミュレーションできるソフトウェア。投資対効果の評価や、最適な導入計画の策定を支援する。
⭐今週のピックアップ
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