工場内搬送のAGV導入とは？課題と対策・製品を解説

清掃業界では、清掃ロボットの遠隔操作による効率化が求められています。特に、広範囲の清掃や危険な場所での作業において、安全かつ正確な操作が重要です。従来の有線操作では、ケーブルの取り回しや断線のリスクがあり、作業効率を低下させる可能性があります。KSシリーズは、清掃ロボットの無線化を実現し、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・清掃ロボットの遠隔操作
・工場、倉庫、商業施設などの清掃作業
・危険な場所での清掃作業

【導入の効果】
・作業効率の向上
・安全性の向上
・ケーブルの煩わしさからの解放

小売業界では、正確な在庫管理が、機会損失を防ぎ、顧客満足度を高めるために重要です。特に、広大な店舗や倉庫、または複数階にまたがる店舗では、在庫のリアルタイムな把握が課題となります。従来の無線システムでは、電波が届きにくい場所や、障害物によって通信が途絶えることがありました。当社の429MHz帯 狭帯域LoRa小型無線モジュールは、長距離通信と高い透過性により、店舗の隅々まで安定したデータ伝送を実現します。これにより、在庫管理の精度を向上させ、業務効率化に貢献します。

【活用シーン】
・倉庫内の在庫管理
・店舗内の商品位置管理
・バックヤードからのデータ収集

【導入の効果】
・在庫の見える化による機会損失の削減
・棚卸し作業の効率化
・顧客満足度の向上

ガレージの利用において、利便性と安全性の両立は重要な課題です。特に、雨天時の車の乗り降りや、夜間の防犯対策として、ガレージの開閉をスムーズに行えることは、快適なカーライフに不可欠です。配線工事の煩わしさや、既存のリモコンの故障といった問題も、ユーザーの不満につながりがちです。315MHz帯 3ボタンリモコンは、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・ガレージのシャッターやゲートの開閉
・駐車場入り口のゲート操作
・倉庫の扉の遠隔操作

【導入の効果】
・手元のボタン操作でガレージの開閉が可能
・配線工事不要で手軽に導入
・既存の有線スイッチの無線化による利便性向上

『EX920B』は、IoT時代のニーズに対応した省エネ・長距離・低コストで
簡単に利用できる、920MHz帯使用の特定小電力無線モジュールです。

スペクトラム拡散技術を採用することにより
耐ノイズ性を向上させ、長距離通信を可能としました。
1対1通信のほか、親機から同グループID/同チャンネルに設定した
複数の子機への同報通信も可能です。Sleepモードにも対応。

モジュール内蔵アンテナ、または外付けアンテナを使用することができます。
当社が開発したファームウェアを搭載しており、
簡単なコマンドで通信の設定ができます。

【特長】
■1対複数通信にも対応
■アンテナを選択可能
■独自開発ファームウェア搭載
■工事設計認証取得
■RoHS適合

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。

◇ローコスト
mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めているためローコストでのご提案が可能
◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能
代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績多数
◇AGV/AMR搭載品のカスタマイズ
棚/ラック/コンベア取り付けなど各種カスタム可能

◆ロボット＋AGVシステムのご提案も可能◆
移動型人協働ロボット『AGBOT』：https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706

【ワーク】
成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・段ボール箱・通い箱・パレットなど

【業界】
物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場など

【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど

テキサス・インスツルメンツ社製のLinux／ARMシステム：BeagleBone Blackボードをバッテリー／ソーラーで運用するためのバッテリチャージャ回路基板の商品です。
本商品（OELBBBPWR01）とモバイルルーター、LANハブを併用すると便利です。電力線要らず、通信線要らずのBeagleBone Blackのケーブルレス化・無電源地域利用を実現できます。本商品とBeagleBone Blackとの組合せにより、簡単で安価に各種IoT装置を実現できます。
本商品（OELBBBPWR01）をBeagleBone Blackボードの46ピン拡張コネクタに搭載してお使いください。
また、Micro USBコネクタ(5V)経由で本商品から携帯電話に充電する事が出来ます。本商品を利用しますと、災害発生時にバッテリーもしくはソーラパネルから携帯電話の充電を行う事が出来ます。

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』

【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視
　搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止
　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
　＊自動的に障害物を回避することも可能

【ワーク】
成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど

【業界】
物流倉庫・工場など

【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど

狭い通路でも利用可能なQRコード式低床型AGVです。
～800kg可搬/～1000kg（1トン）可搬をご用意しております。

床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます
また、レイアウトが小さいため生産有効面積を大きく確保できます

【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
　リアルタイムで高精度のモニタリング可能

【ポイント】
弊社ではAGVの前後工程も構築可能です
　パレタイズロボット・デパレタイズロボットとの連携
　外観検査ロボットとの連携など

＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております

【特長】
◆通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上
◆複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能　ロボットの追加により物量の増加にも対応可能
◆万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムなし
◆通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さを活かしたレイアウト設計により、スペース効率・保管効率を大幅に向上
◆フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計可能
◆ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能で物量の変動にも容易に対応
◆複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能
　渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行
　 万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化

※カタログは別途ダウンロード項目に最新版が登録されております

当カタログは、液晶モニタ用アーム販売を行う株式会社ウィンテクノ
の製品カタログです。

モダンソリッド社のPC用モニター、TV用アームの製品から
ガススプリング式ロングアーム・壁面固定「HAシリーズ」をはじめ、
移動式ワークステーション、水平垂直多関節アームなど豊富なラインアップから
お選びいただけます。

【掲載内容】
■HAシリーズ
■HMシリーズ
■水平多関節アーム
■垂直多関節アーム
■水平垂直多関節アーム
■壁掛け固定小型アーム
■その他関連品

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

AI搭載AMR「AiTran Lift」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します

【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
　＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　
　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

『BLEAD-SL (ブリード エスエル)』は、専用アプリケーション
（BLEAD Buzzer）を用いることで所在確認ソリューションなどを容易に
実現することができるビーコンモジュールです。

スピーカーとLEDライトを内蔵。
アプリで番号を入力すると、ビーコンが音と光で居場所をお知らせします。

また、鳴動時間など個別設定もアプリから行え、
各ビーコンの電池残量も確認できます。

【特長】
■iOS（iOS7以降）とAndroid（4.3以降、Bluetooth対応）で利用可能
■出力レベルの基本設定値における使用可能到達距離は35m
■直径5cm重量約28gと小型軽量タイプ
■電源はコイン型電池CR2477の省エネルギー
■安心の防塵性能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社にてシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。

◇ローコスト
mujin・ダイヘン・ニデックなど、AGV/AMR取り扱いメーカーの代理店を務めておりますので、ローコストでのご提案をいたします
◇お客様がご指定するメーカーのシステム構築可能
代理店製品以外のAGV/AMRも採用実績が多数ございます
◇AGV/AMR搭載品のカスタマイズ
棚/ラック/コンベア取り付けなど各種カスタムが可能です

◆三明はロボット＋AGVシステムを販売しております◆
移動型人協働ロボット『AGBOT』

【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など

【業界】
物流倉庫・クリーン環境（クリーンルーム内）・食品工場・実験室・半導体製造工場・薬品工場・化粧品工場など

【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）
コンベア・加工機・工作機械など

AI搭載AMR「AiTran700」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。

【特長】
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止


【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など

【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など

【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など

三明はロボット＋AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

『万能ICタグ』は、ICカードの発明者、有村國氏のスマート社が発明した
金属対応のタグです。

特許第5777096号を取得済み。
防水仕様とラベル仕様をラインアップしております。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【仕様】
■周波数：920MHz
■読取距離(理論値)：7.0m以上

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【特長】
・現場に合わせた走行方式
　レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を搬送
＊ガイドレス運転だけでなくカメラによるライントレースも可能
・直感的な操作で簡単設定
　お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンで素早くセットアップ開始　レイアウトや作業内容の変更もお客様自身で設定可能
・高い汎用性/柔軟性
　上部アタッチメントにより、RFIDリーダーで在庫管理する管理ロボットなどの用途でも使用可能
・小型設計
　幅450×奥行450×高さ300mmとコンパクトで省スペース
＊オプションにより30kg以上の搬送も可能な場合がございます

【ポイント】
株式会社三明は静岡市清水区に本社を構える技術商社です。全国に支店・営業所があるため、全国をカバーいたします。
ソフトウェアとハードウェアのグループ会社もございますので、前後工程（2Dピッキング、３Dピッキング、パレタイズ、外観検査など）やWCS、WESのご提案もいたします。

KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています

入退室や徘徊管理、ペット(犬・猫等)捜索、装置の所在管理など多様な用途に使用可能な電池式RFID装置です。
出入り口等で通過を検出して通報するだけの場合は、特別な設定が不要で、すぐに使用できます。
受信機に内蔵のLEDランプとスピーカで通報します。
LF送信機を複数設置すると位置情報として受信機でデータが得られてパソコン等で移動の履歴も記録管理可能。

AI搭載AMR「AiTran1000」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。

【特長】
◆1t可搬で重量物搬送に最適
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止


【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・鋳物・板金・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など

【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など

【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など

三明はロボット＋AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

～800kg可搬/～1000kg（1t）可搬の台車をご用意しております。

床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御で譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます

【ポイント】
弊社ではAGVシステム全体の取りまとめが可能です
　パレタイズロボット・デパレタイズロボット、マシニングセンタ、コンベア、
　外観検査ロボット、バリ取り機、各種ロボット、加工機、工作機械との連携など
また、弊社ではAGV+人協働ロボット『AGBOT』も販売しております

【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
　リアルタイムで高精度のモニタリング可能

＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております

テレコントロールスイッチXPW-211は、電話回線を通して遠隔操作できるスイッチです。

AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。


【特長】
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
◆目的地を指定すると経路を自動生成
　地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

AI搭載AMR「AiTran Trailer」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します

【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの牽引が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
　＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　
　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です