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メカトロニクス制御

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振動抑制とは?課題と対策・製品を解説

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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける振動抑制とは?

駆動制御、モータ、アクチュエータは、様々な産業機器やロボットにおいて、精密な動きや力の発生を担う重要な要素です。しかし、これらの機器は動作中に意図しない振動を発生させることがあり、これが製品の性能低下、寿命短縮、さらには騒音問題を引き起こす原因となります。駆動制御・モータ・アクチュエータの振動抑制とは、これらの機器から発生する振動を低減・除去し、より高精度で安定した動作を実現するための技術や手法全般を指します。これにより、製品の品質向上、信頼性向上、そして快適な使用環境の提供を目指します。

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パッシブ除振台

パッシブ除振台
メカトロニクス制御分野では、微小な振動が試験結果に大きな影響を与える可能性があります。特に、精密機器の性能評価においては、外部からの振動を極限まで抑制することが重要です。当社のパッシブ除振台は、振動問題を解決し、正確なデータ取得を可能にします。 【活用シーン】 * 精密機器の性能試験 * 振動試験 * クリーンルーム環境下での精密測定 【導入の効果】 * 装置特性の信頼性向上 * 精度の向上 * 加工時間の短縮

【家電向け】ゴム・スポンジ打ち抜き加工

【家電向け】ゴム・スポンジ打ち抜き加工
家電業界では、輸送中の衝撃や振動から製品を保護するために、緩衝材が不可欠です。特に、精密機器やデリケートな部品を多く含む家電製品においては、適切な緩衝材の選定が製品の品質維持に重要です。不適切な緩衝材は、製品の破損や性能低下につながる可能性があります。当社のゴム・スポンジ打ち抜き加工は、様々な素材と加工方法の中から、お客様のニーズに最適な緩衝材をご提案します。 【活用シーン】 ・家電製品の梱包材 ・製品内部の緩衝材 ・輸送時の衝撃吸収 ・振動対策 【導入の効果】 ・製品の破損リスクを低減 ・輸送コストの最適化 ・製品の品質向上 ・顧客満足度の向上

【高精度位置決め向け】ACサーボモーター

【高精度位置決め向け】ACサーボモーター
工作機械業界では、加工精度と生産性の向上が常に求められています。特に、金属加工や部品製造においては、ミクロン単位での正確な位置決めが製品の品質を左右します。サーボモーターの性能は、工作機械の精度と効率を決定づける重要な要素です。HIWIN ACサーボモーターは、高速で高い位置決め精度を実現し、工作機械の性能向上に貢献します。 【活用シーン】 ・CNC工作機械 ・研削盤 ・フライス盤 ・レーザー加工機 【導入の効果】 ・高精度な加工を実現 ・生産性の向上 ・不良品の削減 ・機械の寿命延長

スピーカー製品カタログ

スピーカー製品カタログ
G.T.Soundでは、究極の音楽再生を求め、“原音再生” の理念のもと、 諸兄に満足頂ける高能率、高解像、低損失、個体差が無く、経年劣化にも対応した、 言わば究極とも云えるスピーカー創りを一切の妥協を許さず、続けています。 当カタログでは、Hornの上下にWooferを配した仮想同軸構造が特長の 「SRV-1BR(G.T ゴジラ)」をはじめ「SFS-2B(GTアトム)」や「GSU-W16R」など、 様々なラインアップを掲載。 製品の選定にぜひご一読ください。 【掲載製品】 ■SRV-1BR 01(GTゴジラR) ■SFS-2B 02(GTアトムR) ■SRS-1BR 03(GTキングR) ■SFH-1BR 04(GTガメラR) ■GSU-W16R ■GSU-D04R ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社ギフトク 事業紹介

株式会社ギフトク 事業紹介
ギフトクは、紙・PP・アラミド・カーボンクロス・フィルム・金属の 素材を使いこなす「総合振動板メーカー」です。 常に新素材を融合することでコーン紙をはじめとする各種振動板、 スピーカー用ダンパーの製造にも取り組んでおります。 また、金型部門は企画・設計制作で一貫して社内で試作から量産まで 行っており、要求に対して迅速に対応できる体制を整えております。 【事業内容】 ■各種スピーカー用コーン紙製造 ■フィルム成形品(PEI、PET、PC、PI等) ■携帯電話用振動板 ■サブコーン ■ダンパー ■センターキャップ 等 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【資料】低G感度の超低位相ノイズ 100MHz TCXO

【資料】低G感度の超低位相ノイズ 100MHz TCXO
当資料は「低G感度の超低位相ノイズ 100MHz TCXO」の 推奨ポイントについて掲載しています。 NEL が提供する「Low G TCXO」は、振動を受けても優れたG感度により、 位相ノイズの性能劣化が圧倒的に減少。 極めて低い位相ノイズで、振動下でも断然優れた位相ノイズ特性を実施します。 【掲載内容】 ■推奨のポイント ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

超低周波発振器『ULF-12』

超低周波発振器『ULF-12』
『ULF-12』は、0.01Hz~0.99Hz、0.1Hz~9.9Hz(2段階切換) という 超低周波専用の発振器です。 周波数の設定はDIPロータリースイッチにより、デジタル的に設定が可能。 また出力波形は、正弦波、三角波、鋸(のこぎり)波、矩形波の4種類が 選択できます。 【特長】 ■DIPロータリースイッチによるデジタル設定 ■0.01Hz~0.99Hz、0.1Hz~9.9Hzの2段階切換 ■正弦波、三角波、鋸(のこぎり)波、矩形波の4種類 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

熱動式サーキットブレーカー『CBXM-200シリーズ』

熱動式サーキットブレーカー『CBXM-200シリーズ』
『CBXM-200シリーズ』は、バイメタルを利用した熱動式の サーキットブレーカーです。 直接電流を流すことにより、過電流が流れたときに回路を遮断させ、 ボタンを押すことによって回路がつながり再度電流を流せます。 大型で頑丈に出来ていますので、振動の多い所や環境変化の厳しいところ での使用にも耐えられます。 【特長】 ■高耐久 ■温度差に強い ■大電流対応 ■シンプル構造 ■過酷な環境での使用に好適 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせください。

【コイルの基礎知識】コアレスコイル編

【コイルの基礎知識】コアレスコイル編
『コアレスコイル』は主に「コアレスモーター」に組み込まれるコイルです。 鉄芯が無く回転子が軽いという構造から"慣性モーメントが小さくなり、 レスポンス(反応)が良くなる"などの特長があります。 「スロットレスモーター」への採用にも注目されています。 鉛筆よりも細かい小さいものから、自動車の電動パワーステアリング用、 工作機の高速スピンドル用などの製作実績があります。当社の自社製品である ファンモーターにも採用しております。 【コアレスコイル 特長】 ■主に「コアレスモーター」に組み込まれるコイル ■鉄芯が無く回転子が軽い ■慣性モーメントが小さくなり、レスポンス(反応)が良くなる ■振動や騒音が少なく、制御性にも優れる ■小型・高効率な性能を発揮する ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【MRFデバイスのおはなし】MRFデバイス搭載Joystick

【MRFデバイスのおはなし】MRFデバイス搭載Joystick
"MRFデバイスって面白そうだけど具体的にどうやって使うの?"という ご意見多いかと思います。そこでMRFデバイスの面白装置をご紹介します。 一般的なJoystickの動きって、感覚が単調で物足らないって思いませんか? そこでSMTは考え、MRFデバイスをJoystickに仕込みました。 JoystickグリップのXY軸にMRFデバイスを搭載することで、グリップを 動かす(操作する)と、電気コントロールにて様々な触感が味わえます。 ゲームやシミュレーション操作でのフォースフィードバック効果、つまり、 MRFデバイスで臨場感のある操作感が実現出来ます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ハンチングレスステッピングサーボ【無料貸出有】ステッピングモータ

ハンチングレスステッピングサーボ【無料貸出有】ステッピングモータ
専用ソフトウェア使用により上位コントローラレスで動作可能。 サーボ制御により位置情報および速度情報を高精度にフィードバックし 脱調レスで高精度な位置決めと滑らかな動作が可能です。 動作時はサーボ制御を行うことで粘り強く動作。 停止時はサーボ制御とステッピング制御の重ね合わせにより狙った位置にハンチングレスで停止。 ハンチングがないため卓上検査機でのご採用実績が多数です。 本ページの関連動画にある通り、ドライバから位置決め完了信号がカメラ側に出ることで カメラがシャッターを切るためSi servo3とカメラのみで簡易検査が可能となります。 【特長】 ■モータ停止時の微小ハンチングなし ■最大6000rpmで回転する超高速モータ(0.3Nタイプ) ■全機種に10,000パルス/revのエンコーダを搭載 ■0.05Nから2.0Nタイプまでのモータをご用意 ■名刺1枚分の業界最小クラスのドライバー ■9種類のモータラインナップ ■ポイントテーブル機能により単独運転可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『DCインバータ・エアコン用コンプレッサ・ドライバ』のご紹介

『DCインバータ・エアコン用コンプレッサ・ドライバ』のご紹介
当社の『DCインバータ・エアコン用コンプレッサ・ドライバ』は、 インターリーブPFC(力率改善)機能を内蔵し、位置/電流センサレス、 ベクトル制御インバータ技術を採用した高効率でかつコスト効果の高い ブラシレスDCモータ (BLDC) 用ドライバーです。 すべての制御はシングルチップ・マイコンで実施。 Hi-End用は同一マイコンでファン・モータもインバータ制御が可能です。 その他、民生(白物)向けの受託開発を承っております。 まずはお気軽にお問合せください。 【特長】 ■ブラシレスDCモータ・ドライバー ■位置/電流センサレス ■シングルロータリ向けの振動抑制機能 ■180度通電(正弦波駆動) ■インターリーブPFC(力率改善)機能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

L、M形トランス

L、M形トランス
当社が取り扱う『L、M形トランス』をご紹介します。 「43L、63L形」は、横型堅固な構造で耐振性に優れております。 「41M、61M形」は、43L、63L形に端子板を取付けた横形堅固な構造で 端子強度及び耐振性に優れています。 また、端子に棒端子を用いる場合には形名が42M、62Mの如く変わります。 【特長】 ■横型堅固な構造 ■耐振性に優れている ■43L、63L形に端子板を取付けている(41M、61M形) ■端子に棒端子を用いる場合:形名が42M、62Mの如く変わる(41M、61M形) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

電子機器を中心とした受託解析サービス

電子機器を中心とした受託解析サービス
設計したものを実際に製作してみたら、予想しなかった部品の発熱や振動で困ったことはありませんか?どのように放熱したらよいのか?振動対策は?図面からは読めない、実際に作ってみないとわからない熱や振動、応力。しかし、何度も試作を繰り返すのは時間もコストもかかる・・・ そんなときに有効なのがコンピュータによる解析シミュレーションです。SiM24は高品質な解析シミュレーションを低価格でスピーディにご提供。研究開発・製作現場の時間及びコスト削減に貢献いたします。

高周波電磁界シミュレータ『SONNET』

高周波電磁界シミュレータ『SONNET』
『SONNET』は、平面構造の問題に適した3次元電磁界シミュレータで、 閉空間モーメント法に基づいた解析を行います。 広い周波数範囲とダイナミックレンジで正確な解析を行うことができ、 圧倒的に高速な周波数スイープや曲線や斜めの線路を効率的に解析する 独自の解析機能を備えています。 また、他のシミュレータとのインターフェースを用意してあるので、 機能を補い合う他のシミュレータと合わせて使うことができます。 【特長】 ■平面構造の問題に適した3次元電磁界シミュレータ ■広い周波数範囲とダイナミックレンジで正確な解析を行うことが可能 ■曲線や斜めの線路を効率的に解析する独自の解析機能を搭載 ■他のシミュレータとのインターフェースもご用意 ■機能を補い合う他のシミュレータと合わせて使用可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける振動抑制

駆動制御・モータ・アクチュエータにおける振動抑制とは?

駆動制御、モータ、アクチュエータは、様々な産業機器やロボットにおいて、精密な動きや力の発生を担う重要な要素です。しかし、これらの機器は動作中に意図しない振動を発生させることがあり、これが製品の性能低下、寿命短縮、さらには騒音問題を引き起こす原因となります。駆動制御・モータ・アクチュエータの振動抑制とは、これらの機器から発生する振動を低減・除去し、より高精度で安定した動作を実現するための技術や手法全般を指します。これにより、製品の品質向上、信頼性向上、そして快適な使用環境の提供を目指します。

​課題

共振による増幅

モータやアクチュエータの固有振動数と駆動周波数が一致し、振動が増幅されてしまう現象。これにより、大きな騒音や機械的な破損を引き起こす可能性がある。

制御ゲイン起因の不安定振動

駆動制御系のゲインが高すぎたり、応答性が速すぎたりすることで、ハンチングや発振といった不安定な振動が発生してしまう。

構造体の剛性不足

モータやアクチュエータを取り付ける筐体や機構部の剛性が不足していると、発生した振動が減衰されずに伝播し、全体的な振動として現れる。

外乱による励振

外部からの衝撃や、他の機器からの振動が伝わり、モータやアクチュエータを励振させてしまうことで、意図しない振動が発生する。

​対策

適応型制御アルゴリズム

モータやアクチュエータの動作状態や外部環境の変化に応じて、リアルタイムで制御パラメータを最適化し、振動を抑制する。

ダンピング機構の導入

振動エネルギーを吸収・散逸させるための機構(例:ゴムブッシュ、粘性ダンパー)を、モータやアクチュエータ周辺に組み込む。

構造設計の最適化

モータやアクチュエータを取り付ける構造体の剛性を高めたり、振動伝達経路を遮断するような設計に変更したりする。

高精度エンコーダによるフィードバック

高分解能な位置・速度情報を取得し、より精密なフィードバック制御を行うことで、微細な振動も検知・補正する。

​対策に役立つ製品例

高精度位置決めコントローラ

微細な位置ずれや速度変動をリアルタイムで検知し、高精度なフィードバック制御によって、モータの不規則な動きに起因する振動を抑制する。

振動吸収マウント

弾性素材や特殊構造により、モータやアクチュエータが発生する振動を効果的に吸収・減衰させ、筐体への伝達を低減する。

アクティブノイズキャンセリングモジュール

発生する振動をセンサーで検知し、逆位相の信号を発生させることで、振動を相殺し、静粛性を高める。

高応答性サーボドライバ

高速かつ正確な応答性を持ち、制御ゲインの調整幅が広いため、共振点や不安定領域を回避した最適な制御が可能となり、振動を抑制する。

⭐今週のピックアップ

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