搬送作業の自動化とは？課題と対策・製品を解説

物流業界の搬送システムでは、効率的な荷物の移動と安全性が求められます。特に、AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）においては、正確な位置制御と安全な動作が不可欠です。不適切な制御は、荷物の損傷や作業員の安全リスクにつながる可能性があります。当社のDC24/48V駆動サーボコントローラは、AGV/AMRに最適なDC電源駆動で、これらの課題を解決します。

【活用シーン】
・AGV/AMR
・建築現場での搬送装置

【導入の効果】
・高出力ドライブによる搬送効率の向上
・STO標準実装による安全性の確保
・安全通信機能によるPLCとの連携

最大荷重1700kgまで製作可能な1700kgタイプ「ILC」、水のかかる環境の為に防雨タイプになっていてて容器出入り口はインターロック式になっている500kgタイプの「SILC」、昇降した後水平移動する300kgタイプ「IWC」などをラインナップしております。
※詳しくはカタログをダウンロードしてください。

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　　　　　　　　　　　展示会に出展いたします!!

＊展示会名：2012NEW環境展(N-EXPO2012TOKYO)
＊開催日時：2012年5月22日(火)～25日(金)　4日間
＊開催時間：午前10時～午後5時　※最終日のみ午後4時まで
＊小間番号：J603

　詳細についてはお気軽にお問い合わせください。

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KeiganALIは、簡単・手軽に使える自律移動ロボットです。さまざまな作業の自動化・人手不足解消に貢献します。
※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。

【特長】
◆自律走行
レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。ライントレースにも対応しています。
◆簡単操作
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。直感的な操作で、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。
◆スモールスタート
基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。1台から購入でき、製品導入後も後からシステム連携機能の追加実装が可能です。
◆高い汎用性、柔軟性
KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。
◆APIの公開
当社公開のAPIを利用し、KeiganALIをお客様のシステムと連携させることが可能です。これにより、新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へ素早く導入できます。

『PLUSONE』は、フレコンバッグの原料を上から吸引するための
アシスト治具です。

サクションパイプが自重でバッグの底を押し下げる事で原料を中央に
寄せてくれる作用が期待できます。

また、キャスターによって機器の移動が容易にできます。

【特長】
■エアシリンダーを使用した機構であるため電源は不要
■使用中のトラブルが少ない
■継年後のメンテナンスが容易
■重量物を持ち上げる事による事故のリスクを軽減

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【頑丈でコンパクト】
• 最高速度1.5m/s、デュアルバッテリーシステム搭載
• 90分の充電で8時間のフルロード走行が可能
• 103cm幅の通路でのナビゲーションを含む、最適なスペース利用を実現

【トップモジュールとの互換性】
• トップモジュールとペイロードを安定させるマウントポイントを内蔵
• 堅牢なシャーシとサスペンションにより、凹凸のある床面でも安全に操作可能
• コンベアとリフトモジュールの認定取得済み

【迅速な導入】
• プラグアンドプレイで1時間以内に導入可能
• 迅速なタスクポイント座標の記録
•組み込みのロボット管理ツールにより、迅速なパラメータ設定でタスクとレイアウトの適応性を実現

『スピージィDUR201』は、階段運搬作業の重労働を補助する
物流用バッテリー式階段運搬車です。

荷台の簡易水平機構により傾け厳禁の荷物も運ぶことが可能です。
階段傾斜角40度の急な階段でも使えます。

また、昇降スイッチはデッドマン式を採用。スイッチから指を離すと
電磁ブレーキの働きで階段途中でも確実に停止し、すべり降りる
心配がありません。

【特長】
■最大積載量200kg
■音声案内により操作ミスを防ぐ
■階段傾斜角40度の急な階段でも使用可能
■平地は動力を使わずに手押し台車の様に走行

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

近年、製造業・物流業では人手不足対策として、
AGV、AMR、AGFなどの自動搬送車の導入活用が進みます。

急速な普及とともに以下の課題が表面化しております。
「複数の搬送車メーカーの導入を進めたいが、メーカーごとのシステム管理が必要となる」
「搬送車の台数追加におけるシステム変更がとても手間である」
「人の代替のため、エレベーターや自動扉での移動もスムーズに行いたい」
「業務システムとの連携を行いたい」

"ナイトフリート"ならそのお悩みを解決できるかもしれません！
※新規導入においても将来を見越して是非ご検討下さい。

ティーネットジャパンが開発した『ナイトフリート』は自動搬送車の複雑な管理を解決するマネジメントシステムです。

【特長】
■PC/タブレットなどの簡単操作
■複数の搬送車管理に必要な機能を標準搭載
■異なるメーカー間のシステム管理に対応
■エレベーターや自動扉などとの連携基盤が備わっており、自動搬送車の動作範囲を最大限に活用できます。

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にご連絡ください。

「エレクトライク」は、エネルギーコストが安く、かつ静かでCO2も排出しないエコカーです。モーターのアクティブ制御により左右の回転数を調整し、三輪車の最大の欠点である転倒への不安を解消します。

【特長】
■環境に極めて優しい究極の環境対応車
■最新技術により実現したい高い安全性
■二輪車と四輪車の長所を集めた効率性
■EVの概念を打破する安価性

※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい

『V800M-S』は、シャッター搭載により、製品を雨や直射日光から守り、
品質保持につながるRELIROBO(レリロボ)シリーズの無人搬送車です。

悪天候や夏場の直射日光からお客様の大切な製品を守ります。
搬送する内容によってカスタマイズも対応可能。

また、荷降ろしやシャッター開閉は全て自動で実行し、コンベヤと
連携することで生産現場をより効率化します。

【特長】
■シャッターを搭載した、全天候対応可能な自動搬送モデル
■荷降ろしやシャッター開閉は全自動、コンベヤとの連携も可能
■登板能力を確保し、悪路でのスムーズな搬送を実現
■棟間搬送に最適化された全天候対応可能なAGV

～九州次世代物流展に出展しました～
日時：10/8（水）～10/9（木）
会場：マリンメッセ福岡 A・B館
小間番号：A1-36
シャッター搭載型無人搬送車を実機展示しました、ご来場ありがとうございました。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

LogiUp(ロジアップ)はお客様の工場や倉庫のレイアウト及び稼働状況を
バーチャル上で再現し、マテハン機器導入時の効果検証や現状の分析といった
シミュレーション結果を可視化・ご提供するサービスです。

シミュレーションでの試算により、設備導入や建設前に工場・倉庫レイアウトや
AGV台数・経路の評価を行うことができ、より効率的に工場や倉庫の運営が
可能となります。

本サービスは、 お客様がシミュレーションツールをご購入いただいたり、
操作方法を覚えていただいたりする必要はございません!

お客様はシミュレーションに必要なデータをご用意いただくだけで、
その後は弊社にてシミュレーションを実行し、 結果をレポート・動画として
納品いたします!

【サービスの流れ(抜粋)】
1.お打ち合わせにてご要望をヒアリング
2.御見積
3.マテハン機器詳細仕様、MAPデータの提供
4.MAPデータを元にTOP上でレイアウトの再現を実施、お客様へ展開
5.シミュレーションMAPの確認、承認

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

◆「統合管理」が課題

Chinoh.Ai株式会社は、大企業の半数が2028年までに物流ロボットを採用すると予測するも、「複数ロボティクスの複合と統合管理」が課題とし、自動化ソリューションを提供しています。

◆自動化で物流業界の人手不足解消へ

物流業界は人手不足などにより、いずれ自動化が不可欠となりますが、そのためには複数のロボットを融合し安定稼働させるロボットの「統合管理」が必要です。

同社では、中国先進ロボティクス・インテグレーターとして、異なる種類のロボットを統合する自動化ソリューションを提供しています。

RGVの取り扱いも国内最大規模で、RGVを活用した複合ロボティクスのリーディングカンパニーとしてコンサルティングから運用・保守サービスまでの一貫したサポート体制も提供しています。

物流自動化ロボットソリューションには、複合コンプレックス・インテグレーションや複合ロボティクス倉庫なども含まれます。

複合ロボティクス倉庫は、入出庫作業を効率化することで、慢性的な人手不足問題の解消や、物流出庫量増加への対応、立体保管による保管効率UPが可能です。

新高効率モータと高精度ギヤの組み合わせにより、最高のパフォーマンスを引き出します。
また、Ｓａｖｅ Ｅｎｅｒｇｙを追求し、これまでのパルスローラシリーズよりも、
さらに省エネを実現しました。

Transit Optimal Platformは当社が開発した工場・倉庫向けリアルタイム
3Dシミュレーションソフトウェアとなります。

工場・倉庫運営におけるマテハン機器・人員配置、レイアウト等の
評価検証といったシミュレーションや現場再現を目的としたデジタルツイン
環境としても使用可能です。

物流に関する課題はお客様によって様々です。
　・既設工場におけるAGVの台数検討のみ行いたい。
　・日々レイアウトが変わる工場内での物流計画を考えたい。
　・工場の完全無人化を考えたい。
　・人との協調を前提とした物流最適化を行いたい。…等々
上記のような多種多様なご要望に対応するため、当ツールは
物流シミュレーションにおける機能ライブラリをライセンス製品として提供し、
リクエストに合わせて操作画面・出現オブジェクト・他システムとの連携部分の
開発を実施しております。

また、工場・倉庫内だけでなく、建屋間配送など構内環境表現、空港や病院、
港等様々な環境やオブジェクトを表現することができます。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

伝票(リスト)ピッキングからデジタルピッキングへの移行に最適なパッケージソフトです。

部品配膳・供給のためのピッキング、セル生産方式の組立時のピッキングといった工場での作業だけでなく、倉庫や物流センターといった『人が物を扱うすべての現場』のピッキング作業を支援いたします。

■1人で作業リストと現場の棚を見比べながら物を探している
■効率を上げるためにリストの読み上げ者と作業者の2人で作業しなくてはならない
■デジタルピッキングシステムを導入したいが、導入のための時間があまりとれない

このような現場の苦労を解決します。

自動棚搬送ロボット GeeK+ EVEは、ロボットに商品棚を運ばせることによって、人が商品棚まで足を運びピッキングしていた従来の方式を変革しました。
多くの現場で課題だった作業員のピッキングによる歩行距離を大幅に削減させることが可能で、迅速、正確、効率的な作業を実現します。

・歩行距離の削減
ピッキングで倉庫内をある歩いてた距離を0にすることが可能です

・棚の設計が自由
お客様の商品に合わせ、棚の形を自由に設計することが可能です。

・保管効率の向上
通常の軽量棚での保管に比べ、通路を40％削減。

下記関連リンクより、製品の動画や詳細をご覧いただけます

『DINERBOT T10』は、シームレスな配送とプロモーションを実現できます。

特大でオープンタイプのインダクショントレーと新しくアップレードされた
超安定シャーシを備えており、狭い通路(59cm)でも正確に通過可能。

4台の立体ビジョンセンサーを使用した300°3D検出、環境認識と障害物回避
が大幅にアップグレードされ、配送のプロセスの安全性が強化されます。
大型サイネージで広告のサポート、カスタム画像/ビデオ再生します。

【特長】
■高い柔軟性と安定性
■環境視覚検出
■プロモーションの専門家
■スマートで楽しい

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

本製品は、AGV・AMRでの使用を前提に、
充放電特性、通信機能、安全設計を最適化したリチウムイオンバッテリーです。

鉛電池からの置き換えや、新規AGV導入時の電源として、
多くの搬送システムで採用されています。

離散事象解析3Dシミュレーション『FlexSim』をワコール流通株式会社様に
導入いただいた事例をご紹介します。

同社がシミュレーションを導入したきっかけは、守山流通センター増築と、
在庫の一元管理を行うためでした。

そこで、レイアウトの変更を仮説でシミュレーションし、改善効果を
あらかじめ試算できる点が決め手になり当製品を導入。

その結果、AGVの移動ルートやAGVの速度をシミュレートし、各フロアから
配送場までの水平・垂直の移動を全て自動化することができました。

【導入の主な効果】
■3拠点で管理していた商品を集約
■流通センターの能力をトータルで試算
■全体最適を意識した生産性の向上

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『BUTLERBOT W3』は、IoTで強化された利便性を提供します。

90Lの超大容量とさまざまなアクセサリーにより、多様な配送ニーズにも
簡単に対応。使用率を向上させるマルチコンパートメント設計で、
配送効率が最大300％向上。

また、広角3D障害物回避機能で、様々な障害物のパノラマビューを保持します。

【特長】
■より高い配送効率のための超大容量
■技術と実用性を組み合わせた独創的な設計
■デュアル立体ビジョンと3Dインテリジェント障害物回避

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

ステンレス運搬台車の製造を行っている株式会社テックサスでは、
『ロールボックスパレット(均等積載荷重500kg)』を取り扱っています。

キャスター部を除く全ての部品がSUS304製でサビや汚れに耐え、清潔に
利用できる「MC型」をはじめ「MCK型」や「MMS型」をラインアップしています。

【MC型 特長】
■積載された荷物をそのままに運搬も保管も可能
■未使用時には折りたたむことで大幅に収納スペースを縮小
■SUS304製でサビや汚れに耐え清潔に利用できる
■キャスターの標準構成は4輪自在車(打2輪ストッパー付)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【頑丈でコンパクト】
• 最大速度1.5 m/s、250 kgフル積載時
• 70分の充電で8時間のフルロード・ランタイム
• 80cm幅の通路でのナビゲーションを含む、最適なスペース利用を実現

【トップモジュールとの互換性】
• トップモジュールとペイロードを安定させるマウントポイントを内蔵
• 堅牢なシャーシとサスペンションにより、凹凸のある床面でも安全に操作可能
• コンベアとリフトのモジュールは、事前認定済み

【迅速な導入】
• プラグアンドプレイで1時間以内に導入可能
• 迅速なタスクポイント座標の記録
• 組み込みのロボット管理ツールにより、迅速なパラメータ設定でタスクとレイアウトの適応性を実現

当社が取り扱う配送ロボット『GAEMI』をご紹介いたします。

エレベーター連携無しに乗り込むことができ、階をまたいだ配送を実現
した「屋内配送ロボット」では、病院、ホテル、オフィスなどの様々な
サービス空間で物品の配送サービスを提供。

ディープランニングAIを持ち、周りの環境を感知しながら半径1km以内の
屋外エリアを自動走行できる「屋外配送ロボット」は、複雑な環境でも
スムーズに移動できるため、さまざまな業種で活用可能です。

【特長】
＜屋内配送ロボット＞
■自律移動による自動配送
■セキュリティゲートの通過が可能
＜屋外配送ロボット＞
■専用アプリで配送指示
■多様な環境で配送可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

KKSでは人にもっと近く、人と機械が共存する未来を実現するために、
ロボットの自動化を提案する “ロボットシステムインテグレータ”の
『ロボットSIer』を行っております。

AGV運行管理システムとロボットSIの一貫対応で
他社との取り合いを削減したコストメリットをご提案いたします。
シミュレーションソフトを使用した事前検証や、
新聞発送システムで培った技術力により、
お客様のニーズにあった自動化をカスタマイズでご提案いたします。

システムのご提案から保守サポートまで対応し、
トータルで対応できる人材の育成に力を入れております。
また保守契約を結んでいただくことで万が一のトラブルにも迅速に対応いたします。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『はぴロジ』は、EC物流の課題をテクノロジーで解決する
物流プラットフォームです。

全国の倉庫をネットワーク化したプラットフォームにより、EC事業者と
倉庫をマッチングし、効率的な物流アウトソーシングを実現します。

また、ECシステムとのデータ連携や複数の倉庫からの出荷にも対応。
出荷業務の自動化と、送料の削減を実現します。

【特長】
■倉庫のネットワーク化
■バックヤードの徹底的な自動化
■分散出荷による配送コントロール

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『KeiganALI』は、現場ですぐに使える自律移動ロボットです。

お客様の設計した装置や販売予定の上部オプションモジュールを搭載
することを想定。本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレームなどを
簡単に取付可能です。

バッテリー電源、5Vの電源取り出し、動力遮断スイッチ、GPIO、LANポート、
Wi-Fiをお使いいただけ今後のスケールアップにも対応できます。

【特長】
■SLAM自動運転
■ライントレース
■コンパクト
■積載質量30kg
■交換式バッテリー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

自律型の運搬ロボット「バディ」は高齢者や障がい者の不便が解消されるなど飲食サービス現場、医療介護現場、生活支援、災害対応のように製造業、建設業、医療分野と今後の活躍が期待されます。

【特長】
■障害物センサー搭載で安全性が向上
■復帰システム搭載
■簡単操作、目的の場所を簡単指定

※詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。

『MDR』とは、Motor-Driven Rollerの略で、DCブラシレスモーターを
搭載したコンベヤ駆動用モータローラです。

ローラ内部にモーターを搭載させ、ほかのローラとともにゾーンと
呼ばれるセクションを駆動させる方式です。

また、各ゾーンへの通電は物を運ぶときのみで、エネルギー消費、
騒音発生、メカ摩耗が軽減されます。

さらにモジュール式なため、大型モータを使用しないことでスペースの
限られた場所での使用にも最適です。

【特長】
■ローラ内部にモータ内蔵
■安全で経済的
■エネルギー消費、騒音発生、メカ摩耗が軽減
■低トルクで怪我のリスクも低減
■柔軟性とシンプルさ

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

近年物流業界では、ロボティクスによる作業の自動化が進んでいます。

無人フォークリフトが自動で商品を運び、ピッキングロボットが自動で
商品を仕分けて、配送伝票も自動で貼り付けられるようになってきました。

ただ、そのようなロボティクスの導入には「初期投資」が必要だから、
うちでは対応できないとあきらめている企業も多いのではないかと思います。

そこで最近、初期導入費なしの月額利用料だけでロボティクスを導入できる
新しいサービスが出てきました。今回は、そんな「RaaS（ラース）」という
サービスを紹介します。

※記事の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。
　詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

『ライトピック』は、既存の物流システム機器と連携し、物流現場における
ピース単位のさまざまな作業を自動化するロボットピースピッキングシステムです。

目（コンピュータービジョン）、 手（グリッパー）、頭脳（コントローラー）が
シームレスに連動し、 1システムとして高い処理能力を実現。

また、シンプルなAPI（アプリケーション・プログラミング・インターフェース）である
「RightPick-MCP」を介して、既存の倉庫管理システムとスムーズに連携できます。

【特長】
■多彩な商品に対応する独自グリッパー
■自動倉庫との連携（GTP）
■ソーターにも投入可能
■無人搬送車（AGV/AMR）との連携
■個別商品の認識（バーコードスキャン）も対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社が提供する「LogiUp(ロジアップ)」は、AGV運用コストが高い、
できるだけAGV台数を減らしたいといった課題を解決します。

本サービスは、お客様がシミュレーションツールをご購入いただいたり、
操作方法を覚えていただいたりする必要はございません。

お客様はシミュレーションに必要なデータをご用意いただくだけで、
その後は当社にてシミュレーションを実行し、結果をレポート・
動画として納品いたします。

【このような企業様におすすめ】
■初めてAGVを導入したけど渋滞が起こっている、効率的な運用方法を知りたい
■複数社のAGVを検討しているけど、どのAGVスペックが最適か分からない
■保管エリア・マテハン機器・動線等工場内のレイアウトを変更した際の
　影響評価をしたい
■Transit Optimal Platform/xOpt導入の効果を事前に検証したい
■マテハン機器の提案にあたって、導入イメージを顧客に伝えたい

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

『OSARO Pick』は、100万以上のSKUに対応するよう設計されている
機械学習ソフトウェアです。

把時点は独自の機械学習モデルから算出しており、ピッキング速度は
サイクルタイム4秒以下。認識が困難なアイテムをピッキングし、丁寧かつ
スペース効率の高いプレースメントを実現しています。

主要な産業ロボット、幅広いエンドエフェクタ、低価格のセンサに
対応しており食料雑貨の配送センターやEコマースのフルフィルメント
センターで使用できます。

【特長】
■環境中のアイテムの認識
■ロボット動作の軌道生成
■ロボットアプリケーションをシームレスに運用
■SKUの登録は不要
■追加の学習はほとんど必要なし

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

バッテリー駆動の無人搬送車（AGV）、自律移動ロボット（AMR）用
バッテリー充電に最適な産業用リチウムイオン電池を
標準ラインナップより最適提案します！

【リチウムイオン電池に置き換えるメリット】
・サイクルタイム（工程作業時間）短縮
・稼働効率の改善
・運用コストの削減
・廃棄物の削減
・安全に運用可能
・小型化･省スペース化に貢献

製造工場や物流倉庫などで稼働しているバッテリー駆動の
無人搬送車（AGV）、サービスロボットなどは、
鉛蓄電池が使われてきましたが、鉛蓄電池と比較して電池寿命が長く、
省スペース･軽量化が図れるリチウムイオン二次電池に置き換えるニーズが
高まっています。

▼こんなことで困りではないですか？
・安価･良品質のリチウムイオン電池の選定が難しい。調達ルートがなくて困っている。
・鉛蓄電池とのコスト差は？総合的にメリットが出せるのかが気になる。
・充電回数や重量物の搬送による鉛蓄電池の交換を減らしたい。
・重い鉛蓄電池の交換作業を減らしたい。
・定期的な補水の手間をなくしたい。
・運用効率を良くして、電池搭載量を削減したい。