ロボット施工とは？課題と対策・製品を解説

『トモロボ』は、鉄筋とびの職人さんの作業価値を高めるための、人と共に働く自動鉄筋結束ロボットです。

鉄筋結束作業は、夏の炎天下や冬の寒さのもとで、広大な単純作業の繰り返しです。職人さんは、技術が必要な作業にもっとシフトするべきです。
生産性向上と職人さんの負担の軽減、このロボットが実行します。

【特長】
■センサー感知で結束作業を自動で行う
■1カ所あたり2.7秒以下の作業時間を実現 (＠200全結束)
■様々なピッチ、様々なパターンで結束できる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社の、ウォータージェットを使用した「石材・タイル加工」を
ご紹介いたします。

アブレイシブウォータージェット加工であれば熱影響や表面応力が生じないため、
石材やタイルが本来持つ見た目の美しさと強度をそのままに加工可能。

シンクや蛇口の穴開け、スラブの端の複雑な形状切断も簡単で
ウォータージェット加工であれば、材料の有効利用、コストの削減、
利益の拡大に貢献ができます。

【特長】
■生産性の向上、高速かつ高精度な加工
■非常に細い切り幅による超微細加工やデザイン加工
■材料の節約、廃材の削減
■細かいコーナー部分にも対応した全方位カッティング
■材料の厚みに応じた単一パスでの加工

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ディスプレイ・展示ブース施工を行っているM社様へ
「SawStop」を導入した事例をご紹介いたします。

同社では、若手にも使えるお手軽サイズの丸鋸盤を探していました。
中古しか見つけられず、安全性も心配で二の足を踏んでいた時に出会った
「SawStop」。サイズ感がちょうどよく、もしもの時の安心感も
後押しして、即導入を決定。

看板材のカットには標準機の構成で十分。「コストパフォーマンスも良くて、
大変満足しています」とのお声もいただいております。

【課題】
■若手にも使えるお手軽サイズの丸鋸盤を探していた
■中古しか見つけられず、安全性も心配で二の足を踏んでいた

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「鋼製型枠」の強みである“簡単な施工”について詳しくご紹介いたします。

当社の「鋼製型枠」は、ベテランの職人が少なくなっている昨今、人手を
確保するのに苦労している経営者さまへ、とても有効な製品です。

安定して現場を回していくためには、技術を持った従業員を確保することが
必要ですが、習得が難しい技術の場合その養成には長い時間がかかります。

当社の製品は初心者でも簡単に施工することが出来るため、長い教育時間を
必要としません。短時間で施工するためには、体に負担をかけず、簡単に
組み立てられることが必要です。

【特長】
■人手確保に苦労している経営者さまへ有効
■初心者でも簡単に施工することが可能
■長い教育時間を必要としない

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当資料は、高洋商会の木工技術とアクリル・鋼材加工技術を活かした製作事例をご紹介しています。

当社は木製型枠・アクリル加工及び鋼材加工を主業としております。
その加工ノウハウを活かして、様々なご要望にお応えしてきました。

ここでは、その一部をご紹介いたします。

【掲載事例】
■仮設コインシャワーのドア加工
■実寸大鋼製桁のモックアップ製作(模型)
■装飾コンクリート用木型製作
■アクリル加工の製作
　・試験用ミニチュアトンネル
　・透明水平器

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石膏板材をロボットがラックから抜き取り、ズレ補正を
しながら、安定して積み上げ搬送する自動化システムです。

☆三つのポイント☆
・ロボットが走行台車による移動をすることにより
　大型ラック化を実現し、多品種に対応可能
　（２ｍ以上の石膏板材も２枚同時に取り上げ可能）

・上位PCと連携することで生産指示された枚数を
　　　順番通りにラックから搬送させることにが可能

・レーザーセンサーで２枚取り防止機能

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『自律走行ロボット搭載型3D空間デジタイザー』は、
3D点群計測ユニット「BeTHERE」と、自律走行ロボット「ReFRO」を組み合わせた製品です。

計測データの自動処理アプリによって
ノイズとなる点群の除去や、複数の点群の位置合わせを行い、
レーザー計測からメッシュモデル生成までの工程をほぼ自動化できます。

建設土木工事現場や物流倉庫、ショッピングモールなどの3Dデータを
予め計画したルート・ポイントで計測し、自動でデータを統合。
3Dモデルの製作スピードが大きく向上します。

【特長】
■最大277万点の計測が可能
■点群の位置に高低差があっても簡単に統合
■図面が無い建物や、頻繁にレイアウトが変わる室内のCAD化に好適
■屋内外を問わず使用可能

『丸太加工機』は、重量剤の加工ごとのムダな移動を省き、小さな部品加工
にいたるまで対応可能な加工機です。

「スミ倣い記憶」といった技術を保有し、現代の技術で従来の工法は
そのままに、加工精度を効率向上に貢献します。

【特長】
■自在角度設定で複合5面加工可能
■すみ谷木削り出し加工湾曲削り出し
■専用鉋銅で複合曲線の削り出し

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軽量間仕切りやRC壁に対応！必要な時にだけ取り外せる壁。

普段は壁として使用し、年に数回あるいは数年に一回大型機械の入れ替えやメンテナンス用に開口としたい場合に便利な着脱式のマシンハッチ。

壁に取り付ける外枠はアルミ押出形材で、しかも枠見込みは110mm～200mmまで10mm単位で設定ができ、枠の見込み寸法に合わせた溶接用アンカー材を枠に取付けて出荷しますので、軽量間仕切りやRC壁への溶接固定などにも柔軟に対応できます。
大型機械の出し入れに支障のある下枠のない3方枠にもできますが、床面の不陸が建付けに影響しますので、水平な床面を確保することが必要です。
4方枠では下枠が邪魔になりがちですが、下枠を着脱式にすることができます。

溶射とは、金属やセラミックス、サーメットなどをさまざまな熱源を用い溶融噴射し、基材表面に材料を噴きつけて機能皮膜を形成する表面改質技術です。
溶射皮膜には表面が粗いものから細かいものまであり、さまざまな色や質感があります。
この質感などを利用して建造物やモニュメントに使用されています。
溶射皮膜には気孔があるので封孔処理をしてクリアー塗装が必要です。

【代表的な溶射皮膜の色】
○銅・真鍮
○アルミナ・チタニア
○クロミア・グレイアルミナ
○カラーセラミック

詳しくはお問い合わせください。

『ZSX Ec』は、マーフェルの優れたガイドシステムによってコンスタントな
加工精度が保てるカーペンターズ ソーマシンです。

モータ冷却ファンが切粉を除去し目盛りが常にクリアーに見え、
チェーンの自動給油装置は潤滑油で材を汚しません。

利き腕が右でも左でも機械操作が容易に出来る人間工学的設計がなされています。

【特長】
■3000W CUprexモータで最適化コントロール
■梁や棟木の切断が出来るユニバーサルガイドサポート付
■人間工学に合致した形状のハンドル 始動ロックスイッチ付
■精密加工用ツイン傾斜調整
■マーフェル製高性能特殊ソーチェーン

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『WAT-14型』は、軸傾斜丸のこ盤に単軸両頭丸のこ軸を装着した
軸傾斜横切盤です。

丸のこの昇降、傾斜等の操作はすべて本体前面にて行う事が可能。また、
丸のこの昇降及び回転部分はすべて内装され、安全性が高い特長を有します。

さらに、横切りテーブルは充分なスペースを取り片持ち揺動式で、
往復移動は極めて軽快、作業性が良いです。

【特長】
■軸傾斜丸のこ盤に単軸両頭丸のこ軸を装着
■丸のこの昇降及び回転部分はすべて内装され、安全性が高い
■固定テーブル側では長尺物の切断等、普通昇降盤として使用可能
■丸のこの昇降、傾斜等の操作はすべて本体前面にて行う事ができる
■直角挽きの時にかぎり固定テーブル側での直線挽きができる

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当社は、既成概念にとらわれない、柔軟な発想で立体造形・立体看板を
制作しております。

GRC（モルタル）造形やFRP造形などの擬岩・擬木の施工をメインに、
特殊素材を用いたハイクオリティーな造形物で、
お客様の思い描く世界を自在に再現いたします。

【実績】
■ワンラブファボーレ富山店造形工事
■豊橋総合動植物公園　各種オブジェ製作
■神戸どうぶつ王国・新アクアバレー擬岩工事
■うぃず針ヶ谷保育園・擬木工事
■海遊館・アダンレプリカ製作　ほか

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当社の『特殊型枠』は、一般的なパネル（メタル枠）では出来ない
R形状・放物線状・螺旋状・横断勾配や縦断勾配を考慮し、
複雑な構造物を作るのに必要な木製型枠になります。

特殊型枠をお客様からのご相談後、三面図から形状をイメージ、
図面化しご提案。

また、材木を使った加工品も取り扱っております。

【打合せ～納品の流れ（一部）】
■ご依頼・打合せ（メール・電話等）
■ご要望内容を反映し図面作成（基本構造図面）概算御見積り
■最終打合せ（形状の確認・納期等）本御見積り
■型枠加工部材製図
■多種部材カット・加工
■組立・仕上げ
■納品前日に発送

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『特殊化粧型枠』は、発泡スチロールを基材として成型したものです。

型枠コンパネ建込後、セパレーターを貫通させ接着剤や釘で固定し、
型枠と同様に打設養生後、発泡型枠を脱型することで躯体によって
複雑な断面形状を成型することが出来ます。

RC造でのロングスパンの場合、亀裂誘発目地を設けますが、
型枠側は現場で繋いでいくため、大きさ、長さの制限がありません。

◎【PDFダウンロード】より施工実績資料をご覧いただけます！

【特長】
■発泡スチロールを基材として成型
■複雑な断面形状を成型することができる
■RC造でのロングスパンの場合、型枠側は大きさや長さの制限なし

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『コンクリート床仕上げロボット』は、2軸独立駆動機構のため、
大幅な軽量化を実現したロボットです。

制御論理が簡単なため高度な自立走行が可能で、自立走行と無線操縦の
2方式を瞬時に切替できます。

また、長時間走行でき、レーザー光による作業エリア指定が可能です。

【特長】
■2軸独立駆動機構のため大幅な軽量化
■制御論理が簡単なため高度な自立走行
■自立走行と無線操縦の2方式を瞬時切替
■レーザー光による作業エリア指定
■長時間走行可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社の「コンクリート塊 質感」の製作事例をご紹介いたします。

コンクリ－トの質感をリアルに再現。重量は本物のコンクリートの
約1/7程度でできますので、本物よりはるかに軽量で、
本物では再現できないカタチが容易に量産できます。

鉄筋部分を本物(エイジング塗装仕上げ)を使用することにより、
本物のコンクリートらしさを際立たせています。

【加工方法】
■硬質発泡ウレタン成型品/ウレタン塗装仕上

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

トラス組立時の集成材の配置指示やメタルプレートの配置場所をCAD図(.dxfや.iges等)を基に原寸大の大きさでテーブル表面に照射します。
作業の標準化、効率化、ミスの削減に繋がります。

レーザークラス２Mで保護メガネが必要無いレーザークラスなので作業者にも安心です。

レーザー色は緑と赤を選択する事が出来ます、レーザー寿命は業界一の30,000時間でプロジェクターのサイズ・重量はW300xL110xH110mm・約3kgと最小・最軽量の為、セットアップやレイアウト変更も容易に行う事が出来ます。

〇構造用集成材やメタルプレートの位置決め
〇作業手順を直接ワークに照射
〇天井や壁面に取付可能、複数台のプロジェクターを連結して使用可能
〇照射域は最大80°ｘ80°
〇CNC木工機械の治具位置合わせ
〇木材・コンクリートのプレハブ部品の正確な位置合わせ
〇トラス成形後に照射する事でCAD図と合っているか簡単に確認可能
〇クランプや冶具の配置場所指示
〇切断線を照射する事で精度向上
〇ケガキ時間の短縮

『Robotaras(ロボタラス)』は、ロボットアームの先端に鉄筋を配置できる
「鉄筋保持治具」と「鉄筋結束機」を交互に自動着脱することにより、
鉄筋組立作業を自動で行うことができるシステムです。

ロボットによる鉄筋組立を行うことで、単調作業や繰り返し作業を長期的に
行うほど生産性を向上することが可能。

当社は本システムの設計技術支援を担当しました。

【特長】
■「鉄筋保持治具」と「鉄筋結束機」を交互に自動着脱
■鉄筋組立作業を自動で行うことができる
■単調作業や繰り返し作業を長期的に行うほど生産性を向上することが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ビーファクトリーの美術制作事業をご紹介します。

アートモニュメント制作者として、国内でもトップクラスの
技術力と豊富な実績が強みです。

公園、駅、学校等の公共空間から、商業施設内のオブジェまで、
手がけた作品の設置場所は多岐にわたります。

空間を盛り上げ、景観に相応しい造形物を制作します。

【特長】
■屋内・屋外問わず、様々な目的・ニーズにお応えする造形物をご提案
■国内でもトップクラスの技術力と豊富な実績
■公園、駅、学校等の公共空間から、商業施設内のオブジェまで、
　手がけた作品の設置場所は多岐にわたる
■空間を盛り上げ、景観に相応しい造形物を制作

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Master Cut Up B W』は、天然石ブロックを切断するための
ブリッジソーです。

ブロック状の石材加工用に設計された多用途ソリューション。
鋳鉄構造による卓越した強度と汎用性により、大理石や花崗岩の
複雑なカットに好適です。

ご用命の際は、当社へお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■ブロック状の石材加工用に設計された多用途ソリューション
■鋳鉄構造による卓越した強度と汎用性
■大理石や花崗岩の複雑なカットに好適

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、発泡スチロール板・ブロックのカット販売の他
イベントオブジェクト、商品の展示材、コンクリート型枠、鋳造型枠など、加工・造形まで行っております。

完全オーダー制で、全国に発送が可能です。
1個から大量ロットまで受け付けています。


【発泡スチロールカット】
■1820×920×430mm　（3×6寸版）
■1020×2020×530mm　（メーター版）

上記の発泡スチロールブロックをご要望の寸法でカットしており、
それ以上のサイズですと、貼りあわせ加工も行います。

【発泡スチロール加工】
球体や円柱や切り文字など、さまざまな形のものを加工しています。
他に、鋳造型枠やコンクリート型枠をご希望の寸法で加工可能です。

【発泡スチロール造形】
木材や鉄などに比べ、発泡スチロールは軽く、加工がしやすい材質です。
イベント用のオブジェクトや店内ディスプレイに最適です。

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

宮川工機株式会社で取り扱っている断熱材加工機『MPD-15』について
ご紹介いたします。

当製品は、断熱材(ポリスチレンフォーム等)を独自のブレードで
切断できる断熱材加工機。

また、合板加工機として使用することも可能です。

【仕様(一部)】
■機械高さ：最大2800mm
■所要空気圧：0.6MPa
■電機仕様
・総容量：12.53kW
・最大使用電気容量：8.07kW

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『ウォールソーイング』は、壁、床面などの平面部分にガイドレールを
アンカーボルトで固定し、そのレールに電動式または油圧式の駆動機を装着、
ダイヤモンドブレードの高速な回転と駆動機のレール上の移動によって
対象物を切断する工法です。

最大500mmまでのコンクリート切断が可能。コンパクト設計で作業スペースが
狭い場所でも抜群の機動力を発揮します。

【特長】
■最大500mmまでのコンクリート切断が可能
■低振動、低騒音により周辺環境への影響を低減できる
■レールに沿って切断するので、高精度な施工が可能
■遠隔操作によりさまざまな状況下でも安全に作業できる
■コンパクト設計で作業スペースが狭い場所でも抜群の機動力を発揮

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『パワークロスカットソーACP-T470-5』は、丸鋸（チップソー）にてアルミ形材、木材やサイディングボードを高速で横切りする切断機です。

【特長】
■高出力3.7ｋｗモーターによる重切削対応。
■丸ノコ前後スライド式の為、大断面切断が可能です。
■ダウンカット方式により面材にバリが出ない安定した切断面を実現。
■鋸走行ガイドは、リニアガイドを使用し高度な精度を保持。
■鋸走行駆動は、エアーハイドロ方式を採用し安定した鋸移動を可能。

『ACGII-A』は、アームを左右に振り、刃物軸も傾斜し、
各種の角度切りができる半自動タイプの丸鋸切断機です。

【特長】
■刃物径405ｍｍで幅450mmのクロスカット能力と120 mmの切断深さ。
■軽快なスライド感＆高精度ベアリング内蔵。
■直角切り、アーム旋回角度切り、軸傾斜角度切、刃先を上げて溝切り加工対応
■笠木材45°切断可能。
■コラム昇降による溝付加工機能

『コンクリートダイヤビット』は、騒音・振動のもとになる振動や
打撃モードを使用していないので、静かな作業ができるドリルビットです。

お手持ちの工具（インパクトドライバ等）に装着するだけで手軽に穴あけが
できます。

キワの穴あけが可能で、衝撃が少ないため、割れやすいキワの穿孔が可能です。
水を使わない乾式なので現場の汚れが少なく、リフォームに適しております。

【特長】
■粉じんが飛散しにくく静かな穿孔
■回転専用で打撃不要
■インパクトドライバで簡単穿孔
■衝撃が少なく、キワの穿孔も楽々
■乾式だから水処理不要で現場を汚さない

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

弊社では、建築部材の溶接/機械加工、および金物の製作/改造等を1ヶ～行なっております。
材料のみの切り売り販売も行なっており、在庫のある鋼材でしたら即日お渡しも可能です。
金物、電気、工事会社様等 様々な分野のお客様よりご依頼いただいております。

納期も柔軟に対応しておりますので、お困りごとがございましたら、お気軽にご相談ください。

写真は、空間の有効活用を目的に、当社倉庫に設置した設備です。
こちらの設備は、当社設計から始まり、3Dレーザー加工機で加工、処理、組付けまで一貫にて製作をいたしました。
1⃣設計
2⃣鋼材選定
3⃣3Dレーザー加工
4⃣表面処理　※写真は、亜鉛メッキを施しております。
5⃣組付け

【使用機械】
◆3Dレーザー加工機：マザック「3D FABRI GEAR 400 MK II」
・丸パイプ(Φ20～φ406)
・角パイプ(20×20～300×300)
・チャンネル、アングル(254×254)
・加工材質：鉄・ステンレス　※アルミは対応不可
・素材長さ：定尺８ｍまで
・素材重量：480Ｋgまで
・レーザーヘッド制御による、3次元切断加工
　　　開先加工・穴加工・タップ加工・異形加工


主に建築建材分野など、トラス工法等に役立つ鋼材加工を手がけております。
多種型鋼材の複雑な加工が可能で、溶接の仮付けをすること無く本溶接ができるため、トータルコストでお客様のニーズにお応えできます。

※現地組付けは、お客様対応となります。

※詳しくは関連リンクをご覧ください。

当資料は、日高機械が取り扱う社寺仏閣 建築用 加工機の仕様書です。
大型重量木材の丸太梁、丸柱、仕口、溝、穴明の加工を行う、社寺仏閣
建築用複合加工機についてご紹介しております。
装置の概要をはじめ、ヘッド構成や固定治具などを掲載。
仕様書のほか、加工工程をカラー写真で紹介しております。
複合加工機は標準品としての販売となります。

【掲載内容】
■主要仕様
・装置の概要
・ヘッド構成
・固定治具
・制御装置
■社寺仏閣 建築用 丸太加工機
■社寺仏閣 建築用 複合加工機

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

特徴
■押出機入口に取り付けられた圧力センサーにより、コンクリートの供給量が制御されます。

■材料の種類やペーストの粘度に合わせて、ポンプ変数を設定することができます。

■ポンプと押出機をリアルタイム制御します。

■3D CADのデータを入力するだけで製品化が可能です。