倉庫内ロボットの導入とは？課題と対策・製品を解説

【製品紹介】
当社では自律型搬送ロボット「TiTraG500」を
低コストで導入できる『シンプルパッケージ』を
提供しております。

初期投資を抑え、月額費用のみで
工場・倉庫内運搬作業の自動化が可能。
低コストで人手不足の解消や作業の安全性向上
が図れます。

まずは、ロボットを導入してみたい方におすすめです。
本格的な自動化をお考えの方には、まずは“お試し導入”として本プランをご活用頂きながら、
在庫管理システムとの連携など“更なる自動化”という運びでご提案できます。

※詳しくはPDF資料をご覧ください。
　お問い合わせもお気軽にどうぞ。

フルテラとはスペイン語でフルーツボールという意味です。労働に付加価値というフルーツをお届けいたします。
現代社会では少子高齢化が進み、既に多くの産業で人手不足が大きな課題になっており、今後さらに深刻になることが予想されます。この問題を主に運搬という面で解決するためにフルテラは開発されました。フルテラは、人間の仕事を奪うのではなく、アシストすることによって高い付加価値のある労働を手助けします。

◆自律航行で効率的な運搬・配膳
予め記憶した施設の地図情報をもとに、目的地までの経路を自ら判断して走行できます。ガイドを必要とせず予め記憶した地図情報に基づいて走行するため、走行のための設備は不要です。搬送目的地や移動空間のレイアウト変更にも柔軟に対応できます。

◆多様なオプション機能
QRコード決済、保温冷機能、抗菌機能など多様なオプション機能を追加っ可能です。例えばQR決済を搭載させることで、決済前後で扉をロック可能です。QRコード決済後に扉を開けられるようにすることで、安心してどこでも有料商品を販売することができます。今まで商品を置けなかった場所に人手をかけず簡単に商品を販売できます。

『KeiganALI』は、現場ですぐに使える自律移動ロボットです。

お手持ちのスマートフォンやタブレットのアプリを用いた直感的な
操作で、レイアウトや作業内容の変更はもちろん、初めてAMRを
扱う方でもすぐにご使用可能。

SLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位により
自律移動を行います。

【特長】
■素早く簡単に使える
■工場・物流などの現場で省人化に貢献
■スマートフォンやタブレットのアプリを用いた直感的な操作

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『MiR（ミヤ）カートソリューション』は、カート（台車）の下に潜り込み、
ドッキングすることで積載物をカートごと搬送します。

「ROEQ TMC300」は、ROEQ社製「MiR100/250」用カートソリューションで、
サイド部のカート連結用ロッキングボルトをカートに接続することで牽引。
専用仕様のカート形状で本体のレーザースキャナ機能を阻害しません。

また、octant社製「MiR100/250」用カートソリューション「octant dorsal
top module」などもご用意しております。

【ROEQ TMC300　特長】
■可搬は「MiR100」の場合最大150kg、「MiR250」の場合最大300kg
■サイド部のカート連結用ロッキングボルトをカートに接続することで牽引
■専用仕様のカート形状で本体のレーザースキャナ機能を阻害しない
■専用ドッキングステーションによってカートをピックアップ＆リリース

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『TiTraシリーズ』は、全てのユーザーの用途・要望に合わせて
フルカスタマイズすることが可能な自律型搬送ロボットです。

棚搬送で作業効率を大幅に改善できる「TiTraG」
人との親和性が高く、協働可能な「TiTraS」
※TiTraG：500kgと1000kgの積載タイプ選択可能

【代表的なカスタマイズ】
・コンベヤタイプ
・ソータータイプ　など

※詳細はお気軽にお問い合わせ下さい。

当資料は『ハーディクリエイトニュース第192号』として
「キャンチロボラック」のご紹介を掲載しています。

アーム仕様、棚板仕様のラインアップを分けてご紹介。

省人・省力化機器のご紹介として「低全高ロボットパレタイザー」や
「一気呵成」のご紹介も掲載しており、導入検討の際に
参考にしやすい一冊となっています。

【掲載内容(抜粋)】
■アーム仕様(基本型)
■棚板仕様(基本型)
■パレットラック 支柱上部キャップ
■落下防止プレート(M150～500M)
■省人・省力化機器のご紹介

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

JUC-S800Rはwi-fi環境で自律的に走行するAMR型*のロボットです。
このロボットが倉庫を走り回るのに必要なのはwi-fi環境だけ。
床面へのマーカー設置は不要なので、フォークリフトやカートとルートを共有、
効率的なオペレーションを実現します。

*AMR（Autonomous Mobile Robot）とは磁気テープ等誘導体を必要
とせず（ガイドレス）、センサー等で自己位置を推定し走行するロボットです。

【JUC-S800Rの特長】
■月額利用料のみでローコストに導入
　高性能だけど高価なAMR型ロボットを、機能を絞り込みローコストでご提供。月額利用料のみのシンプルな料金体系です。
■高い走破性と走行安定性
　障害物の検知・停止により人と共存しながら～800kgの重量物でも安定的に搬送が可能。ジャッキアップ機構＋回転ローター機構で、省スペースでの運用も可能です。

【搬送方法】
ロボットへの積載パターンにより様々な方法で搬送可能です。
■パレット搬送
■棚搬送
■直接積載

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

先進的なフリート管理ソフトウェアと自律型移動ロボット製品により
お客様のサプライチェーン業務でより高いパフォーマンスと
価値を達成できるようにサポートしております。

世界中の150以上の施設に3000台以上のAMRを配備。

アメリカ、日本、韓国、中国にオフィスを構え、世界中に
パートナーシップを持つ同社は、未来の労働力を強化するために、
実証済みのソリューションを継続的に拡大・応用していきます。

【特長】
■AMRとしての第四世代(マッピングとカメラによる画像処理を行いAIを用いて
　自立走行が可能となっている)
■東京に営業とサービス拠点がある
■機種が豊富にある
■価格が安い

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

立体・自動倉庫システム、シャトルラックシステムにおける
MHSコーディネートの一例をご紹介いたします。

倉庫の空間を満遍なく利用したラックの適切な場所へ自動で
搬送・搬出。

空間の有効活用によるストレージ能力の向上と、自動化による
省人化に繋げます。

【ワンストップサービス】
■設置機器(提案・設計)
■工事・施工(システム開発)
■メンテナンス(点検・部品交換)
■倉庫の建設(賃貸)
■設備投資(ファイナンス)

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、物流現場や工場で柔軟に活用できる追従運搬ロボット
『サウザー』を取り扱っております。

最大積載量120kg、最大航続距離20km、傾斜不整地も対応可能です。
優れた機動力とロボット機能が、様々な現場の運搬業務を助けます。

※最大航続距離は、積載量や使用環境など使用条件により異なります。

【特長】
■自動追従
■衝突回避
■無人ライン走行
■IoT連携

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

『無人車システム』は、高機能型の障害物検出装置を搭載した物流機器です。

コンパクトで、低床型。軽量化により、運動性能に磨きをかけ、更に、
省エネにも配慮しています。

また、小型のタッチパネルながら、I／Oモニタ、自己診断機能など、
トラブルシューティングに効果的な情報を提供いたします。

【特長】
■低い・小さい・軽い
■情報満載の操作パネル
■充実の安全性能
■機能的な走行プログラムを簡単構築
■簡単なルート施工

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『キャリ太郎』は、専用ソフトで簡単コース設定が可能なAGVです。

使用環境に応じたカスタマイズが可能。稼働時間は約6～8時間で、
最大荷重は500kg、登坂能力は3度です。

移動工数が減り、作業に集中、生産性の向上や、歩行距離が大幅に
減少し、作業員の身体的負担が軽くなる等の導入効果がございます。

【導入メリット】
■生産性向上
■人手不足解消
■労災防止
■人員コスト削減

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『CUEBUS（キューバス）』は、リニアモーターを利用した都市型立体ロボット倉庫です。

従来の自動倉庫は大規模向けであり、大変高価のもので、限られた大企業しか
導入はできませんでした。

『CUEBUS』はBOXを組み合わせるユニット構造形式（特許取得）として、
大規模は勿論、小規模向けの自動倉庫としてもご利用頂けます。

【特長】
■商品自動格納/取出
■高収容効率
■簡易な設置/追加/再構成

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

弊社は世界中に絶縁トロリー（トロリーダクト）などの移動給電装置を核として展開する専門メーカーです。

システム SLS-2-100は自動倉庫シャトル（電動台車）用に開発されたSLS給電システムで、
給電レール・給電端子・ハンガーにより構成されます。
この新製品により大きな長いシステムでも適用範囲が広がりることを可能にしました。

【特長】
■走行路に沿った充電及び給電システム
■自由に変更可能なシステムの長さ
■複数レール区画に接続できる給電端子
■ハンガー取付間隔500mm以下

※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。

『L300-Smart』は、幅550mmのコンパクト設計により、狭い通路でも
スムーズに走行可能なフレキシブルリフトロボットです。

Fusion SLAMナビゲーション技術により、±10mmの繰り返し位置精度を実現。
さらに、二次元コードやリフレクターマーカーによる補正で±5mmまで精度を
向上させることが可能です。

また、LiDAR、スポットレーザー、安全バンパー、非常停止ボタンなど
多層的な安全機能を備え、多様な産業環境下でも安定かつ高性能な運用を
長期間にわたって支えます。

【特長】
■最大積荷負荷300KG
■リフト回転モジュール、潜入搬送型ロボット
■連続稼働時間は8H
■フレキシブルな配置、集団調達
■知能的交通制御
■レーザーレーダー、二次元ドッキング用カメラ付き

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『AutoLift』は、動線を短くすることができ、自動化しても生産性を
確保できるように開発した無人搬送車です。

コンパクトな本体ですが、1.5tonの荷物を扱うことができます。

また、切返し動作が不要な事から、荷卸し場のスペースも小さくすることが
可能となります。

【寸法】
■全長：2,910mm
■全幅：1,205mm
■全高：1,930mm(本体)、マスト上昇時2,000mm＋荷高さ

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

Geek ムービングシステム～工程間搬送～
「作業効率向上」「人手不足解消」「最大搬送1000kg」「AIルート設定輻輳制御」

様々なシチュエーションに対応
・倉庫･工場の各工程間を自動搬送
・パレット搬送、自動コンベアとも連携
・各種安全センサー搭載による安全設計

無人搬送車（AGV） を目的地まで走行させるルートに設置
する磁気テープです。床面に磁気テープを貼るだけで簡単に走行ルートを設定でき、レイアウト変更に柔軟に対応できます。
また、マークマグネットを設置して加減速、停止の進行制御
ができます。

当社では、アジャイルで、スケーラブルで、効率的なAMRソリューションを
提供しております。

供給チェーンの混乱に起因する労働需要の変動を緩和、迅速に消費者需要の
変化に対応。人件コスト削減、作業者の負担軽減、労働生産性向上を実現。

また、EC物流倉庫に特化した、物流ロボット提供サービスも展開。
人とロボットが協働するサービスを提供し、お客様とともに解決に
向けて取り組みます。

【特長】
■フレキシブルによる生産性向上
■コスト低減生産率向上、効果顕著
■迅速配置
■シームレスな統合

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『Hybrid-AMR』は、自律走行機能と軌道走行システムのハイブリッドとなるシステムを備えた自動搬送ロボットです。これにより、臨機応変かつ高精度での搬送という相反する現場課題を解決します。

【特徴】
人手不足の解消やコストの削減、スループットの増加といった従来のAGV・AMRが実現してきた内容に加え、
・運用稼働率をその日のうちにその場で分析
・荷物の状態判定システム(特許技術)による、荷物の安全性の確保
・現場に合わせた交通ルールの設定
など、様々なソリューションを提供可能です。

Roboware（ロボウェア）は、
「はじめての倉庫ロボットパートナー」をコンセプトに、
倉庫ロボットを導入する事業者様に導入からメンテナンス・拡張まで
常に伴走する倉庫ロボットパートナーです。

倉庫ロボットの導入で、こんな不安はありませんか？
・倉庫ロボットをどう導入して、どう使えばいいか分からない...
・運用・保守を含めたトータルコストが見えない...
・既存のシステム改修が複雑そうで不安...

1つでも該当した方は、Robowareへお問い合わせください！
搬送から、ピッキング、仕分けまで、様々な自動化に対応したロボットをご提供しています。

マテハンも倉庫ロボットも経験のあるプロがあなたを最初から最後まで、サポートします。

【特長】
■導入から運用・保守までのトータルサービス
■オールインワンの月額料金
■誰でも簡単に利用できるソフトウェア

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『マジックラック(R)』は、一般的なパレットラックに比べ同じ面積で
約2倍の保管量を実現できるディープストレージ式の「高密度」保管システムです。

・一般的な倉庫階高5.5mに、荷物を３段（荷高さ1.5ｍの場合）設置できます。
・正形だけでなく、勾配のある天井やL字型の建屋スペースも無駄なく有効活用できます。
・同じ面積で、同じ保管量を確保する場合、スタッカ式自動倉庫システムの半分の
　高さで、実現可能。建築コストの削減に貢献します。

★2月19日より東京ビッグサイトで開催の「国際物流総合展2020」に出展します。

【特長】
■無人台車が2台1組となりラック内部を自動走行
■24時間自動運転OK。夜間荷揃えなど効率の良い運用が可能

※詳しくは「PDFダウンロード」より資料をご覧ください。

五洋商事オリジナルの無人搬送ロボット(AGV)です
磁気テープ式で簡単ルート作成

-特徴-
・機能はシンプル、だけどパワフル！
・操作は簡単、プログラミング知識不要！
・価格はお手頃、自社製品ゆえの低価格！

★貴社でのデモ走行可能！詳しくはお問い合わせください！

『CarriRo』は、当社の自動運転技術を活用した、倉庫・工場などで行われる
幅広い搬送シーンを無人化するための汎用的なソリューションです。

倉庫内の入荷から出荷までのさまざまなシーンで自動化による省人化と
作業の効率化をはかることが可能。

さらに、クラウドともつながり、生産性の把握や複数台の機体を協調制御し、
シリーズ間の連携をすることができます。

【特長】
■フレキシブルな自律走行により、場所や搬送シーンを選ばず利用可能
■必要な機能をアドオンで追加し、コストと効果を適切なバランスで実現
■自動運転の技術を活用することで、最大限の効果をリーズナブルな費用で提供

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

AMRとは（Autonomous Mobile Robot）の略称です。AGVが磁気テープなどのガイドが必要なのに対し、AMRはタブレット等からの指令で自由自在に工場・倉庫内を動き回ります。作業者がピッキングした荷物を作業者に代わって搬送するため、作業者の移動距離を大幅に削減することができます。

【特長】
■バラピッキング、通い箱、パレット、台車など様々な荷物の搬送が可能
■タブレット等からの指令で自由自在に工場・倉庫内を動き回る
■AMRに倉庫内を一周させると自動的にマッピング作成
■人や障害物を自動的に回避しながら進むので安全
■レイアウト変更や台数の増減にも即座に対応
■積載荷重も50kg～1200kgまで幅広く対応

※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧ください。

当資料では、FEXA(フェクサ)や、LONYU(ロンユー)などの
「AMR/AGV/AGF」について掲載しております。

2輪速度差駆動タイプの「FEXA-Dシリーズ」や、メカナムホイールタイプの
「FEXA-Mシリーズ」をご紹介。

また、巻末にはロボットアーム、パレット、カゴ台車、ドーリーについて
掲載しておりますので、導入検討の際にご活用ください。

【掲載内容(抜粋)】
■取り扱いメーカーの概要
■FEXA社について
■AiTEN社について
■LONYU社について
■Quicktron社について

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『MAV(R)』は、従来のAMRでは対応できない大きな荷物の輸送に対応できるよう設計され、
余分な周辺機器を用いずに自律走行ができるマルチセンシング型自律走行車です。

自分の環境を総合的に把握し、状況の変化に対応可能。

お客様の構内物流をこれまで以上にフレキシブルにいたします。
ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【主な技術】
■安全性の高い人体検知
■人工知能
■3Dビジョンセンサー
■3D音声認識

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。

『HAIPICKシステム』は、スマートなピッキング、搬送、ソーティングを
可能にし、カスタマイズによって様々な運用に合わせた導入を実現する
ACRシステムです。

HAIPICKロボット、スマート充電スタンド、カスタマイズされた保管棚、
多機能ワークステーション、HAIQシステムなどを搭載し、具体的な
ユースケースと倉庫自動化のカスタマイズに応じたソリューションを
お客様に提供いたします。

【ラインアップ】
■HAIPICK A42　複数トート対応ACR
■HAIPICK A42D　ダブルディープ自動ケースハンドリングロボット
■HAIPICK A42N　カートンピッキングACR
■HAIPICK A42T　伸縮昇降自動ケースハンドリングロボ
■HAIPORT　自動ケースローダーポート

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当資料は、幅広い分野で活用される物流支援ロボットの活用事例を
ご紹介しております。

CarriRoシリーズ製品紹介や、物流・EC分野や工事・建設現場での
活用事例紹介（導入例）などを掲載。

当社では、CarriRoシリーズを活用した、物流拠点の屋内・屋外の
無人化を実現する「物流無人化ソリューション」の提供を行っています。

【掲載内容（抜粋）】
■CarriRoシリーズ製品紹介
■活用事例紹介 物流・EC分野 導入例
■活用事例紹介 工場・建設分野 導入例
■活用事例紹介 その他分野 導入例

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『AGV用磁気誘導マグネット』は、床面に溝を掘り
そこに埋め込んで使うガイドテープ（ゴムマグネット）です。

AGV（無人搬送車）を目的地まで走行させるルートに設置。

床面がフラットになるため、屋外や重量物が行き来する箇所に適しています。

【特長】
■異方性磁石、N極側に2本の溝がある
■幅6mm、厚さ10mmと幅8mm、厚さ20mmの種類の磁石

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『Kaghelo / Akatsuki』は、ロボット自身が前後左右や路面の凹凸、段差などを検知して、目的とする場所まで自律走行し移動するタイプのロボットです。

作業者が荷物を積載すると、それらをロボットが自動で運搬し、作業者の移動量を大幅に低減。

搬送作業における生産性向上が期待出来ます。

【特長】
■障害物を自動で回避可能
■手軽に導入可能
■搬送のみならず、ピッキング商品の棚の出し入れ等を自動で行うことが可能
■対象物の高さに合わせるためAMRが伸縮して調整
■画期的なコンテナ等の荷物の出し入れ機能
■出し入れと搬送を１台で担当し全自動化を実現

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『TiTraGシリーズ』は、二次元コードを碁盤目状に敷設した床面上を読み取りながら搬送する自律搬送型ロボットです。従来、棚まで移動してピッキングを行っていた作業を、自律搬送型ロボットに置き換えることによって、作業時間を大幅に削減することが出来ます。「シンプルパッケージ：自律搬送型ロボットTiTraG500」は、本格的な自動化をご検討されているお客様に対して、その前段階として自律搬送型ロボットの特長などをご確認いただき、実際に導入後のイメージを持つことで導入に対する不安及び懸念などを払拭させていただきます。

『CarryBee CPタイプ』は、フロア直置きしたパレットを無人で搬送できる
無人搬送機（AGV）です。

標準仕様で、追突防止機能（障害物センサー）をはじめ、非常停止スイッチや
異常発生時警告などを設定し、多彩な安全機能が作業員のみなさんを守ります。

さらに、交差点制御無線などのオプション品も充実しております。

【特長】
■差し込み・リフトアップ・搬送も無人
■指定のゲートへ搬入も無人
■90°ターン、180°ターンも可能
■多彩な安全機能が作業員のみなさんを守る

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

医療機器メーカ様へ、当社の「Standard Robots」を導入した
事例をご紹介いたします。

同社は、危険作業の代替、特殊環境へ人の出入りを削減として、
当製品を導入しました。

導入後は、オリジナル制御ソフト製作により、シンプルでわかりやすい
パレット管理ができ、パレット昇降装置の製作、嵩上げ台設置工事を
当社に一元化することができました。

【事例概要(一部)】
■導入目的：危険作業の代替(特殊環境へ人の出入りを削減)
■結果
・シンプルでわかりやすいパレット管理ができた
・パレット昇降装置の製作、嵩上げ台設置工事を一元化ができた

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当カタログは、株式会社ヘッズが取り扱う『無人搬送ロボット』を
ご紹介しています。

自己位置推定しながら走行する自律走行型の「HRT-S800」をはじめ、
低床型の「HRT-M400」や台車牽引型の「HRD-Mシリーズ」などを掲載。

当社は、創立から長年多岐にわたる分野で培ってきた技術力で、設計、
製作、据え付け、アフターサービスまで、お客様のニーズに寄り添った
ワンストップソリューション構築のご提案により、高品質のサービスを
世界各国でご提供しています。

【掲載内容（一部）】
■自律走行型（スラム）
■低床型（H300mm以下）
■極低床型（H200mm以下）
■自動移載搬送型
■台車牽引型

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。