点群データの活用とは？課題と対策・製品を解説

当社では、地上型レーザースキャナやSLAM、ドローンを活用し、
屋内外の構造物や設備、さらには敷地を対象に高精度な3次元計測を
実施し現況を正確にデジタル化します。

360度カメラや赤外線カメラ、ロボット・ローバー、
3DGS(Gaussian Splatting)など先進手法にも対応可能。

その他、3次元測量データ活用や、安全かつ効率的なドローン点検、
ドローン活用や計測業務の内製化サポート等も行っています。

【サービス】
■3次元測量
■3次元測量データ活用
■ドローン点検
■内製化サポート

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社では、「UAVレーザ計測」を行っております。

品質・コスト・適応範囲など、様々な面で優れており、
UAV写真測量の代替として採用されています。

また、多様な​地表面データを取得可能で御座います。

その他、水中構造物調査、水路測量・海図補正、海岸施設管理などの
「水中測量」にも対応しています。

【特長】
＜UAVレーザ計測＞
■一般的な​写真測量よりも高品質 ​
■多様な​地表面データを取得可能
■計測したその場でデータを確認
■低コスト

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『RTF500』は、シンプルな機器構成でセンチメートル級精度の測位を
実現する2周波RTK-GNSS受信機です。

水平精度で±2〜3cm以内、高さ精度で±2cm程度、測位間隔は最大10Hzでの
測位が可能。

独自フィルタを搭載したマルチアンテナ「AR270」と組み合わせることで、
高いパフォーマンスを発揮します。

【特長】
■シンプルな機器構成
■センチメートル級精度の測位を実現
■様々な業種・業態での測量をサポート
■従来機にくらべ大幅にFIX時間を短縮
■IP65防水防塵

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『MK3』は、歩きながら空間の点群を取得できるモバイル3Dマッピングスキャナーです。据え置き型と比べると作業時間を1/10も削減できます。

データ処理のために別途PCやUSBメモリは不要。
自社オリジナルのSLAM技術でスキャンと同時に処理を実行するため、重い点群データも短時間で処理が可能です。

ファイル形式の変換も可能で、MK3で取得した点群データを別のアプリケーションで利用したい場合に有効です。

【特長】
■歩きながら点群取得
■オリジナル点群処理ソフト内蔵
■高速処理で作業時間を大幅削減
■簡単操作

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

GreenValley International社独自のアルゴリズムを用い、GNSS信号が弱い（又は未達の）森林地帯、建屋・地下構造内での自己位置を推定可能です。

絶対精度3cm、繰返し精度2cm、相対精度2cmの高い精度で、プロレベルの3D点群データを生成いたします。

携帯性と機動性を重視し、単独での持ち運び・操作が可能です。（重量：1kg前後）

『D-Bas』は、国土地理院のメッシュデータを読み込むと
自動的に三角メッシュ面を作成できる流域解析システムです。

等高線も発生でき、指定箇所を使った認識も可能。

インターネットに接続可能な環境であれば、国土地理院WEBサイトより
タイルデータをダウンロードし、当社ソフトウェア上に表示できます。
接続環境が無い場合はあらかじめダウンロードすることも可能です。

【機能】
■等高線データ自動作成
■国土地理院タイルへの自動アクセス
■PDF(三次元)への書き出し
■CADデータへの書き出し
■水流断面の確認
■任意断面の表示

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LiGrip ハンドヘルド回転式SLAM LiDARを背中に背負ってスキャンできるスキャナーバックパックマウンティングモジュールです。
※バックパックキットにLiGripは同梱されません。

【LiGripとは】
LiGrip（ライグリップ）はGreenValley Internationalが製造するハンドヘルド型LiDARです。
シンプル＆軽量設計のコンパクトなボディで手持ちが可能、かつHDカメラ内蔵により様々な産業のプロジェクトに適合しています。
現実世界が簡単に3D点群にできることで、特にメタバースやデジタルツインに最適なツールです。

APS-ZEは、3次元地形モデルの作成・読み込みを行うソフトです。
APS-MarkIV、APS-RailBIMなどで計画した路線データと地形モデルを統合し3次元モデル表示できるので、BIM/CIMや3次元設計を行う上で必要なソフトです。

『SONARWIZ』は、マルチビーム/サイドスキャン/サブボトムの様々な
機器に対応した、ソナーデータ収録・処理・マッピングソフトウエアです。

世界中の多くの大手海洋調査会社、海洋研究調査機関、保安機関で標準採用。
ライセンス3600本を越す使用実績が、操作性、信頼性、サポートの良さを
証明します。

【特長】
■バシメトリ後処理機能搭載
■サブボトムプロファイラ後処理機能搭載
■サイドスキャンソナー後処理機能搭載
■リアルタイムデータ取込機能搭載

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

GoodDotの歴史的建造物文化財等の計測では、私的一般物の
計測/保存をすることができます。

保護の観点から、3次元データを撮っておくことは、造られた
当時のことを想い出させるほどのインパクトがあります。

最近は自然災害も多くなり、一般家屋の周辺地域などを撮って
おくことも重要になってくるかもしれません。

それとも、30年後にVRでタイムスリップしてみませんか。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『高精度3次元移動式レーザ計測』は、レーザスキャナ・GNSS・IMU・
カメラなどの機器を自動車などの天井部分に搭載し、道路などを走行しながら
道路形状、ガードレール、電柱、照明灯、マンホール、路面表示などの
周辺状況を高密度かつ高精度な点群データで取得するシステムです。

車両での進入が困難な箇所（河川・海・線路など）では、
船舶や台車に搭載して計測を行うことが出来ます。

【特長】
■規制・許可不要
■コスト削減
■トンネル内、標識も認識可
■PC上で計測可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

デジタル地図データまたはスキャンした白地図を自動で読み取り、ベクトル化編集と３次元化編集をして土木計画、設計、モデル作成に利用できるデジタル地形データを作成できます。２次元のDMデータからの高さ付け、３次元DMデータの高さ追加と高さ修正、ゼロ標高一括削除編集もできます。

■高さ編集・図形編集
・地図読込（対応縮尺　1/500、1/1000、1/2500～25000）
・ラスタベクタ変換
・属性別の高さ付け（等高線、平場、既設道路、法面、擁壁、水路）
・任意位置の地形切断（csv、las、pts、txt、xyz）

■地形データ入力
・SIMA
・DWG、DXF、SXF（sfc・p21）
・DM
・メッシュ地形（mtd、lem、dem）
・ポリゴン地形（obj、xml）
・点群（csv、las、pts、txt、xyz）

■地形データ出力
・DWG、DXF
・ポリゴン地形（obj、dwg、dxf、xml）

『UAV-LIDAR』は、森林の地形測量や災害時の人が踏み込めない被災箇所を、
レーザースキャナー搭載のドローン（UAV）を利用して計測ができます。

レーザー（4エコー）、IMU（慣性計測装置）、GNSSを搭載し、UAV写真測量の
課題であった樹木や草木による計測誤差を解消可能。

また、余裕のあるフライト時間により、離陸からアライメント、
スキャニングから着陸までを電池交換なしで行うことができます。

【特長】
■ロングフライト
■安定した精度
■マルチエコーに対応
■小型軽量のアドバンテージ
■レーザ計測精度±4mmの距離精度

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社フソウと当社はドローンを活用し9万m2におよぶ広大な屋外施設を
わずか2日で撮影しました。

その複数画像から3Dデータを作成する技術｢フォトグラメトリ｣により
施設全体の3Dモデルを完成させました。

ドローン技術を掛け合わせることにより、｢スピード化｣と
｢見えない所を見られる｣方法を手に入れることができました。

株式会社フソウと当社は今後、上下水道以外のインフラ施設への展開も
視野に3D都市モデルのデータとして、まちづくりのDXへ貢献していきます。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

今回は山をモデル化しました。
山の表面だけでなく、なんと裏側まで見ることができます。

是非最後までご覧下さい。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『林小班境界特定システム』は、1回の現地踏査で境界の確定・図化完了が
可能なシステムです。

等高線と林相から既存林小班の確認、あるいは新規に特定。

等高線は国土地理院基盤地図情報や航空レーザ、さらに詳細な
バックパックレーザデータを利用できます。

【特長】
■ドローンによる空撮のAI解析による林相表示
■同地区の等高線と小班
■歩行軌跡上で5秒間隔、最大8K周囲パノラマ写真
■ルートのリアルタイム表示

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

次世代のマッピングアプリケーション。Android上のMapSmartは、信頼性の高い、プロのフィールドデータを収集し、さらにはスマートフォンアプリを使用するのと同じくらい簡単に、必要とされる森林量を洗練されたアルゴリズムと計算技術によって使用する事ができます。

30日間無償トライアル実施中
(トライアル期間中、ライセンスキーは必要ありません。Googleストアからアプリケーションをダウンロード頂き、自由にご使用いただけます。30日後からライセンスキーの購入が必要になりますのでご注意下さい)

当社では、樹木を伐採することなく、樹木下の地形や断面のデータを
簡単に取得できる『UAVレーザー測量サービス』を提供しております。

計測の現場作業から、データ処理作業までをお客様のニーズに合わせて
ワンストップでご提供可能。

また、報告書作成時に必要なデータを抽出する、データ処理のみの作業も承ります。
ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【特長】
■侵入不可能なエリアや足場が組めない危険箇所でもOK
■低高度による計測で密度の濃い点群を生成
■効率的かつ正確に面的な微地形を再現
■現場のPC上でリアルタイムにマッピング

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。

測量士の仕事は、正確なデータを取得することです。

また、データにおける正確性は測量士とその専門家の技量に
委ねられています。近年ドローンをはじめとする技術の発展に
より、測量プロセスはより速く、安全で、効率的になりました。

当初から地上基準点(GCP)の設置はドローン測量に必要な工程でしたが、
GNSS技術の進歩により、リアルタイム・キネマティック(RTK)と
ポストプロセシング・キネマティック(PPK)の手法が進化しました。

しかし、これらのプロセスにはそれぞれ長所と短所があります。

※記事の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。
　詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社販売店の株式会社旭川システムサービス様を経由し、北海道網走市の
サン技術コンサルタント株式会社様より、UAV・レーザ測量システム
『UL-1』のデモンストレーションのご依頼があり実施をいたしました。（現行品はUL-3です）

北海道釧路市近郊の7ha強の牧草地にて計測をし、フライト時間
13～14分程度で計測を終了。

さらに、地上型3Dレーザスキャナの計測も行いました。

詳細については、お問い合わせください。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当資料は、「森林計測およびドローンを用いた写真測量」について
詳しくご紹介しています。

バックパック型レーザースキャナ「3DWalker」や森林情報解析ソフト
「DigitalForest」の特長をはじめ、ドローン（写真測量）との併用に
ついてや、3Dモデルを使用した路網計画など豊富に掲載。

ぜひ、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容（抜粋）】
■スマート林業の推進
■3DWalker（バックパック型レーザースキャナ）とDigitalForest
　（森林情報解析ソフト）を用いた計測
■3DWalkerの特長
■Digital Forest（森林情報解析ソフト）の特長

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

UAV平面測量に占める割合で、標定点の設置は全て人が手作業で行い
作業時間は全体の35%程度を占めてます。

この作業を可能な限り減らすことが、生産性を高めるポイントになります。

『UAVの自己位置測定(RTK,PPK)を高精度に把握する技術を導入した場合、
地上標定点の設置を任意とし、検証点における精度確認のみとする』との
国土交通省の発表より、自己位置測定が可能な当社所有UAV「Phantom4 RTK・
Matrice210 RTK」にて撮影するため、標定点の設置を省略でき、生産性が
高められます。

また、当社ではPPK(仮想基準点を用いた後処理キネマティック方式)を使用し、
高精度な位置座標に補正し解析(全方向±3cm以内)。

ドローン測量することで高精度な位置座標をもつ連続的な写真をもとに、SfMより
点群データを生成すれば、測量機を用いて標定点・検証点を座標計測する必要が無いので、
通常の測量より作業時間の短縮が図れ、点群データより必要な断面図を容易に作成が
可能です。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ドローン点検は建物の外壁点検だけでなく、測量・古い建物で図面がない場合にも対応できます。
ドローンによる測量は、ドローンを用いて上空から土地の面積や形状を図り、それをデータ化して図面におこしたり
対象となる部分の堆積を計算したりする作業のことです。
従来法では、作業員が測量機器をかついで歩き回り、必要な地点を全て測っていたため、作業期間が長期に渡り、時間と費用がかかっていました。
しかし、ドローンによる測量は時間も費用も大幅に削減でき、大規模な土地あるいは人が立ち入るのが難しい地形にも対応可能です。

その他詳しい話や具体的な事例を知りたい方は、ぜひお気軽にお問い合わせ下さい。

この記事ではドローン用レーザー測量機のサプライヤであるGeo－Info社が
開発したLSAPシステムについて紹介します。

Geo－Info社はソリッドステートLiDARを使用したレーザー測量機から、Reigl社の
ハイエンドLiDARを搭載した測量機まで幅広く取り扱いのあるシステムベンダです。

すべての測量機にRGBカメラと、この記事で紹介するLSAPシステムが搭載されており、
LIDARの点群データとカメラのRGBデータを高い精度でマッチングさせた
色付き点群データの出力が可能です。

※記事の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。
　詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

『OH-SDIS』は、マルチビームソナーやLIDAR、ドローンから取得した
多数の測量データを管理、表示、検索、選択出力することのできる
測量データ統合ソフトウェアです。

シェープファイルやGeoTIFFファイルといった測量図面の登録・表示や
ENC電子海図、地理院タイル地図のデータを登録・表示することも可能。

測量データを登録する際には、測量年月日や測量種別、測定基準、
使用験潮所といった測量情報をデータと一緒に登録できます。

【主な機能】
■測量データの登録・表示
■測量図面の登録・表示(Shapefile, GeoTIFF)
■ENC電子海図データ(S-57)の登録・表示
■地理院タイル地図の登録・表示
■登録データのインポート・エクスポート

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

Surfer は柔軟で使いやすい等高線・3D 地形図作成ツールです。収集したデータを
豊富なツールを活用して、正確さと精度を保ちながら高画質の 2D＆3Dマップやモデル
として表示できます。
複雑な地理空間データセットを解釈し、明快で理解しやすいモデルに変換します。
LiDAR データを活用可能。

【特徴】
■Kriging (クリギング)、CoKriging (共クリギング)、Inverse Distance to a Power
　(逆距離加重法)、Polynomial Regression (多項式回帰) をはじめとする高度なデータ
　補間アルゴリズムを装備。
■ベース (Base) マップ、等高線 (Contour)、ポスト (Post) / 分類ポスト (Classed Post)、
　3Dサーフェス (3D Surface)、ベクトル (Vector) をはじめとする豊富なマップタイプ
■2D/3Dグリッドデータの 3D 表示
■地理情報を考慮した航空写真や計画図をサーフェスに重ね合わせ
■3D PDF や VRMLfiles にモデルをエクスポート

株式会社きもとでは、様々なデータをお好み通りに調理します。

空から地上を広範囲に計測する航空での「空間計測サービス」や、
フィルタリング、MMS/河川・海中の「点群データ処理」をご提供。

また、高速点群プレゼンソフト「Geoverse MDM」や、VR・AR
コンテンツ作成を行う「Virtual Reality」もご用意しております。

【サービス(抜粋)】
■空間計測サービス
■点群データ処理
■BIM・CIM用3DCAD入力
■構造物の解析データ入力
■地中埋没物データ入力

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

フソウの取り組みは、施設内部の3Dモデル化から始まりました。

点群データを3Dモデル化することで施設の改修計画などがPC上で
シミュレーションできるなど、従来の人による現場踏査以上の
情報の取得とその利用が可能となりました。

フソウが次に着手したのは、数万m2におよぶ広範囲な屋外施設の
データ化であり、その実現をサポートしたのが当社のドローンを
活用したソリューションです。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「PF2-AE Survey」は、セキュアなPF2-AEをベースとして、
Yellow Scan社製LiDARを搭載した測量特化ドローンです。

用途に合わせて2種のLiDARから選択いただけます。
　・mapper＋
　・Surveyor Ultra

RGBカメラを標準装備しており、点群の色付けも可能です。

【製品の特長】
　■SOTEN（蒼天）で開発したデータセキュリティ対策を踏襲
　■Yellow Scan社製LiDARのっ搭載に対応
　■標準送信機2台とACSL製のリモートIDモジュールが標準搭載
　■専用アプリによる操作性に優れたユーザーインターフェース
　■最大対気速度20m/sの優れた飛行性能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

無人航空機『Hovermap』を用いて、再開発区域の現況3D取得、空間シミュレーション、
住民・行政向け可視化コンテンツの制作が可能です。

Twinmotion等を用いたフォトリアルな3Dビジュアライズにより、
関係者・住民・行政向け合意形成支援が可能。

また、NHK情報番組・大河ドラマなどへの空撮提供実績により、
メディア・官公庁への信頼性が高いです。

【特長】
■GPSが届かない屋内・地下・構造物裏面など、
　従来スキャン困難だった場所の高精度スキャン
■フォトグラメトリ(写真測量)との併用による高精度かつ
　高品質な3Dモデル生成
■空撮＋スキャンの複合技術による、立体的な構造把握とデジタルアーカイブ

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。

『車載写真レーザ測量（MMS）』は、レーザースキャナやGPS、IMU、
光学カメラなどの計測機器を車載し、移動しながら継続的に計測を行う
システムです。

各計測機器から得られるデータを同一座標空間に展開することにより、
正確な3次元点群および写真を効率よく出力。

その精度を維持した複合システムとして活用するための
キャリブレーション技術が、本システムの特長です。

【特長】
■GPSで位置情報を取得
■カメラで状況を取得
■レーザースキャナーで3次元データを取得
■IMUで傾き等を取得し、GPSの保管を行う
■1秒間に200万点の点群を取得

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

計測技術の進歩やレーザー測量技術の充実により、大容量の点群データが簡単に手に入るようになりました。
かつてScanSurveyVCで大量のラスタ図面を処理したように、今度は大量の点群データを使った3D GISを提供します。

『Scan Survey Z』は、メモリの効率化、高速なアルゴリズム処理で
億を超える点群も驚くほど速く表示する3D GISです。

点群データからのTIN作成、等高線の作成、標高や傾斜を使った色設定の他、
画面分割機能を使えば2D/3Dを連動させながら同時描画が可能です。

また、i-Constructionにも対応しており、点群データを様々なシーン
で活用できます。

【特長】
■i-Constructionに対応
■3D GISを簡単に作成可能
■スピーディー

※詳しくはPDF資料ダウンロード又は、お気軽にお問い合わせ下さい。

点群の解析から、図化も容易にできるCADとGISが統合されたソフトウェアです。画像自動トレース機能や自動点群トレース機能など、作業効率を高める機能を多数搭載。測量・土木設計・建設・浚渫・コンサル等点群や3Dデータを扱う業務に適しています。

【特長】
■自動で点群の地面とそれ以外で分類わけ、それぞれを色分け、表示非表示、
　削除が可能
■画像のエッジ・ラインを読み取り、自動でFDG線を描く
■点群のエッジやラインを自動でトレース、3次元データを素早く立体図や
　断面図に落とし込むことが可能
■点群やTINの色切替、高さや数値毎の色付けも簡単
■2DにてZ値のある面付け、簡易的な3D構造物を作成可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。