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エレクトロニクス製造・実装

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ロボットによる自動外観検査とは?課題と対策・製品を解説

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検査(試験工程)におけるロボットによる自動外観検査とは?

エレクトロニクス製造・実装業界において、製品の外観上の欠陥(傷、汚れ、異物混入、部品の欠落・ズレなど)をロボットアームと画像認識技術を用いて自動で検出・判定する工程です。人手に頼っていた検査作業を自動化することで、検査精度の向上、検査時間の短縮、コスト削減、ヒューマンエラーの排除を目指します。

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YMCは、「開発、提案型」企業を目指しお客様と共に歩む会社です。お客様の活力を実現するために、何度も繰り返し行い、しかも低コストで徹底して目的達成までのお手伝いをさせて頂きます。過去導入/協力開発実績には、T/F(Trim Former)M/C、クリーンベンチ、自動再シールM/C、レンジ塗布装置、高速未充填除去M/C、レーザーマークM/C、タブレット自動エアーブローM/C、タブレットマガジン自動挿入M/Cなどがあります。
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。

サービス 『半導体工程を支援します』

産業用向けLCD搭載モニターです。5インチモデルから40インチ以上モデルまでご用意がございます。

可視化ソリューション製品 総合カタログ

『LX607 オートローダー(typeR)』は、お客様のニーズに合わせフレキシブルに
対応するロボット型AOI自動化システムです。

様々なオプションで仕様に合わせたカスタマイズが可能。合紙・表裏検査にも
対応しています。自動機としてだけでなく手動機として使用することも可能です。

【特長】
■お客様のニーズに合わせフレキシブルに対応
■ロボット型AOI自動化システム
■仕様に合わせたカスタマイズが可能
■合紙・表裏検査にも対応
■自動機だけでなく、手動機としても使用可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

AOI自動化システム『LX607 オートローダー(typeR)』

『Gelivable AGガラス』は、工業タッチパネル及び車載タッチパネルの高品質カバーガラスブランドです。カノウプレシジョンでは、当製品を使用して加工処理を行い、食品や医療、ATMといった工業タッチパネル業界へ
高品質なガラスを提供しています。当製品に関する資料を配布しています。

【Gelivable AGガラスの特長】
■見やすく目に優しい、快適操作を体現
■化学エッチングにより加工されており、剥がれにくい
■操作時の違和感をなくし、紙のような感触を実現

※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

AGノングレアカバーガラス『Gelivable AGガラス』

【日本語対応可能】
弊社Ying Tchin瑩慶光電は、大型ゲーム機用ディスプレイの受注生産から始め、ATM機、デジタルサイネージ、情報キオスク端末などに組み合わせることができる産業用液晶モニターの受注生産も対応しております。

顧客のニーズに合わせて8~55インチの最適なタッチパネルを搭載できるので、大型ゲーム機、デジタルサイネージ等の機器や環境への組み込みが可能です。メタルフレームを採用し、美観と耐久性を備えたオープンフレームタイプのデザインで、機器やデバイスへの組み込みも簡単です。

中国語、英語、日本語等の使用環境を内蔵、キーボードで簡単に設定できます。弊社製品の開発や生産、製造はすべて専門チームによる厳格な品質管理が行われ、出荷される全製品の品質を確保しています。
1年間の保証付きです。

◆ 8~55インチのパネルに対応
◆ 入力端子:VGA x 1;DVI x 1

日本語に対応できるスタッフが在籍しております。組込み用液晶ディスプレイ製品の特注生産についてのご相談・ご要望は、どうぞお気軽にお問い合わせください。

オープンフレームタッチモニター(組み込み用)

毎日触れるパソコンのキーボードやマウス、携帯電話のボタンなどに手についた汚れが付着したら、電気製品は熱を発するのでばい菌の繁殖には好都合なのかも知れませんね。
キーボードクリーナーで一拭きするだけであなたの作業環境で、直接手に触れる部分を除菌・抗菌できます。
製品は大手家電量販店の再販中古パソコンにも御利用頂いております。

抗菌キーボードクリーナー

携帯電話用カメラ及び各種小型カメラ用フォトフラッシュの充電、発光を高効率に制御するIC、MA3001を搭載した超小型キセノンフラッシュモジュールです。

小型キセノンストロボフラッシュモジュール

株式会社サンテクノロジーで取り扱う「タッチパネル」を
ご紹介いたします。

当社では、静電気容量方式タッチパネルと抵抗膜方式タッチパネルの
両方式を取り揃え、タッチパネル付LCDモジュールの豊富な
製品ラインアップと、お客様仕様のカスタム製品を用途に合わせご提案。

また、タッチパネル単体でのご提供も可能です。
ご用命の際は、当社へお気軽にご相談ください。

【静電気容量方式タッチパネルの特長】
■応答速度が早い
■2点以上のマルチタッチ
■高温度対応、高い耐久性
■指先での軽いタッチ入力
■高透過率

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

タッチパネル

株式会社十一電気商会が販売する『アイエムテック製 小パネル用LED』は、
超高輝度でかつ低価格が特長の小パネル用LEDランプです。

発光色の品揃えや電圧の大きさ、口金の大きさなどお客様の
ご要望に合った製品を提供することができます。

【特長】
■高品質・高価格
■超高輝度
■10φ 砲弾型LED搭載

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LEDランプ『アイエムテック製 小パネル用LED』

当技術は、ガラス上のミラーにフォトリソグラフィを用いて視認できない
細さのスリットを形成しています。

スリット幅の制御によってハーフミラー時に透過率の調整ができ、また
ハーフミラー上でのタッチパネル操作が可能となります。

さらにスリットを通して光が透過するため、ハーフミラーとしての特性を
得ることができます。

【特長】
■低コストで製作できる
■鏡面状態に優れる
■反射・透過の自由なミラー設計が可能
■スリットを入れることにより静電タッチスイッチの組み込みが可能となった
■高級管のあるハーフブラックを形成することが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

アイコンタッチ(ミラータッチ 静電式)

各種自動機の設計製作、設計技術者派遣、図面請負など

詳しくは弊社サイトへ
http://www.syouryokuka.co.jp

半導体関連装置(後工程)設計製作

当社では、省力機、自動機の設備設計・製作を行っております。

また、液晶業界の旺盛な設備投資のおかげで、液晶関連の設備製作も
幅広く手がけてまいりました。

これまで培った技術とノウハウで、お客様のご要望にお応えいたします。
ぜひお気軽にご相談ください。

【取扱製品】
■FPD製造装置
■その他各種設備

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社リードテック 事業紹介

IR Bezel Type
IRタイプはスクリーンやディスプレィの周辺にIRバーを設置することで簡単に
タッチスクリーンに変更可能
赤外線方式なので指、指し棒などでの操作が可能です
USB接続と電源だけで簡単に設置することができ、分解することも可能です
ベゼル幅は36mmのスリムタイプ
サイズは30−120インチ
特注サイズにも対応可能(120インチ内寸まで)

赤外線タイプタッチ・ベゼル

・投影型光学タッチパネルを搭載している為、大変軽いタッチ感でどのような物でもタッチできます。また、Windows7以上で10点マルチタッチが標準で可能です。
・タッチ前面は、防水防塵仕様のIP54に対応しています。
・液晶モニタ解像度は、1920x1080 フルハイビジョン対応で大変美しい画像表示です。
・液晶モニタ視野角は、上下178度・左右178度の高視野角仕様です。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

21.5型投影型光学タッチパネル搭載 液晶モニター

LED(発光ダイオード)を使ったペンライトやイルミネーションの製造・販売をしています。
全商品、お客さまのご要望に対応させて頂きます。

【特徴】
○国内生産だからできる素早い対応
○お客様に合わせた仕様・ロット・納期

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

照明 「LED照明」

『I&S point Light LED Cluster』は、高い防水性能、耐紫外線性能を持ち、
透過性に優れたネットタイプLEDです。

特殊な接着剤を使用し防水及び防振、防高温抵抗性と耐久性を有しています。

発光色は単色とフルカラーをご用意し、単色は白、電球色、赤、青、緑、
黄色の6色。フルカラーは多彩な色の表現が可能となり、グラデーション効果、
アニメーション効果など様々な演出ができます。

【特長】
■ハイライト5050チップ
■高輝度、抵抗減衰、安定した品質
■屋外環境に強いPCカバー
■防水防振対策
■発光色は単色とフルカラーをご用意

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LED『I&S point Light LED Cluster』

『防水モニター』は、特殊工業製品や屋外設置用ディスプレイなど水環境
に対応するために開発された製品です。当社の標準品は全て「JIS IP65(噴流水に対する保護)」に準ずる全面防水・表面防水モニターとなります。また、お客様のご要望にて、より防水レベルの高い幅広い製品を取り揃えております。

【特長】
■タッチパネル付きも可能
■幅広い防塵防止レベルに対応
■様々なフレーム素材に対応

※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい

防水モニター【IP65からIP69Kまでの防塵防水レベルに対応】

非接触エレベーター用空中タッチディスプレイは、空中成像技術とポインティングオプティカル液晶技術を集結され、国際的リーディングしています。空中成像が鮮明で、視野角が広く、ゴースト像が無く、優れた空中イメジングを再現しました。本商品は、エレベーターの操作ボタンを空中に結像浮かべさせて、センサーを利用の上、非接触操作を実現しました。非接触タッチ操作は、空中イメージ切替とエレベーター動作だけに限らず、エレベーター運行時ボタンの如何なる機能が表現でき、物理操作ボタンの新世代ともなります。エレベーター業界の評価と計測により、本商品はエレベーター固有の安全性には如何なる影響がなく、安全かつ安定的な運行の性能が検証されました。

空中タッチディスプレイ

当社で取り扱っている『FE-600』についてご紹介いたします。

機能は、顔+マスク検出+暗証番号で、顔登録件数は50,000ユーザー/1mil
イベントログ、指紋テンプレートは5,000です。

また、5人までのマルチフェイス認証や、フィンガープリントに使用する
LEセンサーなどといった特長が備わっております。

【特長】
■顔+マスク検出
■速度<1秒(50K 1:Nモード)
■マルチフェイス認証(5人まで)
■フィンガープリントに使用するLEセンサー

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

FE-600

プロアークでは、エレクトロニクス業界向けの溶接自動化システムにおいて、大きな実績を上げています。世界的に有名なバッテリーメーカーのノートパソコン用バッテリーのレーザー封止溶接の開発をお手伝いしています。

→ インダストリー4.0
→ 賢い製造
→ 全自動生産
→ 密閉レーザー溶接
→ CCDカメラによるリアルタイムでの溶接品質確認
→ 電子産業向けカスタム設計

#自動溶接
#スチール溶接
#レーザー溶接

◎ Made in Taiwan ◎

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※顧客のニーズに応え、オプションを追加可能!

【Youtube 動画】電池のレーザー密封溶接
https://youtu.be/uLe20aVqmfI

ProArc の Youtube 動画公開!好評放送中!
https://www.youtube.com/user/ProArcF1

【溶接自動化プロジェクト】電池のレーザー密封溶接

『スマートホームミラー』は、Android OSを搭載した鏡。
Google Playストアからアプリケーションをダウンロードし、天気や
ニュース・時刻・SNSをチェックしたり、カメラや音楽を楽しんだり、
Googleアシスタントを活用した音声検索ができます。

【特長】
■ミラーにAndroid OSを搭載。
■身支度をしながら天気、時間、SNS、ニュースを確認。
■Google Play ストアでお好みのアプリケーションをダウンロード。
■カメラ搭載。カメラを使ったアプリケーションも利用可能。
■鏡を見ながら動画の視聴。フィットネスやメイクに。
■Bluetooth搭載。体組成計などのスマート家電と連動。
■Googleアシスタントを活用した音声検索ができる。
■ACアダプターのコンセント接続とWi-Fi環境ですぐに利用可能。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

スマートホームミラー

当カタログは、株式会社大槌製作所の産業用CRTディスプレイモジュール
(モノクローム/カラー)を掲載した総合カタログです。

多様化する応用製品に応えるため、カスタムニーズにも積極的に対応。
応用システムに適したCRTディスプレイモジュールのご提案から、
新しいシステムへのフルカスタム仕様まで幅広い要求にお応えします。

【掲載製品】
■カラーCRTディスプレイモジュール
 ・D14CM-01A
 ・D15CR-01A
 ・K15CM-01A
 ・CDU-2172J
■モノクロームCRTディスプレイモジュール
 ・D5MR-53A
 ・D7MM-01A
 ・D9MM-11A
 ・K15MM-01A
 ・K20MM-01B
 ・K28MM-01A

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

CRTディスプレイモジュール 総合カタログ

LP-400シリーズにはお客様の使用ニーズに対して
さまざまなタイプのライトをご用意しています。

サイズはLONGタイプとMINIタイプをラインアップ。

拡散タイプもございます。

【ラインアップ】
■LONG・LEDレンズタイプ
・LP-488、LPH-488
■MINI・LEDレンズタイプ
・LP-489、LPH-489

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【LED照明】LP-400シリーズ選択のためのガイドマップ(1)

『DBB Frame』は、液晶テレビやモニターなどの既存の設備に加えるだけで、コストを抑え、モニターの可能性を超えたインタラクティブな操作環境を実現する製品です。

タッチパネルならではのピンチによる拡大や、回転にも対応し、
マウスだけでは実現しないクリエイティブな操作が可能。

【特長】
■イニシャルコストを節約
■既存の設備に加えるだけ
■マルチタッチ対応

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

薄型テレビ用タッチセンサーフレーム『DBB Frame』

ワイヤーハーネスのハーネス色にだけフォーカスを当て、機能を最小限に抑えることで低価格を実現しました。
価格に拘った装置ですが、素材に妥協はなくタブレットも標準装備されているので、導入後直ぐにご使用頂けます。
ハーネスの色だけを検査できれば良いという場合は是非ご検討下さい。

ハーネスカラーチェッカー

株式会社サンテックは、精密加工技術をコアとし、1973年に創業致しました。
以来、飽くなき挑戦精神と物造りへの誠実な取り組みがお客様に認められ、今日まで社歴を積み重ねて参りました。
現在、世界は諸々の問題に直面しております。グローバル競争の激化、世界経済の停滞、格差社会の拡大、石油関連エネルギーの枯渇、地球温暖化に代表される環境汚染の拡大等々、こうした厳しい社会環境の中で、私共はこれを新たなチャンスと捉えて、様々なテーマへの挑戦を続けて参ります。
特に地球環境への負荷低減は企業としての重要な社会責任であり、自社内での継続した環境改善活動への取り組みはもちろん、循環型社会の構築に役立つ技術開発にも注力しております。
サンテックはこれからもコア技術の研鑚に努め、その上に新たな技術を積上げていく不断の努力を続けて参ります。

【事業内容】
○金型・装置事業部(本社工場、八代工場)
→各種半導体関連の装置、自動機械の設計・製作
○製品事業部(京の上工場、八代工場)
→キャリアテープを中心とする製品の製造販売

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

株式会社サンテック 事業紹介

当社で取り扱っている『FE-400』についてご紹介いたします。

カメラはデュアルレンズのスターライトカメラで、顔登録件数は10,000
ユーザー/150,000イベントログ。

また、機能は顔+マスク検出で、スリムサイズのためさまざまな設置場所に
対応しております。

【特長】
■顔+マスク検出
■速度<1秒(10k1:Nモード)
■スリムサイズ さまざまな設置場所に対応
■カメラ

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

FE-400

『無機ELシート』は、薄くてフラットな面発光を実現した光るシート素材です。

目に配慮した均一発光。
定型サイズの標準シートを使用して各種POP、サイン用途へ利用できます。

また自由に曲げることもできるので、ウォッチをはじめ各種表示機器の
バックライトや広告、サイン等、様々な用途での新しい創造の可能性を
広げます。

【特長】
■薄い
■軽い
■目に配慮した均一発光
■フレキシブル
■自由に曲げることができる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

フィルム状ランプ『無機ELシート』

■どんなサイズの7セグも、どんな図柄でも、どんな色でも対応致します。お気軽にお問い合わせください。

■厚さ5.0mm以内

■当社の照光スイッチと組み合わせると光芸術の操作パネルを安価に作る事ができます。

薄型 LED7セグ・照光デスプレイ(特注品) 

株式会社TJTでは『汎用・装置用LED照明』を取り扱っております。

日本国内装置メーカーで標準採用されている各種LED照明をラインアップ。
プレス装置にも採用され、安定的な寿命を提供します。

一般設備・加工機・各種装置用に多種ご用意しております。
御希望の用途に合わせてお選びいたします。

【特長】
■IP65対応
■産業機器・加工機用
■プレス装置にも採用され、安定的な寿命を提供
■一般設備・加工機・各種装置用に多種ご用意
■御希望の用途に合わせて選定

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

汎用・装置用LED照明

株式会社しおかぜ技研では、使用用途にマッチしたLED照明の設計から
試作・製造まで承っております。

所望の形状や寸法のLED照明器具や装置や機器にLED照明を取り付けたい、
ハロゲンランプをLEDに変えたいなど、お客様のご要望にお応えします。

光の波長を指定した研究用のLED照明など、適切なLED選定を行い
1台から製作させていただきます。
ぜひ1度ご相談下さい。

【特長】
■使用用途にマッチした仕様
■小回りにきく対応
■最新のLED
■少量製作可能

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

受託製造『LED照明の試作・製造』

『ECA-SF30-M1BB-ARGB/StarryFort SF30』は、アドレッサブル
RGB LED Sync対応のATXゲーミングPCケースです。

4mm厚の強化ガラスサイドパネルを採用。

取り外しが可能なサイドカバーを採用したPSUトンネルデザインと
取り外しが可能なHDDケージは、電源の設置やケーブルの配線を容易にします。

【特長】
■SquA RGBタイプファンを4基搭載
■サイドにアドレッサブルRGB LED ストリップスを搭載
■2-way アドレッサブルRGB LEDコントロール
■アドレッサブルRGB LEDライティングシンクロ機能対応
■ARGBデバイス用統合ハブ

※英語版カタログをダウンロードいただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

PCケース『StarryFort SF30』

『CAT S61』は、米国防総省制定“MIL-STD-810G”や防水・防塵規格
“IP68”に対応したSIMフリーの高堅牢タフネススマホです。

当製品のサーマルイメージングカメラを利用し、さまざまな視点で走査し、
完全な暗闇の中でも熱源の位置を探知できます。

また、保存された1枚の画像から、長さ、高さ、エリアを測定できる
レーザー支援型距離測定機能などを搭載しております。

【特長】
■スーパーブライトディスプレイ
■ハイパワー懐中電灯
■ロングバッテリーライフ
■環境を選ばない操作性
■トラブルに耐える堅牢性

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

高堅牢タフネススマホ『CAT S61』

当カタログは、LEDライトを多数紹介しています。

LEDのチラツキを抑えたフリッカーレスの「LED蛍光灯(室内 照明用)」をはじめ
「AC100V レンズタイプ LEDモジュール」や「AC100V LED Bar」、
「LIGHT PANEL」などをラインアップ。

また、当社ではネオン看板、ネオンサイン製作、ネオン修理も承っており、
ネオン管製作例を掲載しています。

【掲載内容(抜粋)】
■LED製品開発
■LED蛍光灯
■LEDモジュール
■LED照明製品
■LIGHT PANEL

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LEDライト 製品カタログ

本製品は、世界トップクラスの高束・超高輝度LEDを採用したLEDライト
です。

オリジナル電子回路の採用でLEDの出力は常に安定。保護回路の内蔵に
より、万一の場合も安心です。

白熱灯用のソケットE26 に使用できる「電球タイプ」と、市販のコンセント
レール(照明用配線ダクト)に取り付けるだけで使用可能な「ダクトタイ
プ」をラインアップしています。

【特長】
■高照度
■低価格
■省電力
■長寿命

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LEDライト

薄く、熱が出にくい。柔らかい光を演出する、曲がる有機ELパネル。
一般照明に使用可能な明るさを担保している有機EL照明パネル。
機能性を求める照明や必要な場所や応用可能な製品に実用的なOLED照明をより簡単に導入できます。

【優位性】
◆一般照明に使用可能な明るさを担保している有機EL照明パネル
◆薄く、熱が出にくい、柔らかい光を演出できる
◆飛行機や列車などの社内照明、医療用照明、検査用の照明など
幅広い用途に向いている

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、
カタログは英語版のため、詳しくはお気軽にお問い合わせください。

曲がる有機ELパネル BendOLED Brite 3CURVE

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検査(試験工程)におけるロボットによる自動外観検査

検査(試験工程)におけるロボットによる自動外観検査とは?

エレクトロニクス製造・実装業界において、製品の外観上の欠陥(傷、汚れ、異物混入、部品の欠落・ズレなど)をロボットアームと画像認識技術を用いて自動で検出・判定する工程です。人手に頼っていた検査作業を自動化することで、検査精度の向上、検査時間の短縮、コスト削減、ヒューマンエラーの排除を目指します。

課題

検査員の負担増大と品質のばらつき

熟練工の不足や検査対象の増加により、検査員の負担が増え、疲労による見逃しや判定基準のばらつきが発生しやすくなっています。

検査スピードの限界と生産効率の低下

手作業での外観検査は時間がかかり、生産ライン全体のスピードを律速する要因となり、生産効率の低下を招きます。

微細な欠陥の見逃しリスク

製品の小型化・高密度化に伴い、人間の目では捉えきれない微細な傷や異物などの欠陥を見逃すリスクが高まっています。

検査コストの増大

人件費の上昇や、検査員の教育・維持にかかるコストが、製造コスト全体を圧迫する要因となっています。

​対策

高精度画像認識システムの導入

高解像度カメラと高度な画像処理アルゴリズムを組み合わせ、微細な欠陥も高精度に検出します。

ロボットアームによる効率的な搬送と検査

多関節ロボットアームが製品を正確かつ迅速に搬送し、様々な角度からの検査を可能にします。

AIによる学習と判定精度の向上

AIが過去の検査データを学習し、未知の欠陥パターンにも対応できるよう、判定精度を継続的に向上させます。

検査データのデジタル化とトレーサビリティ確保

検査結果をデジタルデータとして記録・管理し、製品の品質履歴を追跡可能にすることで、改善活動に活用します。

​対策に役立つ製品例

産業用ビジョンシステム

高解像度カメラ、照明、画像処理ソフトウェアを統合し、製品の外観欠陥を自動検出するシステムです。

協働ロボット搭載型検査ユニット

安全性が高く、人と協働できるロボットアームに検査カメラを搭載し、既存ラインへの導入を容易にします。

AI画像解析システム

ディープラーニング技術を活用し、複雑な外観検査の自動化と判定精度の向上を実現するソフトウェアです。

3D検査ソリューション

立体的な形状を持つ製品の表面欠陥や異物混入を、高さ情報も加えて高精度に検出します。

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