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車両・歩行者認識とは？課題と対策・製品を解説
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物体検出・追跡における車両・歩行者認識とは？
画像処理テクノロジーにおける物体検出・追跡の車両・歩行者認識は、カメラ映像から車両や歩行者をリアルタイムに識別し、その位置や動きを追跡する技術です。自動運転、交通監視、防犯システムなど、幅広い分野で安全性の向上や効率化に貢献します。
各社の製品
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一度にダウンロードできるカタログは20件までです。
【監視システム向け】画像鮮明化ユニット『Flat-C/HD』
【インフラ向け】画像鮮明化ユニット Flat-C_HD
【ロボティクス向け】小型・軽量！高速転送USB3.2カメラ
ロボティクス分野では、正確な物体認識と高速な画像処理が求められます。特に、製造ラインにおける部品の検査や、移動ロボットの環境認識においては、リアルタイムでの画像取得と処理が不可欠です。従来のカメラでは、転送速度の遅さや、ケーブルの煩雑さ、サイズの大きさなどが課題となっていました。当社のUSB3.2カメラシリーズは、これらの課題を解決し、ロボティクスの性能向上に貢献します。
【活用シーン】
・ロボットアームによる部品のピッキング
・自律走行ロボットの障害物検知
・製造ラインにおける製品検査
【導入の効果】
・高速データ転送によるリアルタイム画像処理
・小型・軽量設計によるロボットへの組み込みやすさ
・フレームグラバー不要によるシステム構築の簡便化とコスト削減
【監視システム向け】遮光リング/遮光マスク
【ロボティクス向け】CoaXPressエリアカメラ｜小型・低発熱
ロボティクス業界では、ロボットの正確な位置認識が、作業の効率化と安全性の確保に不可欠です。特に、高速で移動する対象物や、狭小スペースでの作業においては、高精度な画像処理と高速なデータ転送が求められます。従来のカメラでは、サイズや処理速度がボトルネックとなり、正確な位置認識が困難な場合がありました。当社の小型CoaXPressエリアカメラは、これらの課題を解決します。
【活用シーン 】
・ロボットアームによる部品のピックアップ
・移動ロボットの位置検出
・自動化された検査システム
【導入の効果】
・高速な画像処理による、正確な位置認識
・小型化による、設置場所の自由度向上
・CoaXPressインターフェースによる、高速データ転送
・高解像度による、細部まで正確な認識
【技術資料進呈】3Dチャートによる高速・高精度カメラ検査技術
インテリジェントステレオカメラ ISC-100VM
３D距離計測をリアルタイムで行い、様々なソリューションに対応
カメラ画像の各Pixlの距離情報を活用し、少ないリソースでのDeepLearningが可能
用途：ADAS、AVG、測量支援、ドローン用障害物センサー
【特徴】
１，リアルタイム距離情報検出
ＣＭＯＳセンサーは６０ｆｐｓのリアルタイムしょりですが、視差
計算は左右のセンサー同期処理のため１画面を持たず、ＵＳＢを経
由しても 遅延時間は１ｍｓｅｃ以下です。
※後段の処理アプリケーションにより変化することがございます。
２，歪み補正・校正
自動キャリブレーション機能により、歪補正、校正を常に最適な状
態に保ちます。
レンズの歪みから生じる画像（イメージ）の歪みや、２つのカメラ
の位置ずれなどの電子的校正をします。
次のステレオマッチング（照合）処理でカメラから物体までの距離
を正確に測定できるように２つのカメラからの撮影映像を誤差
０．１ピクセル未満でマッチングします。
CMOSイメージセンサ『Lince5M』
『Lince5M』は、高速、高解像度を必要とするマシンビジョンから低ノイズで
ダイナミックレンジが必要とされる監視用など、多種多様 なアプリケーション
に対応した優れた性能の高速デジタルイメージセンサです。
520万画素のCMOSアクティブピクセル・イメージセンサで、高フレームレート、
グロバルシャッターと高ダイナミックレンジ機能を備えています。
【特長】
■520万画素
■高フレームレート、グロバルシャッター、高ダイナミックレンジ機能
■高度なオンチップ機能搭載
■高い汎用性
■広範囲のアプリケーションで動作可能
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※このカタログは英語版です。
アプリケーションソフトウェア『マルチビューワ』
当社では、複数台のカメラを同期させて画像を記録できる『マルチビューワ』
をご用意しております。
“ダイナミクスモード設定”をはじめ、“カメラ複数台接続処理”や“カメラ同期処理”、
“撮影画像サンプリング保存機能”など多数の機能を搭載。
この他に、RAWファイルを当社独自のdumpフォーマットで保存・再生が可能な
「ストリームダンパー」もございます。
標準ソフト以外に必要な機能も、 カスタム対応いたしますので、お気軽に
ご相談ください。
【主な機能】
■ダイナミクスモード設定（ダイナミックレンジ/オフセット設定/オートオフセット）
■カメラ複数台接続処理
■カメラ同期処理
■撮影画像サンプリング保存機能（当社独自フォーマット：dump形式にて保存）
■動画保存機能（AVI/MP4形式）
■ポイント温度表示
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【画像処理】解り易い開発事例（解説動画付き）展示会出展実績有り
フレームグラバー『Coaxlinkシリーズ』
『coaxlinkシリーズ』は、CoaXPress のカメラが最大8台まで接続できる
PCIeフレームグラバーです。
多種多様なカメラコントロール機能が搭載されています。
4接続 CXP-12 CoaXPress フレームグラバー「Coaxlink Quad CXP-12」をはじめ、
8接続 CXP-6 CoaXPress フレームグラバー「Coaxlink Octo」や
2接続 CXP-12「Coaxlink CXP-12 Duo」などをラインアップしています。
【特長】
■最速かつ最高解像度のカメラから画像を取得
■長いケーブルに対応
■標準同軸ケーブルの使用
■堅牢なコネクタ
■ダイレクト GPU 転送
■高性能DMA（Direct Memory Access）
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
テーラーメイドで画像処理・通信機能を内蔵したカメラを提供
組込み画像処理システムを設計する際にはコスト/サイズなどの制限の中で要求仕様、機能を満足させる高い専門技術が必要になります。約20年間HWの開発を行ってきた弊社の技術力でお客様の組込み画像処理システムを実現します。
【適用例１：FPGAを使用したシステムを最新のSoCに変更したい】
FPGAでシステムを実装されていたお客様が、将来の製品の拡張性と開発の容易化を目指されて、ARMベースのシス テムに変更された事例です。
【適用例２：組込みAI画像処理に使用する絵がキレイに撮れない】
弊社の機械/機構設計が活きた例です。基板設計～画像処理～機械/機構設計を弊社に一括でお任せいただきました。
【適用例３：超高速画像処理をスマートカメラ内で実現したい】
現行システムで使用しているセンサを高fpsのカメラに切り替えました。カメラからの画像をFPGAで処理するアイデアにより、これまでのタクトタイムを変更することなく、検査の機能向上が図れました。
事例の詳細は下記カタログにてダウンロードできます。
詳しくは資料ダウンロードまたはお気軽にお問合せ下さい。
【開発事例】高速リアルタイム画像処理装置
高解像カメラ『ACH200HDMI&USB2』
『ACH200HDMI&USB2』は、Full HD 2K(1920×1080)の高解像・
高精彩を実現した高解像カメラです。
HDMIモニターにダイレクト接続が可能で、操作はリモコンできわめて
簡単に行えます。
電源、リモコン、HDMIケーブル、USBケーブル、計測ビューアソフトを
標準でご用意しています。
【特長】
■Full HD 2K(1920×1080)高解像・高精彩
■フレームレート 60fps、USB 30fps
■HDMIモニターにダイレクト接続
■自然な色合い、鮮やかなカラー画像表示
■データ保存はTFカード(micro SDカード 256GB)
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『Coaxlink Quad CXP-12 Value』
『Coaxlink Quad CXP-12 Value』は、多種多様なカメラコントロール機能を
搭載している4接続のフレームグラバーです。
高解像度のカメラから画像を取得可能。カメラからホストPCメモリまで
の帯域幅は、50Gbit/秒となります。
また、標準同軸ケーブルの使用が可能で、過酷な環境でも極めて高い
信頼性と柔軟性を提供いたします。
【特長】
■最高水準の速度、高解像度のカメラから画像を取得可能
■長いケーブルに対応
■Power over CoaXPress： 24 VDCのチャン ネルあたり最大17Wで
カメラを給電
■自動デバイス検出、自動測定、自動オーバーロード保護機能を備える
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
カメラスタンド マルチカメラホルダー
GigE Vision IP Core
『GigE Vision IP Core』は、多彩な機能が搭載されたソフトウェア
ツールキットです。
GigE Visionインターフェイスを使用してFPGAベースのトランスミッタおよび
レシーバー製品を構築するためのIPコアと開発フレームワークのセットを提供。
また、GigE VisionコアセットはAMD7シリーズ デバイス(およびそれ以降)、
Intel Cyclone Vデバイス(およびそれ以降)、およびMicrochip PolarFire
に対応しています。
【特長】
■Sphinx SDKというCPUリソースの使用を最小限に抑えた
高性能動画アプリケーションを素早く簡単に設計するための
ビルディングブロックを提供
■FPGA開発キットを提供
■キット上でフルに実用的なリファレンスデザインとして提供
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
輝度均一ライン光源『MLXKシリーズ』
FLIR Firefly DL スタータキット DL-005SK
FLIR FireflyⓇ DLスターターキットは、ディープラーニング推論カメラ FireflyⓇ DLを使い始めるために
必要な部材をまとめてパッケージングしたキットです。
日本語ドキュメントを参照しながら購入後、すぐにFireflyⓇ DLによる推論を試すことができます。
■ミニPCやレンズ、ケーブルなど動作に必要なハードウェアをパッケージング
■Windows / Linux (Ubuntu) 両対応
■必要なソフトウェアをプリインストール
■日本語ドキュメントをメディアに 同梱
■購入後、すぐにFireflyⓇ DLを使用したディープラーニング推論を試すことが可能
※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください
フレームグラバー『Coaxlink QSFP28』
『Coaxlink QSFP28』は、100GCoaXPress-over-Fiberフレームグラバーです。
カメラからホストPCメモリまでの最大カメラ帯域幅は12,500 MB/秒。
PCIe 4.0(Gen 4) x8バスにより、持続バス帯域幅13,500 MB/秒を実現しており、
機能が豊富な20本のデジタルI/Oラインを搭載しています。
ダイレクトGPU転送に対応し、システムメモリの不要なコピー作成の排除、
CPUオーバーヘッドの削減、さらにレイテンシーの低減が実現。Windows、
Linux、およびmacOS用ドライバを提供しており、Intel 64ビットプラット
フォームとARM 64ビットプラット フォームのサポートを含みます。
【特長】
■4接続25 Gbps CoaXPress-over-Fiber
■カメラ帯域幅 12,500 MB/秒
■PCIe 4.0(Gen 4) x8バス：バス帯域幅 13,500 MB/秒
■多種多様なフレームレートコントロール機能
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
超広角魚眼レンズ M12シリーズ（220度/250度/280度）
Webページ『エリアカメラ仕様検索』『システム選定のご相談』
『エリアカメラ仕様検索』は、国内外の複数メーカーを横断して
用途に適したカメラを簡単に検索できるWebページです。
搭載CMOSセンサーや出力インターフェースなど希望の仕様条件を指定。
約250機種からカメラを絞り込みでき、問い合わせや比較検討ができます。
また、画像処理システムの構築にあたり検討中の項目を
まとめて相談できるWebページ『システム選定のご相談』も公開中です。
【『エ リアカメラ仕様検索』の指定項目（抜粋）】
＜センサー＞
・メーカー型番 ・色
・シャッター ・画素数
＜入出力＞
・マウント ・インターフェース ・クロック
＜機能＞
・ビニング ・欠陥補正最大追加数
※詳しくは資料をご覧ください。
カメラ 伸縮ポール付水中カメラ
『MOSWELL社製 産業用カメラ 総合カタログ2018』
『MOSWELL社製 産業用カメラ 総合カタログ2018』は映像情報機器を通じて、安全・安心を届けるエヌイーシステムが取り扱っているMOSWELL社製産業用カメラの総合カタログです。同軸ケーブル１本でフルHDの高精細映像を伝送でき、映像に遅延がなく動きのある被写体にも適応できる「ボードカメラMS-M2113FHS」をはじめ、「アナログBOXカメラ MS-260シリーズ」や「ドームカメラ MS-103シリーズ」などを掲載しています。
【掲載内容】
■ボードカメラ
■ボックスカメラ
■ドームカメラ
■アクセサリー
■ハイブリットカメラ
※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい
『カメラ開発ソリューション』
有限会社三和精機製作所 事業内容
インターフェース カメラ『MV4-D1280-L01-FB』
VTCシリーズ
『VTCシリーズ』は、忠実なカラー再現に加え、高速ラインレートと高感度
を実現した、カラーTDIラインスキャンカメラです。
1画素が縦にRGBに分かれた、Vieworks社独自のハイブリッドカラーTDI
センサーにより、トゥルーカラーイメージを最高140kHzにて取得可能。
FPD、PCB、ウエハ検査やドキュメントスキャニングなど、様々なアプリケーショ
ンへの応用ができます。
【特長】
■忠実なカラー再現
■高速ラインレートと高感度を実現
■Vieworks社独自のハイブリッドカラーTDI ラインスキャン
■トゥルーカラーイメージを最高140kHzにて取得
■Camera Link/Gig-E/CoaXPress
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
画像処理・マシンビジョン向け 産業用コンピューター 総合カタログ
『光学機器』総合カタログ Vol.5
CMOSカメラ CCN-05037UV/CCN-06037UVL
カメラ取付用ブラケット
SFC マルチアングル
ハイスピードカメラ『HAS-D73』
『HAS-D73』は、速度と解像度のバランスを重視した撮影が可能な
デジタルハイスピードカメラです。
1280×1028ドットの撮影で、最速2,000コマ/秒を実現しました。
USB3.0（ノートPC）とバッテリー（オプション）により使用環境を選びません。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。
【特長】
■130万画素サイズ（1280×1028）で、最速2,000コマ/秒の撮影が可能
■高速IFにより、遅延のないライブ映像確認が可能
■1回のテイクに対し、複数の動画ファイルの切り出し保存が可能
■録画後、映像のスローモーション再生が添付のソフトウェアにて即時可能
■外部同期、外部トリガーによりマルチカメラ同期撮影対応 など
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
産業用メガピクセルカメラ ４M CMOSカメラリンクカメラ
カーボン製 大型吸着盤
カメラモジュール『HA60DASA2』
フレームグラバー『Coaxlink Quad CXP-12』
『Coaxlink Quad CXP-12』は、優れたパフォーマンスを発揮する
CoaXPressフレームグラバーです。
ピーク時バス帯域幅は7,800MB/秒、持続バス帯域幅は6,700MB/秒となっています。
高速かつ高解像度のカメラから画像を取得することができ、
また、多種多様なカメラコントロール機能も特長です。
電気機器や、一般製造業、印刷産業向けのマシンビジョンのほか、
ビデオモニターや監視・警備などの分野に対応しています。
【特長】
■Four CoaXPress CXP-12 connections: 5,000 MB/s camera bandwidth
■PCIe3.0 (Gen3) x8バス: バス帯域幅 6,700 MB/秒
■機能が豊富なデジタル I/O ラインが20本
■多種多様なカメラコントロール機能
■Memento Event Logging Tool
■CustomLogic対応: お客様独自のFPGAロジック
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
電動シャッター＆フィルタボックス
OV社製イメージセンサ用接続ボード NV011-V
【開発事例】画像処理システム
当社で行った、「AMD Zynq 7000 All Programmable SoC
画像処理システム」の開発事例をご紹介いたします。
Zynqは、Dual CoreのARM (Cortex-A9)と7シリーズFPGAを統合した、
新しいアーキテクチャのデバイス。2台のカメラを接続可能です。
また、FPGAによる前処理と、CPUによる後処理を組み合わせることにより、
高速かつ高機能な画像処理を実現しています。
【事例概要】
■開発製品：AMD Zynq 7000 All Programmable SoC画像処理システム
■開発内容
・FPGAによる前処理とCPUによる後処理を組み合わせることにより
高速かつ高機能な画像処理を実現
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【画像処理】運転席にカメラを搭載。カメラ映像だけで自動運転
グエラテクノロジー株式会社『調光技術』技術紹介
当社が保有する「調光技術」とは、電圧を加えることにより、透明と着色
（グレー）間を変化できる技術です。
着色層は酸化物半導体の光励起構造変化を応用して最適化しており、電極
から注入された電子がバンドギャップ中に捕獲されることにより、着色層
が透明からグレーに変化。
グレーに変化した時は赤外線もカットし、電源を切っても直前の透過率を
維持するメモリー性も保有しています。
建材用・移動体用窓フィルムをはじめ、光学部品、ディスプレイなど、
様々な製品に応用されています。
【特長】
■電圧数Vで透明～グレー間を任意に繰り返し変化で きる
■グレーに変化した時は近赤外線もカットする
■電源を切っても直前の透過率を維持
■無機固体材料であるため耐候性良好
■応答速度数秒
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
USBカメラモジュール
【画像処理】見えにくい危険に気づき、現場の安全を支えます！
機器組込用 小型USB3.0カメラモジュール
小型USB3.0カメラモジュールは、グローバルシャッター方式CMOSイメージセンサの採用により、 高速で移動する被写体を歪みなく撮影できます。
ダイナミックレンジが広く、マシンビジョン・画像センシング・監視用途などに最適 です。
コネクタには小型のUSB3.0 Micro-Bタイプを採用しています。
USB2.0にも対応しておりますので、USB3.0を内蔵していないパソコンでもご使用いただけます。
【特徴】
■Wide-VGA(752H × 480V)
■グローバルシャッター
■高フレームレート(60fps/120fps)の撮影が可能
■USB3.0 (5Gbps) I/F
■用途に応じたレンズ選定が可能(M12レンズ）
※詳しくは資料請求、またはカタログをダウンロードしてくださ い。
画像処理
小型グローバルシャッタCMOSカメラ『ID1Mシリーズ』
『ID1Mシリーズ』はM12・M10.5のレンズマウントに対応する
120万画素(1.2Mpixel AR135)のヘッド分離小型GSカメラです。
USB3.0とCamera Link I/Fの2種類のカメラ出力に対応。
CCU(カメラコントロルユニット)は2台のカメラヘッドを同期して
1画像として出力する事もできますので多眼の同期撮影に便利です。
また、カメラヘッドケーブルを着脱式ロボットケーブルに
対応したモデルも新たに加わりました。
【特長】
■φ14mmの小 型ヘッド分離カメラ
■2ヘッド同期取込み
■USB、Camera Link 2種類のカメラ出力対応
■着脱式ロボットケーブル対応モデルあり
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ADMESY社 イメージング分光色彩計 ATLAS
ADMESY社のATLASシステムは、NISTトレーサブルの校正済み分光光度計[380-780nm]と
高速サンプリング光度計を統合した究極のイメージング色彩計です。
ディスプレイやLEDパネルの輝度と色度の均一性、応答時間、フリッカーの試験が可能です。
VCOM調整、白色ポイント調整を含むすべてのディスプレイ試験を1台で行えるため、
システムへの投資と工場の設置面積を最小限に抑えることができます。
マトリックスプロジェクションを含 むバックライト付きテキストタイルや
有機EL照明器などの大きな発光面における、輝度と色度の均一性、
フリッカー分析、起動時の挙動試験が可能です。
また、頑丈なメカニズム、信頼性の高いエレクトロニクス、
そして制作しやすいソフトウェアアーキテクチャにより、
製造環境に素早く統合できるよう設計されています。
ワイドダイナミックレンジカラーボードカメラ MS-M33WT3
MS-M33WT3は、最大120dBワイドダイナミックレンジの高感度カメラです。
OSDを操作する事により、カメラのパラメーターや設定変更が可能。
CMOSセンサーを採用し、低消費電力を実現。M12､CS､Φ14のマウントを用意した事により、様々なレンズが選択可能です。
DAY/NIGHTコントロール出力を搭載、AWB(オートホワイトバランス)機能や、AGC(オートゲインコントロール)機能も搭載した H32×W32mmの小型サイズボードカメラです。
【特徴】
○33万画素
○高感度カメラ
○AWB（オートホワイトバランス）機能
○AGC（オートゲインコントロール）機能
○DAY/NIGHTコントロール出力搭載
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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物体検出・追跡における車両・歩行者認識
物体検出・追跡における車両・歩行者認識とは？
画像処理テ クノロジーにおける物体検出・追跡の車両・歩行者認識は、カメラ映像から車両や歩行者をリアルタイムに識別し、その位置や動きを追跡する技術です。自動運転、交通監視、防犯システムなど、幅広い分野で安全性の向上や効率化に貢献します。
課題
多様な環境下での認識精度低下
悪天候（雨、雪、霧）、夜間、逆光、遮蔽物など、様々な条件下で車両や歩行者の認識精度が低下する課題があります。
類似物体との誤認識
形状や大きさが似ている物体（例：自転車とバイク、人影と実物）を誤って認識してしまうことがあります。
リアルタイム処理の負荷
高解像度の映像をリアルタイムで処理するには、高い計算能力が必要となり、システム全体の負荷が増大します。
プライバシーへの配慮
個人を特定できる情報を含む映像を扱うため、プライバシー保護への配慮と適切なデータ管理が求められます。
対策
深層学習モデルの活用
大量のデータで学習させた深層学習モデルを用いることで、複雑なパターンや状況下でも高い認識精度を実現します。
センサーフュージョン技術
カメラ映像だけでなく、LiDARやレーダーなどの他のセンサー情報を組み合わせることで、認識精度とロバスト性を向上させます。
軽量化・高速化アルゴリズム
計算効率の良いアルゴリズムや、ハードウェアアクセラレーションを活用し、リアルタイム処理の負荷を軽減します。
匿名化・マスキング処理
個人が特定できる情報を自動的にぼかしたり、不要な情報を削除したりする処理を導入し、プライバシーを保護します。
対策に役立つ製品例
高精度画像認識エンジン
深層学習に基づいた高度なアルゴリズムにより、様々な環境下で車両や歩行者を高精度に検出・追跡します。
マルチセンサー統合システム
カメラ、LiDAR、レーダーなどの複数のセンサーデータを統合し、より包括的で信頼性の高い物体認識を実現します。
エッジAI処理ユニット
カメラに近い場所で画像処理を行うことで、リアルタイム性を高め、ネットワーク帯域幅の負荷を軽減します。
プライバシー保護型映像解析サービス
映像内の個人情報を自動的に匿名化し、プライバシーに配慮した形で物体検出・追跡を行います。
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