複雑な形状の認識とは？課題と対策・製品を解説

当製品は、低特長量環境でも利用可能なマッチング性能と軽量・高速性を両立した3D-LiDAR SLAMソフトウェアです。 独自アルゴリズムにより、従来技術の課題である“高速走行”“車両スリップ”“地図作成序盤”での精度低下を軽減。自己位置ロストを防止し良質な地図を作成します。 当社「自律移動ソフトウェアパッケージ @mobi」にも組み込まれている、実績豊富かつ環境ロバスト性の高いSLAMソフトウェアで、自律移動アプリケーションを簡単に構成可能です。 【特長】 ■LiDAR、深度カメラなどのスキャン点群＋車両情報を入力として動作 ■ロボット、センサ依存性を低減し、既存システムにも組み込み可能 ■主要な 2D/3D LiDAR に対応、IMUやカメラを組み合わせて高精度化することもできるため、コストやシステムに合わせてセンサ選択が可能 ■環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能 ■適用システムに合わせ 2D版、3D版を選択可能 ■OSSへの依存が低く、軽量化のために独自実証したアルゴリズム（組み込み向けPCスペックで動作可能） ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。